文献一覧: 公益社団法人日本船舶海洋工学会 (出版者)

2 0 0 0 OA 2021A-GS14-4 高速2軸船における船尾水中翼の効果検証

著者: 日田
出版者: 公益社団法人日本船舶海洋工学会
雑誌: 日本船舶海洋工学会講演会論文集 33 (ISSN:24241628)
巻号頁・発行日: pp.497-499, 2021-11-29 (Released:2023-05-24)

2023-06-04 18:41:00
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2 0 0 0 OA 原子力船「むつ」の解役について

著者: 藤川正剛北村敏勝伊東国晴藪内武河合正人有岡輝夫
出版者: 公益社団法人日本船舶海洋工学会
雑誌: Techno marine 日本造船学会誌 (ISSN:09168699)
巻号頁・発行日: vol.797, pp.853-857, 1995 (Released:2018-02-25)

2023-05-27 00:33:37
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2 0 0 0 OA Investigation and Imitation of Human Captains' Maneuver Using Inverse Reinforcement Learning

著者: Takefumi Higaki Hirotada Hashimoto Hitoshi Yoshioka
出版者: 公益社団法人日本船舶海洋工学会
雑誌: 日本船舶海洋工学会論文集 (ISSN:18803717)
巻号頁・発行日: vol.36, pp.137-148, 2022 (Released:2023-01-31)
参考文献数: 32

Automatic collision avoidance is of significant importance to prevent maritime collisions. Although many studies have been conducted in recent years, autonomous system has not completely replaced human captains since it is still difficult to imitate their complicated decisions. Thus, the present paper tries to investigate and imitate experienced captains' maneuver using maximum entropy inverse reinforcement learning (MaxEnt IRL). We firstly verify that MaxEnt IRL can reproduce appropriate reward function from demonstrative trajectories. Afterwards, we conduct an experiment on a simulator where well-experienced captains maneuver in congested sea and estimate reward from the trajectories. Searching the route which maximizes the obtained reward, finally, we demonstrate the optimized route can avoid collision against multiple ships in compliance with the International Regulations for Preventing Collisions at Sea (COLREGs).

2023-04-18 16:11:17
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2 0 0 0 OA 驅逐艦の公試運轉成績

著者: K.M.
出版者: 公益社団法人日本船舶海洋工学会
雑誌: 造船協会雑纂 (ISSN:24331023)
巻号頁・発行日: vol.172, pp.428-434, 1936 (Released:2018-03-01)

2023-03-20 23:05:16
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2 0 0 0 OA ロイヤルウィング (地図にないレストラン) (<特集>グルメ船)

著者: ニッポン・シーライン株式会社
出版者: 公益社団法人日本船舶海洋工学会
雑誌: らん:纜 (ISSN:09160981)
巻号頁・発行日: vol.10, pp.25-26, 1990-12-30 (Released:2018-02-24)

本船ロイヤルウィング号は,関西汽船株式会社が建造がした,阪神と別府を結ぶ瀬戸内海の新婚旅行ルートに就航していた『くれない丸』を動く海上レストランとして,大改造したものです. 首都圏では初めての,横浜港より東京湾内への洋上ラストラン船であり,平成元年3月より,藤木企業グループがマリンレジャー関連会社ニッポンシーラインを設立し,運行を開始したものです.

2023-02-21 21:33:00
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2 0 0 0 OA TSL実海域模型船「飛翔」から防災船「希望」へ

著者: 木原和之
出版者: 公益社団法人日本船舶海洋工学会
雑誌: Techno marine 日本造船学会誌 (ISSN:09168699)
巻号頁・発行日: vol.822, pp.880-883, 1997 (Released:2018-03-01)

2023-02-19 19:55:47
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2 0 0 0 OA 氷中と平水中の性能を同時に考慮した砕氷船型の最適化

著者: 安齋圭祐日野孝則山内豊水野滋也
出版者: 公益社団法人日本船舶海洋工学会
雑誌: 日本船舶海洋工学会論文集 (ISSN:18803717)
巻号頁・発行日: vol.35, pp.1-12, 2022 (Released:2022-09-07)
参考文献数: 22

This paper describes the hull form optimization method of an icebreaker. In this optimization method, hull forms are generated by the original method we develop. The objective functions to be minimized are ice resistance in level ice and wave making resistance in open water. A multi-objective genetic algorithm is adopted as a numerical optimizer. We optimize a hull form which has the same hull form parameters as the preliminarily designed hull form for an application example. The optimization result provides many hull forms which have different balances of both objective functions as the Pareto solutions. It is found that some hull forms have better performance both in ice and open water conditions than the preliminarily designed hull form. We can develop an icebreaker hull form efficiently using the present optimization method.

