3 0 0 0 OA 行為者の属性・関係構造を考慮したネットワーク成長モデルとそのダイナミクス
- 著者
- 小笠原 寛弥 鈴木 育男 山本 雅人 古川 正志
- 出版者
- 日本ソフトウェア科学会
- 雑誌
- ネットワークが創発する知能研究会(JWEIN10)講演論文集
- 巻号頁・発行日
- pp.4, 2010-08-20
「行為を決定するのは,行為者の属性と自身を取り囲む関係構造である.」これは複雑ネットワーク科学の 研究がなされる以前から社会学等でも扱われてきた,ネットワーク科学における基本的な考え方である.本研究では,こうした関係構造を結合振動子を用いてモデル化し,その性質や構造,成長におけるダイナミクスを明らかにする.更に,ノード間の相互作用とネットワークの成長の関係性について明らかにする.
2 0 0 0 OA 物理法則に基づく蝶モデルの飛行
- 著者
- 大江 亮介 鈴木 育男 山本 雅人 古川 正志
- 出版者
- 公益社団法人 精密工学会
- 雑誌
- 精密工学会学術講演会講演論文集 2010年度精密工学会秋季大会
- 巻号頁・発行日
- pp.699-700, 2010 (Released:2011-03-10)
従来よりも現実感の高い蝶の飛行を表現するため,物理法則に基づく飛行シミュレーションを行う.剛体力学の処理には物理エンジンを利用し,抗力による高速な流体力学を新たに追加実装する.蝶の羽は,フラッピング(羽ばたき)とフェザリング(ひねり)が可能である.実際の蝶の測定データを基にフラッピングを行い,人工ニューラルネットワークと最適化手法を組み合わせることでフェザリング角度を適切に制御させる.
2 0 0 0 OA コミュニティ情報を考慮したネットワーク成長モデル
- 著者
- 三好 栄次 鈴木 育男 山本 雅人 古川 正志
- 出版者
- 一般社団法人情報処理学会
- 雑誌
- 情報処理学会研究報告. MPS, 数理モデル化と問題解決研究報告 (ISSN:09196072)
- 巻号頁・発行日
- vol.2009, no.8, pp.1-6, 2009-09-03
多くのネットワークモデルの研究が存在しているが,その多くはネットワークの構成要素であるノードの状態のみによりネットワークが成長する.しかし,実際のネットワーク成長はコミュニティによる影響も受ける.本研究では,既存のネットワーク成長モデルに対し,局所コミュニティ抽出方法を適用し,ネットワークの成長のルールにコミュニティ情報を付加した成長モデルの提案を行う.また,提案手法を適用したネットワーク生成によるコミュニティ構造の変化とともに,コミュニティ数の増減,クラスタリング系数などへの特徴量について時間経過による変化を観測し,ネットワークの成長過程について CNN モデルと提案モデルの比較を行う.
2 0 0 0 OA 物理法則に基づく蝶モデルの飛行
2 0 0 0 OA 動的信号領域を用いたSOMによるネットワークの可視化
- 著者
- 岩田 泰士 鈴木 育男 山本 雅人 古川 正志
- 出版者
- 一般社団法人情報処理学会
- 雑誌
- 情報処理学会論文誌 (ISSN:03875806)
- 巻号頁・発行日
- vol.50, no.11, pp.2752-2759, 2009-11-15
ネットワーク可視化技術は,ネットワークを大域的に俯瞰することで,その構造的特徴をとらえ,ノード間のリンク関係だけでは見えにくい新たな情報を見つけ出すうえで有用な技術である.本研究ではネットワークの可視化に対して,自己組織化マップ(SOM)の学習機構を利用した可視化方法を適用する.従来のSOMに基づくグラフレイアウト方法であるISOM(Inverted Self-Organizing Map)は,従来の力学的手法に比べ非常に高速であり,隣接ノードどうしが近い位置に配置されるという利点により,ある程度の意味を持つ結果が出力可能である.しかし,一方で可視化結果が信号領域で歪められる現象が起こる問題点を持つ.本研究ではこの問題点を解決する方法としてDSSOM(Dynamically-Signaling Self-Organizing Map)を提案し,その有用性を検証する.
