著者

齋藤 敬 榊原 大祐 草間 裕介

出版者

日本沙漠学会

雑誌

沙漠研究 (ISSN:09176985)

巻号頁・発行日

vol.28, no.1, pp.33-38, 2018 (Released:2018-06-25)

参考文献数

9

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我々は鳥獣被害対策に向け,動物に対しコミュニケーションを行う棲み分けロボットの開発を行っている.開発中の多脚歩行ロボット「しろやぎ」は機械的リンク機構の積極活用によって,低コスト化可能なシンプルさと強度の高さを実現している.直近はクマ対策に適用可能な新型機の設計に向け,鳥獣被害対策に向けた外装と威嚇用伸縮機構を追加し,動物に提示する試験を行っており,本稿において現在までの取り組みの概略を述べる.

著者

高矢 昌紀 草間 裕介 西村 賢治 嶋 直樹 望月 孔二

出版者

沼津工業高等専門学校

雑誌

沼津工業高等専門学校研究報告 (ISSN:02862794)

巻号頁・発行日

vol.45, pp.31-34, 2011-01-31

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In this paper, Improvement of "first year experiences" in department of electric and electronics engineering is reported. In laboratory tours, students are given an assignment of a laboratory. Experiments of newly introduced are electronics crafts of bread-boards, original substrate fabrication and science experiments. Introduction of science experiments are reported in another article. As a result of questionary investigation, these modifications are evaluated faborably for students.

著者

松本 好太 草間 裕介 橋本 修

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会論文誌. B, 通信 (ISSN:13444697)

巻号頁・発行日

vol.84, no.3, pp.544-550, 2001-03-01

参考文献数

12

被引用文献数

5

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本論文では, 電子レンジ本体とドアとの間隙(げき)から漏洩(えい)する電波を抑制する方法として, 現在一般的に用いられているチョーク構造の代わりに, 間隙内にシート状の損失材を挿入した場合のシールド効果の検討を, 3次元のFDTD法を用いて行った.具体的には, 種々の高次モードのうち漏洩電波の形状に最も近いTE_<40>モードを用いて, 間隙及び損失材の挿入長の変化に対するシールド効果の計算を行った.この結果, 損失材の材質によっては, すきまなく充てんされた場合, 30dB以上のシールド効果を示すことや, 1mmのすきまが空いた場合, 30dB以上のシールド効果を得るためには損失材の挿入長が50mm以上必要であること等がわかり, 実用性をふまえたシールド効果を定量的に確認することができた.

著者

草間 裕介 橋本 修 牧田 実

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. MW, マイクロ波 (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.99, no.190, pp.67-74, 1999-07-16

被引用文献数

1

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本研究では, 現状の溝寸法に対して深さが約半分のチョーク溝について, FD-TD法を用いて検討した. 検討においては, まずTEMモードに対して, 損失材をチョーク溝と併用した場合も含めて, その配置位置や材質に対する検討を行った. そしてこの最適構造をもとに周期構造を設けた3次元モデルを作成し, 実際の漏洩電波により近い高次モードを含んだ漏洩波に対するシールド効果の計算を行った. この結果, 溝の深さを従来の半分にした構造においても, 30dB以上のシールド効果が得られることや, 損失材を併用して周期配置した場合では, さらに良好なシールド効果が得られることを確認した. また, 一例として試作したチョークのシールド効果は約31dBであり, 解析結果の妥当性も実験的に確認できた.