2023-01-28 23:14:55
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2 0 0 0 OA 有明を作ったかっこいいオヤジ ─栗本寿明・ジャパンマリンユナイテッド(株)─

著者: 中山晴仁
出版者: 公益社団法人日本船舶海洋工学会
雑誌: 日本船舶海洋工学会誌 KANRIN(咸臨) (ISSN:18803725)
巻号頁・発行日: vol.76, pp.25-26, 2018-01-10 (Released:2022-11-19)

2022-11-21 21:41:09
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2 0 0 0 OA 長大構造物へのアクティブ制振技術の適用状況

著者: 谷田宏次
出版者: 公益社団法人日本船舶海洋工学会
雑誌: Techno marine 日本造船学会誌 (ISSN:09168699)
巻号頁・発行日: vol.777, pp.62-67, 1994 (Released:2018-02-25)
参考文献数: 13

2022-09-19 08:13:42
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2 0 0 0 OA ギリシャ文字と付き合う方法

著者: 小川陽弘
出版者: 公益社団法人日本船舶海洋工学会
雑誌: Techno marine 日本造船学会誌 (ISSN:09168699)
巻号頁・発行日: vol.766, pp.263-265, 1993 (Released:2018-02-24)

2 0 0 0 OA ユニークなコンセプトの新鋭客船を見る : 「ナッチャンRera」と「フェリードリーム」(<特集>海を越えて「ひと」を運ぶ)

著者: 池田良穂
出版者: 公益社団法人日本船舶海洋工学会
雑誌: 日本船舶海洋工学会誌 KANRIN(咸臨) (ISSN:18803725)
巻号頁・発行日: vol.17, pp.31-35, 2008-03-10 (Released:2018-03-30)

2022-01-31 01:45:10
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2 0 0 0 OA 空想科学で遊んでみたら……

出版者: 公益社団法人日本船舶海洋工学会
雑誌: らん:纜 (ISSN:09160981)
巻号頁・発行日: vol.43, pp.66-67, 1999-03-30 (Released:2018-02-25)

2021-10-15 00:26:23
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2 0 0 0 OA 甲板被覆材について

著者: 南光利彦
出版者: 公益社団法人日本船舶海洋工学会
雑誌: 日本造船学会誌 (ISSN:03861597)
巻号頁・発行日: vol.476, pp.60-66, 1969-02-25 (Released:2018-02-24)

2021-09-10 09:06:24
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2 0 0 0 OA 最近巡洋艦の發達

著者: A.K.
出版者: 公益社団法人日本船舶海洋工学会
雑誌: 造船協会雑纂 (ISSN:24331023)
巻号頁・発行日: vol.144, pp.146-148, 1934 (Released:2018-02-25)

2021-08-01 16:21:22
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2 0 0 0 OA 船舶流体力学小史(その1)

著者: 池畑光尚
出版者: 公益社団法人日本船舶海洋工学会
雑誌: Techno marine 日本造船学会誌 (ISSN:09168699)
巻号頁・発行日: vol.817, pp.542-547, 1997 (Released:2018-03-01)

2021-07-05 22:43:38
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2 0 0 0 OA マシウ関数を用いた級数展開法による制約条件下における最適横截面積曲線について

著者: 鈴木啓介佐久間俊
出版者: 公益社団法人日本船舶海洋工学会
雑誌: 日本船舶海洋工学会論文集 (ISSN:18803717)
巻号頁・発行日: vol.11, pp.51-59, 2010 (Released:2011-01-28)
参考文献数: 9
被引用文献数: 1

When a high speed vessel is designed, it is important how we make her sectional area curve effectively on purpose to minimize the hull resistance. But on a sectional area curve, there are, in general, some constraints caused by the requirement of ship arrangement and we cannot reject them simply because we must build not only a small resistance ship but also an easily operable ship. A sectional area curve under these constraints is usually made from the experience of designers by referring one of a type ship, but we don't think we can get a true optimal curve easily only by the experience.In this report, we introduce the linear wave-making resistance theory into the optimal problem and Series 64 model 4793 is chosen as the object for analysis. The sectional area curve of Series 64 model 4793 is expanded into Mathieu function series and the performance is evaluated from the viewpoint of the wave-making resistance. Then we make the optimal curve for the improved hull form theoretically using calculus of variation under some constraints which are established artificially by us.Finally, we carry out resistance experiment of the improved hull form to evaluate our optimal method and it shows good result that the residual resistance of improved hull form becomes around the half of that of the original hull form.