著者

衣笠 哲也 大谷 勇太 土師 貴史 吉田 浩治 大須賀 公一 天野 久徳

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.27, no.1, pp.107-114, 2009 (Released:2011-11-15)

参考文献数

31

被引用文献数

8 5

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In the past decade, search type rescue robots have been focused on. Most robots took “linked mobile track” type such as snakes, so as to obtain high quality against unknown irregular surfaces. However the linked mobile track has some joints and sometimes they shut in some debris and stuck on it. In addition, many links increase total weight of robots and control complexity. In the paper, we propose a new type mobile mechanism, Flexible Mono-Tread Mobile Track (FMT) and develop a prototype called “Rescue mobile Track No.2 (RT02) WORMY”. The prototype consists of a flexible chain and a vertebrae like structure. Moreover, we investigate its performance against the irregular surfaces.

著者

加部 隆史 門脇 敏 和田 有司 野田 和俊 天野 久徳 梅崎 重夫

出版者

安全工学会

雑誌

安全工学 (ISSN:05704480)

巻号頁・発行日

vol.49, no.3, pp.145-154, 2010-06-15 (Released:2016-09-30)

参考文献数

15

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爆発性雰囲気においては,可燃物・着火源・酸素の結合により危険状態となり,これを放置しておくと危害に繋がる.爆発の予防と防護の基本概念および方法論を示す欧州規格EN1127-1 では,国際標準化機構(ISO) が定めるリスクアセスメントの原則を実践し,その結果に基づきリスク低減の方法論を提示している.この方法では,リスク低減の原則は第一義的に予防であり,爆発性雰囲気を生成しない条件作りをし,それでも危険が除去できない場合は,第二義的に防護として,安全装置を使用することを述べている.従来の電気的着火源以外に,非電気による機械的着火源,粉じん等が同等な危険源として列挙されている.本稿は,これらの考えの基となる合理的体系論としてのEN1127-1 の予防と防護-基本概念と方法論の概説および考察をしたうえで,今後の国内における爆発性雰囲気での課題を問題提起する.

著者

天野 久徳

出版者

一般社団法人 映像情報メディア学会

雑誌

映像情報メディア学会誌 (ISSN:13426907)

巻号頁・発行日

vol.62, no.9, pp.1391-1395, 2008-09-01 (Released:2010-09-01)