- 著者
- 竹本 良章 小林 賢司 月村 光弘 高澤 直裕 加藤 秀樹 鈴木 俊介 青木 潤 近藤 亨 齊藤 晴久 五味 祐一 松田 成介 只木 芳隆
- 出版者
- 一般社団法人映像情報メディア学会
- 雑誌
- 映像情報メディア学会技術報告 (ISSN:13426893)
- 巻号頁・発行日
- vol.40, pp.5-8, 2016
3次元積層技術を用いた多層フォトダイオードCMOSイメージセンサによるマルチバンドイメージングを実証した.このイメージセンサは,フォトダイオードアレイを有した複数の基板を積層し,それぞれのフォトダイオードアレイを独立して駆動する事で,最適化した駆動条件でそれぞれの画像を取得できる.また積層構造を活かし,これまでの2次元構造で用いられたようなRGB (Red, Green, Blue)画像に限らずIR(赤外)画像も同時に取得するといったマルチバンドイメージングが実現可能である事を確認した.この際にそれぞれのフォトダイオードアレイでRGB画像とIR画像を同一デバイスで同時に撮像可能であり,RGB画像の画質劣化を引き起こす事もない.このような特徴を活かし,これまでのIRイメージセンサとRGBイメージセンサを組み合わせたシステムと比較し,より小型・安価かつ多機能なシステムの実現が期待される.
- 著者
- 川崎 有亮 小林 賢司
- 出版者
- 情報処理学会
- 雑誌
- 情報処理 (ISSN:04478053)
- 巻号頁・発行日
- vol.52, no.4, pp.407-412, 2011-04-15
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- 著者
- 鵜飼 孝典 小林 賢司
- 雑誌
- 人工知能学会研究会資料
- 著者
- 小林 賢司 高島 俊
- 出版者
- 一般社団法人日本機械学会
- 雑誌
- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
- 巻号頁・発行日
- vol.2002, 2002
本研究は, トランペットを人間と同様に演奏することのできる自動演奏ロボットを開発しようとするものである。これまでに開発した演奏ロボットでは, ピッチの安定した制御が困難, 音域が広く出来ない, などの問題があった。今回の報告では, ピッチを安定に制御するための機構として, 開閉ボールねじに取り付けた一対のローラーで, 人工唇を押さえながらローラーの間隔を変えることにより, 唇の緊張度を変化させる機構を採用した。この機構の有効性を実験により検証した。
- 著者
- 小林 賢司
- 出版者
- 筑波大学生涯学習・社会教育学研究室
- 雑誌
- 茗渓社会教育研究 (ISSN:21878374)
- 巻号頁・発行日
- no.4, pp.65-66, 2013-05-31
1 0 0 0 OA 〈「地域と教育」研究会〉茨城県大子町と「地域と教育」研究会の連携に向けた調査報告(3)
- 著者
- 小林 賢司 吉田 達朗 橋田 慈子
- 出版者
- 筑波大学生涯学習・社会教育学研究室
- 雑誌
- 茗渓社会教育研究 (ISSN:21878374)
- 巻号頁・発行日
- no.4, pp.30-55, 2013-05-31