著者
中里 裕一 菊地 健一 菊池 直人 有賀 幸則
出版者
一般社団法人日本時計学会
雑誌
マイクロメカトロニクス (ISSN:13438565)
巻号頁・発行日
vol.45, no.4, pp.64-71, 2001-12-10

In designing the self-organization robot, we show the policy which solves the problems by miniaturizing the self-organization robot. And by miniaturizing the self-organization robot, it is possible that the robot number per unit product and composition degree of freedom increase. Therefore in this paper, transfer method for enabling the transfer between robots only in the deformation mechanism of the robot is proposed without using wheels and crawlers, transfer legs, etc. In addition, shape memory alloy actuator viewed as one of the microactuator with hope was adopted to the deformation mechanism of the robot. The robot makes shape change from the triangle to hexagonal by the shape memory alloy actuator. And, the robot was manufactured actually, and usefulness such as structure and mechanism was examined and was examined experimentally.
著者
ステファン カレン デニス マギー 久保田 浩司
出版者
一般社団法人日本時計学会
雑誌
マイクロメカトロニクス (ISSN:13438565)
巻号頁・発行日
vol.45, no.4, pp.94-102, 2001-12-10

1960年代後半に, 日本, スイスおよびアメリカ合衆国でそれぞれ別個に作業していたエンジニアのチームは, 完全に新しく創造された電子コンポーネントを用いてリストウオッチを再開発する.これらのチームが開発した製品は時計産業にグローバルな革命を刺激し, 総ての人に, 必要かどうかに係わらず, これまでは科学者と技術者だけが使用した正確無比(秒以下)を受容するかどうかを問うた.この時間測定の急激な変革は, 機械技術から電子の世界への劇的な移行の先駆けと歴史の盛り上がりによるものだった.三つの技術者チームによる成果の検証をこの論文は比較アプローチの手法でどのように文化, 経済, 経営の仕組み, 技術知識入手の容易さなどの地域の相違が完成品のデザインとユーザーの受容に作用したかを提言する.
著者
苗村 潔 齋藤 英也
出版者
一般社団法人日本時計学会
雑誌
マイクロメカトロニクス (ISSN:13438565)
巻号頁・発行日
vol.49, no.193, pp.38-44, 2005-12-10
被引用文献数
3

Epidural anesthesia is one of the regional anesthesias used for the abdominal surgery and the obstetric analgesia for labor. An anesthesiologist need to place the needle tip at the epidural space precisely, according to decrease of the puncture force when the needle tip enters in the epidural space. No study examined the relation between the tip shape and the force curve. In this paper, six needles were compared by a phantom study.
著者
山田 邦晴
出版者
一般社団法人日本時計学会
雑誌
日本時計学会誌 (ISSN:00290416)
巻号頁・発行日
no.78, pp.64-71, 1976-09-15
著者
飯島 重孝
出版者
一般社団法人日本時計学会
雑誌
日本時計学会誌 (ISSN:00290416)
巻号頁・発行日
no.150, pp.12-25, 1994-09-20
著者
岡崎 清市
出版者
一般社団法人日本時計学会
雑誌
日本時計学会誌 (ISSN:00290416)
巻号頁・発行日
no.100, pp.2-11, 1982-03-25
著者
久保田 浩司
出版者
一般社団法人日本時計学会
雑誌
マイクロメカトロニクス (ISSN:13438565)
巻号頁・発行日
vol.49, no.192, pp.53-57, 2005-06-10

2004年は「日本・スイス修好通商条約」140年に当たり, 二つの催しが日本で行われた.その一つはドイツ東洋文化研究教会・在日スイス大使館による10月5日-15日ドイツ文化会館における「エメー・アンベールースイス特派使節の見た幕末日本」展示会開催であり, 二番目は10月9日10時-17時日本女子大学国際交流センターで行われた「幕末・明治期の日瑞交流をめぐって」と題する記念シンポジウムであった.
著者
磯部 浩巳 久曽神 煌
出版者
一般社団法人日本時計学会
雑誌
マイクロメカトロニクス (ISSN:13438565)
巻号頁・発行日
vol.43, no.4, pp.36-46, 1999-12-10

Relative vertical motions between two planes produce load carrying capacity, called squeeze effect. Compressive squeeze air films generated by oscillation of piezoelectric actuators suspend the rotating shaft. Because it requires no air supply, squeeze bearings are applicable to special situation where any air flows in/out have to be avoided. In this study, the active squeeze bearing is proposed, which corrects the motion errors of rotating shaft application of controllable piezo-driving patterns allows the shaft manipulation. In this paper, the air film characteristics are investigated experimentally for a prototype model with two circular plates of 15mm in radius as oscillating pads. The squeeze air film was able to support the object against the external load of 4.9N with a mean film thickness of 5.5μm. It had the capability to support an external load up to 9.8N with a stiffness of 1.8N/μm. By constructing a simple feedback system, the object was manipulated accurately without contact.
著者
茂木 正俊 高橋 理 塩原 研治
出版者
一般社団法人日本時計学会
雑誌
マイクロメカトロニクス (ISSN:13438565)
巻号頁・発行日
vol.52, no.198, pp.13-22, 2008-06-10
被引用文献数
1

This paper describes an air-viscous slow governor used in Spring Drive Sonnerie. Spring Drive movement makes no noise during hand movement. This is an ideal condition for installing mechanism for striking a bell. Japanese Buddhists' prayer bell "orin" was chosen for the sound source. Our objective was to create a sonnerie that offered the resonance and the clear tone of an orin. The reverberation resonance of an orin is produced by a hammer that strikes the bell at approximately 3-second interval. Along with the smoothly flowing second hand, the sound imparts a sense of slow and tranquil flow of time. To achieve the ringing tone of an orin amid a tranquil stillness, we developed a non-contact slow governor that made virtually no noise. The key to the "silent" slow governor is the wings around the rotor that produce resistance caused by viscosity of the air. This rotor turns at a constant speed at which the reactive force of the main spring and the viscous resistance caused by the air are balanced.
著者
佐久本 和実 青島 一郎 小須田 司
出版者
一般社団法人日本時計学会
雑誌
日本時計学会誌 (ISSN:00290416)
巻号頁・発行日
no.162, pp.24-33, 1997-09-20
被引用文献数
1

SEIKO PULSE GRAPH is a pulse rate monitor for running training. This can be realized by the development of a blue sensing system and a twin FFT system. We have already published a blue sensing system to get a high S/N ratio^(1). The twin FFT system can separate pulse rate from motion noise that is generated during running. So we could realize the real-time pulse rate monitor system in the size of a watch. This paper describes the electronic circuit for a twin FFT system and an algorithm of measuring pulse rate.