著者
鈴木 高宏
出版者
東京大学生産技術研究所
雑誌
生産研究 (ISSN:0037105X)
巻号頁・発行日
vol.63, no.2, pp.319-324, 2011-03-01 (Released:2011-05-28)
参考文献数
4

長崎県はEV・PHVタウンの一つとして,特に離島におけるEVおよびPHV(プラグインハイブリッド車)の実用化普及モデル構築を目指して「長崎EV&ITSプロジェクト」を進めている.本プロジェクトではまず五島列島を対象地域に,世界遺産候補の教会群をはじめとした観光資源を活用し,環境にやさしく島を巡る「未来型ドライブ観光」の実現を目指している.その第一段階として,ITS車載器を搭載したEV100台とPHV2台,急速充電器8箇所15基を導入している.導入したEV・PHVは主に観光用のレンタカーとして運用され,全国でも例を見ない高い頻度で利用されており,それにより多くの課題とその対応方法が明らかになってきている.本発表ではそのような実運用の状況について第一報を行う.
著者
鈴木 高宏
出版者
公益財団法人 国際交通安全学会
雑誌
IATSS Review(国際交通安全学会誌) (ISSN:03861104)
巻号頁・発行日
vol.43, no.2, pp.104-113, 2018-10-31 (Released:2018-11-01)
参考文献数
14

長崎県は、わが国で最も多くの離島を有する都道府県であるが、その主要な離島地域の一つである五島列島地域において、その活性化と地域新産業の創出とを目指し、EV(電気自動車)とITS(高度交通システム)とを導入、統合連携および実装を行う長崎EV&ITSプロジェクトが、2009年から5年間のプロジェクトとして実施された。本稿では、同プロジェクトの企画立案、推進の要点とそれによる成果の概要、その後の同地域における展開について述べるとともに、このような先進技術の社会実装と地域活性化に向けての方策について提言する。
著者
鈴木 高宏
出版者
東京大学生産技術研究所
雑誌
生産研究 (ISSN:0037105X)
巻号頁・発行日
vol.65, no.2, pp.123-128, 2013-03-01 (Released:2013-06-19)
参考文献数
4

長崎県が五島列島地域において進めているEVとITSの実導入・実運用プロジェクト「長崎EV&ITS(エビッツ)プロジェクト」では,100台規模のEV導入からEVでストレスなく島を巡れる環境として急速充電器,ITSスポット等の整備を行い,「未来型ドライブ観光」モデルの構築による地域活性化を目指している.本稿では,その進捗状況の報告に加え,国内外にも先駆けたプロジェクトをきっかけに,直接間接に関連する様々な分野における取り組みが始まってきている.そうしたいくつかの事例についても紹介を行う.
著者
高野 一輝 大野 和則 鈴木 高宏 田所 諭
出版者
一般社団法人 日本機械学会
雑誌
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 (ISSN:24243124)
巻号頁・発行日
pp._1A1-I09_1-_1A1-I09_3, 2015-05-17 (Released:2017-06-19)

We had developed the 3D shape measurement method using the robot technology to measure underground pipes.And we got the rough shapes of pipe. Our new aim is the accuracy improvement of the 3D shape measurement.Gyroscope on the robot is used to estimate robot position.Hence the specification of gyroscope is greatly related to accuracy of measurement.In this paper, to improve the accuracy of measurement, we propose a method to choose a gyroscope which can satisfy the target accuracy. We evaluated the measurement error caused by specification of gyroscope by simulation, and we found the index of specification of gyroscope.