著者
原田 真喜子 高田 百合奈 太田 裕介 蜂谷 聖未 佐々木 遥子 朴 婉寧 松田 曜子 山田 泰久 渡邉 英徳
出版者
一般社団法人 映像情報メディア学会
雑誌
映像情報メディア学会誌 (ISSN:13426907)
巻号頁・発行日
vol.69, no.2, pp.J66-J74, 2015 (Released:2015-01-26)
参考文献数
15

本研究の目的は,災害資料の集合的記憶化に関与するアーカイブコミュニティの拡大である.既存のディジタルアーカイブコンテンツは,資料の掲載をアーカイブコンテンツ内に制限している.そのため,ユーザの資料閲覧の機会を低下させ,アーカイブコミュニティの拡大を妨げていた.そこで,著者らはソーシャルメディアを用いて,資料の共有から伝播に至るユーザアクティビティを活性化させるアーカイブ発信を行った.著者らの提案する発信手法は,アーカイブ資料をソーシャルメディアTwitter内に直接掲載することで,ソーシャルメディアとアーカイブの境をなくし,ユーザ間の情報共有と資料閲覧を同時に行うことを可能にした.実装例による情報伝播について分析した結果,ユーザアクティビティの連鎖的な伝播によって,コミュニティの参加者数は増加し続けていた.このことから,実装例によってアーカイブコミュニティの形成が促されることがわかった.本稿では,実装例の解説を通して著者らのアーカイブの発信手法について述べる.
著者
米田 完 太田 裕介 広瀬 茂男
出版者
The Robotics Society of Japan
雑誌
日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日
vol.15, no.8, pp.1188-1193, 1997-11-15
参考文献数
6
被引用文献数
4 11

It is desirable to have a mobile robot which can move and perform various tasks on irregular terrain, but current systems are not reliable or adaptable enough for practical use. A traditional method for climbing stairs is to use knobbed tires or tracks which can grip the edge of the stairs. But with this method usually only one knob on each side of the vehicle grips the stairs because the spacing between the knobs does not necessarily coincide with the distance between steps. In this thesis, a new idea crawler is developed for the stair-climbing. Blocks are attached to the face of the crawler-belt and can change shape to match the edge of the steps. Therefore, a large friction force is obtained by the soft deformation of the blocks at every point along the belt. After experimenting with various types of substances, blocks filled with powder were chosen for their desirable deformation characteristics. The results of this stair-climbing experiment prove that this crawler has better reliability than other crawlers when ascending and descending stairs. Also, this crawler can change its posture when climbing stairs or obstacles and this is also used to increase the turning efficiency of the crawler.