著者

稲見 昌彦 川上 直樹 柳田 康幸 前田 太郎 舘 暲

出版者

日本バーチャルリアリティ学会

雑誌

日本バーチャルリアリティ学会論文誌

巻号頁・発行日

vol.4, no.1, pp.287-294, 1999-03

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Conventional stereoscopic displays have inconsistent accommodation against convergance, which dengrades sensation of presence. We developed a stereoscopic display applying Maxwellian optics to avoid such inconsistency by realizing large depth of focus. The display was also designed to provide large field of view (about 110 degree) with the simple optics. And this display allows an operator to observe real and virtual images in focus for wide range of depth.

著者

舘 暲 岩田 洋夫 安藤 英由樹 小泉 直也 中村 拓人 吉元 俊輔 白井 暁彦 長谷川 晶一

出版者

特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

雑誌

日本バーチャルリアリティ学会誌 (ISSN:13426680)

巻号頁・発行日

vol.24, no.4, pp.39-43, 2019-12-31 (Released:2021-04-08)

著者

舘 暲 藤正 巌 釜江 尚彦

出版者

特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

雑誌

日本バーチャルリアリティ学会誌 (ISSN:13426680)

巻号頁・発行日

vol.1, no.1, pp.4-6, 1996-12-25 (Released:2022-10-30)

著者

神山 和人 梶本 裕之 稲見 昌彦 川上 直樹 舘 暲

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌) (ISSN:13418939)

巻号頁・発行日

vol.123, no.1, pp.16-22, 2003 (Released:2003-04-01)

参考文献数

17

被引用文献数

14 19

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Receiving tactile information from a slave-robot is a necessary component of telexistence with haptic display, but there are few tactile sensors that can measure the distribution of three-dimensional force vectors on a surface. For this reason, we developed a sensor that provides three-dimensional force distribution by detecting movement vectors in the transparent elastic body with a video camera. From a result of the experiment, it turned out this approach is effective.

著者

山﨑 喬輔 井上 康之 MHD Yamen Saraiji 加藤 史洋 舘 暲

出版者

特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

雑誌

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 (ISSN:1344011X)

巻号頁・発行日

vol.23, no.3, pp.119-127, 2018 (Released:2018-09-30)

参考文献数

12

被引用文献数

1

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Although previous researches have shown that our spatial understanding is determined by the multiple sensory information such as vision and touch, how the effect of visuo-tactile integration works on the sense of body ownership, agency and self-localization has been unrevealed. In this study, we built a telexistence system to investigate the effect of combined visual and tactile information by allowing the participants to see their own back via surrogate robot, while applying stimuli on their hand and back synchronously. The participants' answers on questionnaires revealed that they experienced reality in the position of robot in a remote location, rather than their own bodies, through the experiment. This result provided evidence for the efficient enhancement of visuo-tactile integration on self-localization, body ownership, and the sense of agency in a telexistence settings.

著者

梶本 裕之 川上 直樹 前田 太郎 舘 暲

出版者

電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会論文誌D-II (ISSN:09151923)

巻号頁・発行日

vol.84, no.1, pp.120-128, 2001-01

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経皮電流刺激により皮膚感覚を提示する触覚ディスプレイを提案する。過去の多くの皮膚感覚ディスプレイでは言語報告によって表される種々の感覚(圧覚、振動覚、手触り等)を表現するTop-downの設計法がとられてきたが、それらの感覚は各種感覚受容器の活動を組み合わせた結果であるため、こうして設計されたディスプレイはある限られた感覚を提示するにとどまっていた。これに対して我々の方針は、感覚神経をその種類別に刺激するというものである。種類別刺激が可能であれば、それらを組み合わせることであらゆる感覚を生成することができるだろう。これらの刺激を、視覚との類似性から「触原色」と呼ぶことにする。刺激手段として皮膚表面からの電気刺激を用いる。電気刺激自体の歴史は古いが上記のような原色作成の試みはなく、多くが単なる特殊感覚のad-hocな生成に終わっている。本論文では受容器選択的刺激のための二つの方法を提案する。一つはアレー状電極を用い、各電極の重み付け変化で刺激深度を変化させる手法である。もう一つはこれまでの経皮電気刺激が陰極電流を刺激として用いていたのに対し、陽極電流を使うことで神経軸索の方向に選択的な刺激を行う手法である。

著者

稲見 昌彦 川上 直樹 柳田 康幸 前田 太郎 舘 暲

出版者

日本バーチャルリアリティ学会

雑誌

日本バーチャルリアリティ学会論文誌

巻号頁・発行日

vol.4, no.1, pp.287-294, 1999-03 (Released:2007-06-06)

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Conventional stereoscopic displays have inconsistent accommodation against convergance, which dengrades sensation of presence. We developed a stereoscopic display applying Maxwellian optics to avoid such inconsistency by realizing large depth of focus. The display was also designed to provide large field of view (about 110 degree) with the simple optics. And this display allows an operator to observe real and virtual images in focus for wide range of depth.