2 0 0 0 OA コミュニティ構造の視認性を高めるネットワーク可視化手法に関する一考察
- 著者
- 岩田 泰士 鈴木 育男 山本 雅人 古川 正志
- 出版者
- 情報処理学会北海道支部
- 雑誌
- 情報処理北海道シンポジウム2008講演論文集
- 巻号頁・発行日
- pp.B-05, 2008-09-19
1 0 0 0 進化学習による二輪車両型ロボットの自律走行の獲得
- 著者
- 菊光 美樹男 渡辺 美知子 ラワンカル アビジート 鈴木 育男 岩館 健司 古川 正志
- 出版者
- 公益社団法人 精密工学会
- 雑誌
- 精密工学会学術講演会講演論文集
- 巻号頁・発行日
- vol.2019, pp.94-95, 2019
<p>近年,自動車や自転車など従来の移動手段に加えて平地や坂道などを一人で移動する手段が求められている.この移動手段としては,セグウェイのように重心の移動を利用して多様な環境下でも対応できる方法がある.本研究ではセグウェイのような平行二輪型の立ち乗り車を三次元物理空間にモデリングし,障害物を回避しながら目的地まで自律的に走行する行動獲得を目的とする.自律行動の獲得には進化学習を用いる.</p>
1 0 0 0 OA 情報伝播モデルによる情報伝播パターンの研究
- 著者
- 千葉 隆雄 鈴木 育男 山本 雅人 古川 正志
- 出版者
- 情報処理学会北海道支部
- 雑誌
- 情報処理北海道シンポジウム2008講演論文集
- 巻号頁・発行日
- pp.B-02, 2008-09-19
- 著者
- 米陀 佳祐 鈴木 育男 山本 雅人 古川 正志
- 出版者
- 公益社団法人 精密工学会
- 雑誌
- 精密工学会学術講演会講演論文集
- 巻号頁・発行日
- vol.2010, pp.87-88, 2010
進化ロボティクスや人工生命の分野において,自律ロボットの制御に関する研究が行われている.本研究では,自由度の高いボディの変形から環境及びタスクへの適応が期待できるモジュラーロボットに注目し,円環構造のトポロジを持つモデルに対して,3次元物理シミュレーションからロコモーションの進化的獲得を目的とした学習実験を実施する.さらに,大規模モジュールモデルの効率的制御に向けた拡張性に関する議論をする.
- 著者
- 坂本 延寛 鈴木 育男 山本 雅人 渡辺 美知子 古川 正志
- 出版者
- 公益社団法人 精密工学会
- 雑誌
- 精密工学会学術講演会講演論文集 2009年度精密工学会春季大会
- 巻号頁・発行日
- pp.539-540, 2009 (Released:2009-08-25)
Vehicle Routing Problem(VRP)とは,複数の車両が配送拠点から配送先の顧客に商品等を配送する際,制約条件を満たす範囲内で与えられた評価関数を最小とする経路を探索する問題である.本研究では,TSPの解法として有効である局所クラスタリング組織化法を用いたVRPの解法を提案する.そして,他の解法との比較のため数値計算実験を行ない,提案手法の有効性を示す.
1 0 0 0 OA コミュニティ分割されたコミュニティの特性解析
- 著者
- 三好 栄次 鈴木 育男 山本 雅人 古川 正志
- 出版者
- 情報処理学会北海道支部
- 雑誌
- 情報処理北海道シンポジウム2008講演論文集
- 巻号頁・発行日
- pp.B-04, 2008-09-19
1 0 0 0 OA コミュニティの対応関係を考慮した二部モジュラリティによるコミュニティ分割
- 著者
- 原田 恵雨 鈴木 育男 山本 雅人 古川 正志
- 出版者
- 日本ソフトウェア科学会
- 雑誌
- コンピュータ ソフトウェア (ISSN:02896540)
- 巻号頁・発行日
- vol.28, no.1, pp.1_127-1_134, 2011-01-25 (Released:2011-02-18)
本論文では,二部グラフのコミュニティ対応関係を考慮したコミュニティ分割を定量的に評価する指標である二部モジュラリティを提案し,すべてのコミュニティ分割のパターンに対する二部モジュラリティの分布を調査することにより,その妥当性を示す.さらに,提案した二部モジュラリティを用いたコミュニティ分割手法を提案し,人工的に生成した二部グラフに対し適用することで,その有効性を示す.
