4 0 0 0 OA 極超音速統合制御実験(HIMICO)の提案
- 著者
- 佐藤 哲也 田口 秀之 津江 光洋 土屋 武司 松尾 亜紀子 藤川 貴弘 鈴木 宏二郎 中谷 辰爾 渡邉 保真 森田 直人 手塚 亜聖 石村 康生 宮路 幸二 増田 和三 廣谷 智成 高橋 英美 今村 俊介 大木 純一 西田 俊介 本郷 素行 小島 孝之 SATO Tetsuya TAGUCHI Hideyuki TSUE Mitsuhiro TSUCHIYA Takeshi MATSUO Akiko FUJIKAWA Takahiro SUZUKI Kojiro NAKAYA Shinji WATANAB Yasumasa MORITA Naoto TEZUKA Asei ISHIMURA Kosei MIYAJI Koji MASUDA Kazumi HIROTANI Tomonari TAKAHASHI Hidemi IMAMURA Shunsuke OKI Junichi NISHIDA Shunsuke HONGOH Motoyuki KOJIMA Takayuki
- 出版者
- 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)
- 雑誌
- 観測ロケットシンポジウム2020 講演集 = Proceedings of Sounding Rocket Symposium 2020
- 巻号頁・発行日
- 2021-03
第3回観測ロケットシンポジウム(2021年3月24-25日. オンライン開催)
3 0 0 0 OA 極超音速統合制御実験機(HIMICO)2号機の飛行実験提案
- 著者
- 佐藤 哲也 田口 秀之 土屋 武司 藤川 貴弘 小林 弘明 増田 和三 鈴木 宏二郎 松尾 亜紀子 手塚 亜聖 宮路 幸二 青木 隆平 横関 智弘 津江 光洋 中谷 辰璽 廣谷 智成 本郷 素行 小島 孝之 Sato Tetsuya Taguchi Hideyuki Tsuchiya Takeshi Fujikawa Takahiro Kobayashi Hiroaki Masuda Kazumi Suzuki Kojiro Matsuo Akiko Tezuka Asei Miyaji Koji Aoki Takahira Yokozeki Tomohiro Tsue Mitsuhiro Nakaya Shinji Hirotani Tomonari Hongoh Motoyuki Kojima Takayuki
- 出版者
- 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)
- 雑誌
- 観測ロケットシンポジウム2019 講演集 = Proceedings of Sounding Rocket Symposium 2019
- 巻号頁・発行日
- 2019-08
第2回観測ロケットシンポジウム(2019年8月5日-6日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県
1 0 0 0 事故航空機の自立誘導制御技術の開発と模型実験の研究
事故や故障が発生した場合の航空機の安全な自立的誘導制御技術を研究するとともに、飛行試験を模型航空機で実験する方法の研究を推進するのが本研究の目的である。事故や故障が発生した場合に、機体の姿勢を自動的に安定化する方法に関しては、本年度はニューラルネットワークによるフィードバック誤差学習法を研究し、シミュレーションならびに実機飛行試験によってその有効性を確認した。その結果は、飛行機シンポジウム(日本航空宇宙学会)、交通・物流部門大会(機械学会)において発表し、H18年8月開催予定の誘導制御シンポジウム(米国航空宇宙学会)で講演する。模型飛行機実験に関しては、ラジコン機の製造・飛行を実施し、指定したウェイポイントを自動で飛行する自律飛行試験に成功した。また、携帯電話回線を利用したデータ通信による飛行制御にも成功した。その成果は新聞、TVでも紹介された。模型飛行機の製作と実験に関しては、教育的効果も高いので、他の研究室、専攻も参加する研究科内の研究会プロジェクトを立ち上げ、活動を開始し、本年度は第1回全日本学生室内飛行ロボットコンテストを日本航空宇宙学会の主催により開催した。
1 0 0 0 OA 第1回全日本学生室内飛行ロポットコンテストを開催して
- 著者
- 土屋 武司 鈴木 真二
- 出版者
- 一般社団法人 日本航空宇宙学会
- 雑誌
- 日本航空宇宙学会誌 (ISSN:00214663)
- 巻号頁・発行日
- vol.54, no.632, pp.277-280, 2006-09-05 (Released:2019-04-19)
- 参考文献数
- 3
- 著者
- 土屋 武司 鈴木 真二 全日本学生室内飛行ロボットコンテスト実行委員会
- 出版者
- 日本航空宇宙学会
- 雑誌
- スカイスポ-ツシンポジウム講演集
- 巻号頁・発行日
- vol.12, pp.40-43, 2006
1 0 0 0 OA SLAM を応用した複数ドローンによる協調的屋内空間探索
- 著者
- 土屋 武司
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.64, no.2, pp.63-68, 2020-02-15 (Released:2020-08-15)
- 参考文献数
- 10
1 0 0 0 IR 熱制約を考慮した極超音速統合制御実験機の飛行軌道設計
- 著者
- 藤川 貴弘 土屋 武司 田口 秀之 Fujikawa Takahiro Tsuchiya Takeshi Taguchi Hideyuki
- 出版者
- 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)
- 雑誌
- 平成27年度宇宙輸送シンポジウム: 講演集録 = Proceedings of Space Transportation Symposium FY2015
- 巻号頁・発行日
- 2016-01
平成27年度宇宙輸送シンポジウム(2016年1月14日-15日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県資料番号: SA6000050048レポート番号: STCP-2015-049
- 著者
- 森 亮太 成岡 優 土屋 武司 鈴木 真二
- 出版者
- 一般社団法人日本機械学会
- 雑誌
- 年次大会講演論文集 : JSME annual meeting
- 巻号頁・発行日
- vol.2006, no.5, pp.469-470, 2006-09-15
A neural network modeling approach has been developed to analyze human pilots' control by utilizing the recorded time history of visual cues and pilot control inputs. An experimental method is developed to record the time histories of visual cues and pilot control inputs by analyzing recorded video data at a real flight. The developed method makes it possible to obtain neural network model of a pilot at a real landing case. In this research, the reliability of this method is confirmed by comparing the video data with GPS/INS data. The obtained results of the contribution ratios and sensitivities reveal the characteristics of the pilot's control.