著者

田中 崇裕 長原 正人 高橋 春雄 橋本 成弘 山田 隆 宮脇 律郎 門馬 綱一 重岡 昌子 徳本 明子 松原 聰

出版者

一般社団法人日本鉱物科学会

雑誌

日本鉱物科学会年会講演要旨集 日本鉱物科学会 2015年年会

巻号頁・発行日

pp.40, 2015 (Released:2020-01-15)

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鹿児島県薩摩川内市入来地区に露出するカオリンを主とする変質粘土帯に存在する熱水石英脈中に、我が国初産のスカンジウムリン酸塩鉱物であるコルベック石とプレツール石と考えられる鉱物が確認された。これらの鉱物について、化学組成、産状、成因などについて報告する。

著者

塚越 秀行 佐々木 正志 北川 能 田中 崇裕

出版者

The Society of Instrument and Control Engineers

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.40, no.8, pp.859-866, 2004-08-31 (Released:2009-03-27)

参考文献数

15

被引用文献数

1 5

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This paper describes the numerical analysis and design for a higher jumping rescue robot using a pneumatic cylinder. First, the basic equations for jumping are derived and the simulation is performed. Then, the relationship between the jumping height and the pressure-receiving area of the cylinder is considered when the volume or the stroke of the cylinder is kept constant. This allows calculation of the optimal cross sectional area. In addition, the jumping height is also affected by the weight ratio between the rod and the cylinder tube. Based on these results, a robot equipped with a cylinder of the appropriate dimensions controlled by a well-selected valve is reengineered and demonstrated. Experimental results show that the improved robot can jump considerably higher than the former design with the same energy efficiency, as shown in the following video. http://www.cm.ctrl.titech.ac.jp/study/jump/home.html.

著者

冨田 宣光 皆川 鉄雄 大越 悠数 田中 崇裕

出版者

一般社団法人日本鉱物科学会

雑誌

日本鉱物科学会年会講演要旨集 日本鉱物科学会 2012年年会

巻号頁・発行日

pp.56, 2012 (Released:2014-06-10)

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NordenskiöldineとはBrögger(1887)により報告されたCaとSn4+のBoratesである。三方晶系に属する。本邦では未報告であったが、Vonsenite, hulsiteなどのboratesの産出で知られる宮崎県千軒平スカルン鉱床から見出した。Nordenskiöldineは無色透明, 葉片状あるいは板状集合体を成している。得られた実験式は(Ca0.94Fe2+0.02)Sn1.02(BO3)2であり、ほぼ端成分組成である。

著者

池浦 義典 田中 崇裕

出版者

公益社団法人 日本薬学会

雑誌

MEDCHEM NEWS (ISSN:24328618)

巻号頁・発行日

vol.32, no.4, pp.178-183, 2022-11-01 (Released:2022-11-01)

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Axcelead Drug Discovery Partners(Axcelead DDP)株式会社は、日本の製薬業界では初となる統合的創薬ソリューションプロバイダーである。経験豊富な創薬研究者が、武田薬品工業から継承した創薬プラットフォームや知見を駆使し、最新のサイエンス・技術も取り入れながら、顧客と共に創薬研究を進め、革新的医薬品の創出に貢献する。本稿では、製薬業界を取り巻く環境変化と創薬研究の新たな潮流に触れるとともに、Axcelead DDPのサービス提供体制や保有する独自の強み、それを基に顧客に提供できる価値(ソリューション)を紹介する。さらに、日本のバイオコミュニティの現状を概観し、日本における真の創薬エコシステムの発展に向けたAxcelead DDPの果たすべき役割や、取り組みについて述べる。

著者

田中 崇裕 広瀬 茂男

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2006, pp._1A1-D28_1-_1A1-D28_4, 2006

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In this paper we explain the design of leg-wheeled hybrid jumping robot. First, we developed a light-weight and compact actuator, piston-wire mechanism. Using this mechanism, we achieved the high-speed movement of the leg. Then, the relationship between the jumping height and the motor position is considerd, and the effective design of leg-wheeled mechanism for jumping emerged. In addition, we developed a transmission mechanism inside of the leg frame. Finally, using the light-weight leg-wheeled mechanism, we experiment in wheel drive jumping.