1 0 0 0 OA 物理シミュレーションによる多関節アームロボットのロバストな行動の獲得
- 著者
- 蜂谷 俊泰 鈴木 育男 山本 雅人 古川 正志
- 出版者
- 公益社団法人 精密工学会
- 雑誌
- 精密工学会学術講演会講演論文集 2010年度精密工学会秋季大会
- 巻号頁・発行日
- pp.689-690, 2010 (Released:2011-03-10)
本研究では多関節アームロボットの自律的な学習によるロバスト性を有した行動獲得を目的する。ロボットにあるタスクを与え、物理法則を考慮したシミュレーションによってその挙動のシミュレートを行う。ロボットは人工ニューラルネットワークによって制御し、そのパラメータを遺伝的アルゴリズムによって最適化を行うことで学習を行う。シミュレーション実験から得られたロボットの獲得した動作のロバスト性について考察する。
1 0 0 0 OA ネットワーク構造の局所エネルギー最小化による可視化の高速化
- 著者
- 茂尾 亮太 鈴木 育男 山本 雅人 古川 正志
- 出版者
- 一般社団法人情報処理学会
- 雑誌
- 情報処理学会研究報告. MPS, 数理モデル化と問題解決研究報告 (ISSN:09196072)
- 巻号頁・発行日
- vol.2009, no.7, pp.1-6, 2009-09-03
データ関係をノードとエッジで表すネットワーク構造は多くの分野で共通に利用されている.ネットワークの可視化技術は単なるノード間のつながりからは発見できないネットワークの構造や特徴を見出すのに有用な技術である.従来の研究で様々な可視化手法が提案されてきたが,本研究では力学的手法に焦点を当てる.力学的手法は実装と拡張が容易な最も一般的な可視化手法であるが,可視化のための計算量が大きく大規模なネットワークには適用することができない.しかし,比較的小規模なネットワークに対してはネットワークの特徴を捉え高速に可視化が可能である.提案手法では可視化対象のネットワークのある範囲内のノード群に対し,局所的エネルギー最小化によるノード配置をランダムに繰り返し行うことにより,ネットワーク全体の大域的なノード配置を導出する.これにより,計算量を削減し高速化に可視化を行う.また,従来手法との比較を行い提案手法の有用性を検証した.
1 0 0 0 OA 東日本大震災時のTwitterにおける情報伝播ネットワーク
- 著者
- 山本 雅人 小笠原 寛弥 鈴木 育男 古川 正志 YAMAMOTO Masahito OGASAWARA Hiroya SUZUKI Ikuo FURUKAWA Masashi
- 出版者
- 情報処理学会
- 雑誌
- 情報処理
- 巻号頁・発行日
- vol.53, no.11, pp.1184-1191, 2012 (Released:2016-11-22)
2011年3月11日に発生した東日本大震災の際,携帯電話などの通信手段が途絶えた中で平常通り機能していたTwitterでは,災害情報や避難地情報などについての情報伝播が活発に行われた.本稿では,東日本大震災発生後のTwitterにおけるリツイートをベースとした情報伝播ネットワークを作成し,震災時のネットワークを分析することで,多くのユーザが関心をもち,より緊急性の高い話題の情報伝播の様子について分析する.そして,観光分野や災害時におけるTwitterでのリアルタイム情報発信の可能性について言及する.
1 0 0 0 OA 東日本大震災時のTwitterにおける情報伝播ネットワーク
- 著者
- 山本 雅人 小笠原 寛弥 鈴木 育男 古川 正志
- 出版者
- 情報処理学会
- 雑誌
- 情報処理 (ISSN:04478053)
- 巻号頁・発行日
- vol.53, no.11, pp.1184-1191, 2012-10-15
2011年3月11日に発生した東日本大震災の際,携帯電話などの通信手段が途絶えた中で平常通り機能していたTwitterでは,災害情報や避難地情報などについての情報伝播が活発に行われた.本稿では,東日本大震災発生後のTwitterにおけるリツイートをベースとした情報伝播ネットワークを作成し,震災時のネットワークを分析することで,多くのユーザが関心をもち,より緊急性の高い話題の情報伝播の様子について分析する.そして,観光分野や災害時におけるTwitterでのリアルタイム情報発信の可能性について言及する.
1 0 0 0 OA 仮想物理環境における多関節ロボットアームのタスク獲得
- 著者
- 蜂谷 俊泰 鈴木 育男 山本 雅人 古川 正志
- 出版者
- 公益社団法人 精密工学会
- 雑誌
- 精密工学会学術講演会講演論文集 2010年度精密工学会春季大会
- 巻号頁・発行日
- pp.311-312, 2010 (Released:2010-09-01)
進化ロボティクスや人工生命の分野において、自律ロボットの制御に関する研究が行われている。本研究では仮想物理環境における多関節ロボットアームにあるタスクを与え、その挙動獲得の実現を目的とする。アームは遺伝的アルゴリズムにより人工ニューラルネットワークを学習させ、物理モデリングによるシミュレーションを実施した。この結果得られたアームの獲得したタスク動作を検証する。