著者

仲内 悠祐 前田 孝雄 佐伯 和人 吉光 徹雄 大竹 真紀子 大槻 真嗣 長岡 央 佐藤 広幸 白石 浩章 本田 親寿 吉川 健人 山中 千博 石原 吉明 國井 康晴 NAKAUCHI Yusuke MAEDA Takao SAIKI Kazuto YOSHIMITSU Tetsuo OHTAKE Makiko OTSUKI Masatsugu NAGAOKA Hiroshi SATO Hiroyuki SHIRAISHI Hiroaki HONDA Chikatoshi YOSHIKAWA Kento YAMANAKA Chihiro ISHIHARA Yoshiaki KUNII Yasuharu

出版者

宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)

雑誌

第21回宇宙科学シンポジウム 講演集 = Proceedings of the 21st Space Science Symposium

巻号頁・発行日

2021-01

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第21回宇宙科学シンポジウム (2021年1月6日-7日. オンライン開催)

著者

國井 康晴 マノロックン・ スラデー 橋本 秀紀

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) (ISSN:03854221)

巻号頁・発行日

vol.117, no.5, pp.500-505, 1997-04-20 (Released:2008-12-19)

参考文献数

10

被引用文献数

2

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In this paper we propose a 1DOF master-slave system called HandShake Device (HSD). HSD is composed of 2 systems: one is a master system, which is grasped by an operator, the other is a slave system, which grasps the operator's palm. Two HSDs are respectively placed at a local site and a remote site so that people can physically communicate (by shaking hands) each other through HSDs. HSD applies the virtual model method as an algorithm of tele-operation (tele-handshake). HSD was exhibited in SIGGRAPH'95 with Network Neuro Baby (NNB) which is an Artificial Life acting as a network agent in the computer network. HSD is an interface device which an operator can communicate with NNB physically.

著者

大竹 真紀子 荒井 朋子 武田 弘 唐牛 譲 佐伯 和人 諸田 智克 小林 進悟 大槻 真嗣 國井 康晴

出版者

日本惑星科学会

雑誌

日本惑星科学会誌遊星人 (ISSN:0918273X)

巻号頁・発行日

vol.21, no.3, pp.217-223, 2012

参考文献数

16

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従来,月の地殻組成は月採取帰還試料や月隕石の分析値を基に推定されてきたが,最近になって,月周回衛星"かぐや"データを用いた研究などにより,既存の月採取帰還試料とは異なる組成の,より早い分化段階で形成した始原的な地殻物質が,月裏側に存在する事が指摘されている.これら未採取の月裏側地殻物質を入手し,詳細な化学組成等の情報を得る事は,月高地地殻の組成,月マグマオーシャンの固化過程や熱履歴を知ることに加え,月・地球系の形成過程を考える上でも重要な課題である.本提案では,来る10年の惑星探査計画として,月裏側の高地地域から未採取地殻物質の採取帰還を行い,詳細な組成分析,同位体分析,組織分析,既存のリモートセンシングデータと比較するための分光測定,風化度測定など,さまざまな分析を行うことにより,これら科学目標達成を目指すミッションを提案する.

著者

飯塚 浩二郎 水上 憲明 大槻 真嗣 國井 康晴 黒田 洋司 久保田 孝

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2007, pp."2A2-M07(1)"-"2A2-M07(4)", 2007-05-11

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Lunar rovers are required to move on rough terrain such as in craters and rear cliffs where it is scientifically very important to explore. Wheel typed rovers are popular for planetary exploration missions. However, there is a problem that the wheel typed rovers have possibility of stack. Therefore, this paper investigates a mechanism of kinetic behavior between the wheels of the exploration rovers and soil. This study especially focuses on influence on mobility of lugs. The fin called lug needs for running on soften surface like soil. However, there are few studies about the effect of lugs. Therefore, in this study, running experiments on simulant are carried out to observe the traversability of the wheel with lugs using slip ratio and electrical current.

著者

結城 知彦 近藤 啓介 鈴木 高宏 國井 康晴

出版者

東京大学生産技術研究所

雑誌

生産研究 (ISSN:0037105X)

巻号頁・発行日

vol.59, no.3, pp.210-213, 2007 (Released:2007-06-29)

参考文献数

3