1 0 0 0 OA ドライアイスを用いた小型空気圧源
- 著者
- 小山 紀 北川 能
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.56, no.4, pp.262-265, 2017-04-10 (Released:2017-04-20)
- 参考文献数
- 3
1 0 0 0 OA 電磁環境計測と安全性 第5回 電磁界の生体への影響に関する計測技術
- 著者
- 野島 俊雄
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.42, no.11, pp.965-970, 2003-11-10 (Released:2009-11-26)
- 参考文献数
- 24
1 0 0 0 OA AIと画像解析を用いたコンクリートのひび割れの自動検出・定量評価技術
- 著者
- 堀口 賢一 本澤 昌美 野村 価生
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.60, no.11, pp.796-800, 2021-11-10 (Released:2021-11-19)
- 参考文献数
- 7
- 被引用文献数
- 1
1 0 0 0 OA 統合ロボットシミュレータChoreonoidの最新機能
- 著者
- 中岡 慎一郎
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.57, no.10, pp.700-705, 2018-10-10 (Released:2018-10-13)
- 参考文献数
- 18
1 0 0 0 OA MIMO系に対するデータ駆動型受動性推定のデータ量削減と収束性
- 著者
- 飯島 奏望 種村 昌也 千田 有一 東 俊一
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)
- 巻号頁・発行日
- vol.58, no.8, pp.399-401, 2022 (Released:2022-09-03)
- 参考文献数
- 8
In this paper, we discuss the estimation of passivity based on input-output data without a system model. In the conventional data-driven estimation method based on the gradient approach, the convergence is slow and a large number of experiments is required. Therefore, we propose the method of reduction in the amount of data for data-driven passivity estimation to MIMO systems. Furthermore, we show the convergence property of the proposed method. In addition, through numerical simulations, the effectiveness of the proposed method is verified.
1 0 0 0 OA 微分ゲームの理論
- 著者
- 坂和 愛幸
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.9, no.9, pp.659-668, 1970-09-10 (Released:2009-11-26)
- 参考文献数
- 26
1 0 0 0 救急医療現場における音声入力やOCRの利活用
- 著者
- 園生 智弘
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.62, no.2, pp.98-101, 2023-02-10 (Released:2023-02-17)
- 参考文献数
- 2
1 0 0 0 OA 英語の論文を学会誌に発表する人のために
- 著者
- 西村 敏充
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.13, no.7, pp.583-589, 1974-07-10 (Released:2009-11-26)
1 0 0 0 OA 光ファイバ電流センサの電力設備への応用
- 著者
- 板倉 英治
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.51, no.3, pp.247-252, 2012-03-10 (Released:2021-04-16)
- 参考文献数
- 15
1 0 0 0 OA 脳波計測における精確さと危うさ
- 著者
- 安藤 啓司
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.60, no.2, pp.131-135, 2021-02-10 (Released:2021-02-16)
- 参考文献数
- 39
1 0 0 0 OA H∞制御を用いた摩擦伝達装置のジャダー抑制
- 著者
- 山藤 勝彦 橋本 真 山本 建 澤田 賢治
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)
- 巻号頁・発行日
- vol.57, no.7, pp.324-333, 2021 (Released:2021-07-17)
- 参考文献数
- 13
Judder is well known as a vibration that occurs in a dry clutch. In order to maintain the ride quality and quietness of dry clutches, research on judder analysis and mechanical design to suppress judder is actively pursued. This paper describes the design and implementation of robust control techniques as an approach to suppressing judder during gear shifting in traction-controlled transmissions. This paper is concerned with transmissions that exhibit strongly nonlinear frictional characteristics that can only be approximated by higher order polynomials. Specifically, the coefficient of friction varies significantly nonlinearly with the rotational speed during gear shifting. In this paper, the controller is designed by expressing this nonlinear property as the uncertainty of the frequency. Simulation and bench test results are presented to validate the validity of such an approach. The results show that judder-free shifting is possible with the proposed approach. Furthermore, the requirements of three controllers are presented by analyzing the robust controllers.
1 0 0 0 OA 日本における国家計量標準とその供給体制:質量及びその関連量―力学量―
- 著者
- 大岩 彰
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.48, no.4, pp.313-320, 2009-04-10 (Released:2022-05-27)
- 参考文献数
- 21
- 被引用文献数
- 2
1 0 0 0 OA 信頼性工学とあいまいさ
- 著者
- 塩見 弘
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.22, no.1, pp.93-98, 1983-01-10 (Released:2009-11-26)
- 参考文献数
- 2
- 被引用文献数
- 1
- 著者
- 渡邉 卓朗
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.60, no.8, pp.554-558, 2021-08-10 (Released:2021-08-21)
- 参考文献数
- 28
1 0 0 0 OA 循環型生産システム構築のための課題
- 著者
- 近藤 伸亮
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.43, no.5, pp.401-406, 2004-05-10 (Released:2009-11-26)
- 参考文献数
- 11
- 被引用文献数
- 1
1 0 0 0 OA ブラックボックス最適化と応用
- 著者
- 安田 恵一郎 熊谷 渉
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.59, no.12, pp.914-917, 2020-12-10 (Released:2020-12-18)
- 参考文献数
- 13
1 0 0 0 OA 「詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装」(上田隆一 著)
- 著者
- 植村 渉
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.59, no.9, pp.682, 2020-09-10 (Released:2020-09-12)
1 0 0 0 OA 脳を創造する共創の場
- 著者
- 津田 一郎
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.51, no.11, pp.1056-1058, 2012-11-10 (Released:2020-04-23)
- 参考文献数
- 13
1 0 0 0 OA ベイズ最適化を用いた制御器チューニング —提案と実験検証—
- 著者
- 中野 雄一郎 藤本 悠介 杉江 俊治
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)
- 巻号頁・発行日
- vol.55, no.4, pp.269-274, 2019 (Released:2019-04-16)
- 参考文献数
- 8
- 被引用文献数
- 3 1
This paper proposes an approach for automatic controller tuning based on experimental data only. It determines the controller parameters for a given cost function without knowing the true plant dynamics via Bayesian optimization. The validity of the proposed method is tested through some numerical simulations. Then, the proposed method is applied to PID controller tuning for an actual motor positioning system. The experimental results show that the proposed method improves the control performance effectively.
1 0 0 0 OA 昆虫に見る行動の動的選択機構
- 著者
- 青沼 仁志
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.44, no.9, pp.621-627, 2005-09-10 (Released:2009-11-26)
- 参考文献数
- 30