文献一覧: 古川正志 (著者)

1 0 0 0 OA 物理シミュレーションによる多関節アームロボットのロバストな行動の獲得

著者: 蜂谷俊泰鈴木育男山本雅人古川正志
出版者: 公益社団法人精密工学会
雑誌: 精密工学会学術講演会講演論文集 2010年度精密工学会秋季大会
巻号頁・発行日: pp.689-690, 2010 (Released:2011-03-10)

本研究では多関節アームロボットの自律的な学習によるロバスト性を有した行動獲得を目的する。ロボットにあるタスクを与え、物理法則を考慮したシミュレーションによってその挙動のシミュレートを行う。ロボットは人工ニューラルネットワークによって制御し、そのパラメータを遺伝的アルゴリズムによって最適化を行うことで学習を行う。シミュレーション実験から得られたロボットの獲得した動作のロバスト性について考察する。

2015-12-21 19:20:30
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1 0 0 0 OA ネットワーク構造の局所エネルギー最小化による可視化の高速化

著者: 茂尾亮太鈴木育男山本雅人古川正志
出版者: 一般社団法人情報処理学会
雑誌: 情報処理学会研究報告. MPS, 数理モデル化と問題解決研究報告 (ISSN:09196072)
巻号頁・発行日: vol.2009, no.7, pp.1-6, 2009-09-03

データ関係をノードとエッジで表すネットワーク構造は多くの分野で共通に利用されている.ネットワークの可視化技術は単なるノード間のつながりからは発見できないネットワークの構造や特徴を見出すのに有用な技術である.従来の研究で様々な可視化手法が提案されてきたが,本研究では力学的手法に焦点を当てる.力学的手法は実装と拡張が容易な最も一般的な可視化手法であるが,可視化のための計算量が大きく大規模なネットワークには適用することができない.しかし,比較的小規模なネットワークに対してはネットワークの特徴を捉え高速に可視化が可能である.提案手法では可視化対象のネットワークのある範囲内のノード群に対し,局所的エネルギー最小化によるノード配置をランダムに繰り返し行うことにより,ネットワーク全体の大域的なノード配置を導出する.これにより,計算量を削減し高速化に可視化を行う.また,従来手法との比較を行い提案手法の有用性を検証した.

2015-12-09 17:43:00
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http://hdl.handle.net/2115/50862

1 0 0 0 OA 東日本大震災時のTwitterにおける情報伝播ネットワーク

著者: 山本雅人小笠原寛弥鈴木育男古川正志 YAMAMOTO Masahito OGASAWARA Hiroya SUZUKI Ikuo FURUKAWA Masashi
出版者: 情報処理学会
雑誌: 情報処理
巻号頁・発行日: vol.53, no.11, pp.1184-1191, 2012 (Released:2016-11-22)

2011年3月11日に発生した東日本大震災の際,携帯電話などの通信手段が途絶えた中で平常通り機能していたTwitterでは,災害情報や避難地情報などについての情報伝播が活発に行われた.本稿では,東日本大震災発生後のTwitterにおけるリツイートをベースとした情報伝播ネットワークを作成し,震災時のネットワークを分析することで,多くのユーザが関心をもち,より緊急性の高い話題の情報伝播の様子について分析する.そして,観光分野や災害時におけるTwitterでのリアルタイム情報発信の可能性について言及する.

2015-10-05 00:41:31
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http://jairo.nii.ac.jp/0082/00001866

1 0 0 0 OA 東日本大震災時のTwitterにおける情報伝播ネットワーク

著者: 山本雅人小笠原寛弥鈴木育男古川正志
出版者: 情報処理学会
雑誌: 情報処理 (ISSN:04478053)
巻号頁・発行日: vol.53, no.11, pp.1184-1191, 2012-10-15

2015-09-27 01:24:00
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http://hdl.handle.net/2115/51739

1 0 0 0 OA 仮想物理環境における多関節ロボットアームのタスク獲得

著者: 蜂谷俊泰鈴木育男山本雅人古川正志
出版者: 公益社団法人精密工学会
雑誌: 精密工学会学術講演会講演論文集 2010年度精密工学会春季大会
巻号頁・発行日: pp.311-312, 2010 (Released:2010-09-01)

進化ロボティクスや人工生命の分野において、自律ロボットの制御に関する研究が行われている。本研究では仮想物理環境における多関節ロボットアームにあるタスクを与え、その挙動獲得の実現を目的とする。アームは遺伝的アルゴリズムにより人工ニューラルネットワークを学習させ、物理モデリングによるシミュレーションを実施した。この結果得られたアームの獲得したタスク動作を検証する。

2015-07-07 15:43:02
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1 0 0 0 注文商品の共起ネットワークを利用した商品配置方法の提案

著者: 南賢一古川正志山本雅人
雑誌: 研究報告知能システム(ICS)
巻号頁・発行日: vol.2013, no.10, pp.1-6, 2013-03-03

物流センター内の作業の中で,注文された商品を保管場所から取り出してくるピッキング作業に最もコストを要している.ピッキング作業を効率化する方法の一つに商品の配置の改善が挙げられる.本研究では,注文される商品同士の依存関係を共起ネットワークで表し,生成された共起ネットワークを自己組織化マップにより棚の位置に写像することによる商品配置の方法を提案する.Order picking has a great affect with efficiently controlling a large-scale logistic center. It is important for order picking not only to give workers a good tour plan but also to assign products to the storage shelves in the center. This study proposes a new method how to assign products to the storage using an ordered product relation network and Self-Organizing Map.