著者
浅野 洋介 渡邊 孝一 伊藤 裕一 伊藤 正英 栗本 育三郎
出版者
公益社団法人 計測自動制御学会
雑誌
計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)
巻号頁・発行日
vol.59, no.1, pp.1-9, 2023 (Released:2023-01-21)
参考文献数
23

The authors have proposed Vapor Pressure Deficit (VPD) control methods for a solar-light-type plant factory (greenhouse) with a fog-cooling system. In particular, a proportional feedback controller with a variable gain is adopted in an actual system. In the system, however, there is some dead time—was experimentally confirmed by vision-based observation—which brings vibration to the value of VPD. This paper proposes a VPD control considering the dead time of the fog generation by using a communication disturbance observer with a high pass filter (HPF-CDOB). The stability of the whole control system is verified by the small gain theorem. The effectiveness of the proposed control method was demonstrated via experiments. In the experimental result during the high-temperature phase, the proposed method achieves a 81% reduction of the average error and a 20% reduction of the standard deviation in comparison with the conventional method.
著者
今田 洋三 林 公子 岸 文和 梶川 信行 高坂 史朗 浅野 洋
出版者
近畿大学
雑誌
一般研究(B)
巻号頁・発行日
1993

18世紀は、旧来のメディア構造が大幅に組み替えられ、新しいメディアが続々と創出される時代であった。本研究では、おもに、18世紀における日本経済の中心地であった大阪に焦点を当てて、さまざまな「発信者」と「受信者」の間を媒介するメディアの〈多様性〉と〈多層性〉を、そしてその歴史的な〈変容〉と〈組み替え〉の過程を考察することを試みた。具体的には、先行の出版都市であった京都の圧倒的な力量(仏・儒書・史書・医書等の内典・外典、和文古典類約7000点)に対して、新興都市・大阪が生み出した「大阪(上方)的」なメディアの《新しさ》を、さまざまジャンル(文芸書・実用書・市民的学芸書・戯場書・絵本・一枚刷りなど)において検証することを行なった。研究代表者・今田は、メディアの≪新しさ≫を、出版物の「指示世界」の≪新しさ≫、「著者」と「読者」の≪新しさ≫、そして、両者を統合する〈仲介者〉としての「本屋」の《新しさ》の点で分析することを試み、江戸の須原屋市兵衛と大阪の柏原屋清右衛門を比較することを通して、18世紀における出版事業の革新性を検討した。共同研究者・浅野は、石川五右衛門をめぐるさまざまな伝説を18世紀大阪におけるピカレスク・ロマン(悪漢小説)の生成という観点から検討し、また梶川は、大友皇子の伝承を18世紀の地誌類を手がかりにして考察した。同じく高坂は、ヨーロッパの天文学が本木良永や志筑忠雄といった人物によってどのように受容されたかを検討し、岸は、「各所案内記」や「名所図会」に収められたイメージの分析を通して、18世紀後期における挿絵の〈メディア的性格〉の変容について考察した。また林は、『戯場楽屋図会』の分析を通して、歌舞伎をめぐる情報とメディアについて検討を加えた。
著者
浅野 洋介
出版者
木更津工業高等専門学校
雑誌
木更津工業高等専門学校紀要 (ISSN:2188921X)
巻号頁・発行日
vol.46, pp.7-10, 2013-01-31

In this paper, we proposed the real-time control system on non-real-time OS using the micro computer with USB interface. Generally, it was expensive and difficult to construct the real-time control system. However, we achieved proposed system inexpertly by using the micro computer as a scheduler.The characteristic are no special interface for the control software like MATLAB and the real-time control performance on the non-real-time system. Moreover, we developed the 2-link robot arm to evaluate the performance of the proposed system. As a result, the proposed system operated in the low-speed area.