著者
金子 修 中村 岳男 池崎 太一
出版者
公益社団法人 計測自動制御学会
雑誌
計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)
巻号頁・発行日
vol.54, no.12, pp.857-864, 2018 (Released:2018-12-18)
参考文献数
15
被引用文献数
8 15

We propose a new approach to controller parameter tuning in the two-degree-of-freedom control architecture, what is called as Estimated Response Iterative Tuning (ERIT). The idea is very simple in the sense that the feed-forward controller is tuned so as to realize that the estimated response calculated in the off-line is equal to the desired response. This approach is very useful because the required material for the optimization are the obtained data and the available information like the feedback controller, the desired transfer function, and the initial feed-forward controller. Here, we analyze the cost function which appears in the ERIT. To show the validity of the proposed method, we give an illustrative example.
著者
井上 和久 原 和彦 丸岡 弘 河原崎 崇雄 菅原 壮平 望月 あおい 中村 岳雪
出版者
公益社団法人 埼玉県理学療法士会
雑誌
理学療法 - 臨床・研究・教育 (ISSN:1880893X)
巻号頁・発行日
vol.20, no.1, pp.28-33, 2013 (Released:2013-06-30)
参考文献数
12

[目的]昨今,国内国外において家庭用ゲーム機器であるWiiを使用した研究報告がある。筆者らもこれまでWii Fit(毎日の健康管理をサポートするソフト)を使用しバランストレーニングの効果について検討してきた。今回,病院・施設の方にご協力をいただき,患者・利用者を対象としてどのようなトレーニング効果が得られるかについて検証することを目的とした。[方法]今回,バーチャル機器の一つであるWii Fit Plus(Wii Fit同様,毎日の健康管理をサポートするソフトで,トレーニングの種類が増えたソフト)を使用し,患者・利用者を対象に運動効果および運動習慣について検討した。[結果]効果について,バランス機能の向上は認められなかったが,基礎代謝・柔軟性などについて有意な増加が認められた。質問紙調査結果からは今後も運動を実施したいという回答が87.5%あった。[結論]患者・利用者の方を対象とする場合はリスク管理について事前に検討し実施しなければならないことが今回の研究から明確となり,今後Wii Fit Plusの様々なトレーニング方法についてマニュアルなどの必要性があると考えられた。
著者
中村 岳史 野尻 幸宏 大槻 晃 橋本 伸哉
出版者
日本地球化学会
雑誌
地球化学 (ISSN:03864073)
巻号頁・発行日
vol.28, no.1, pp.47-57, 1994-03-24 (Released:2016-12-13)
被引用文献数
3

Seasonal changes in the methane concentration of seawater were measured in highly eutrophic, Tokyo Bay. Methane concentrations varied from 27.8 to 1850nM during May 1991 to December 1992 and were always supersaturated with the atmospheric methane. During the spring and summer seasons, when bottom water became anoxic, dissolved methane was observed to accumulate (maximum 929nM). There were inverse correlations between dissolved oxygen and dissolved methane in bottom water, when dissolved oxygen concentrations in the bottom water fluctuated. Throughout the experimental period, fluctuations of methane concentrations at mid-depth were relatively small. Particularly during summer, methane concentrations in surface water frequently increased to the same levels, or became higher than concentrations in bottom water. The source of methane in these surface waters were attributed to lateral transport from the near shore zone. From fall throughout winter, methane concentrations decreased and resulted in uniform distribution through the water column. Methane oxidation activities measured in June and August, 1991 in surface and bottom water were extremely low. The calculated diffusive flux from the bay surface to the atmosphere were 1.5-11mgCH4/m2/d.
著者
曽我 幸雅 中村 岳史 山田 達也 濱川 礼
雑誌
全国大会講演論文集
巻号頁・発行日
vol.第70回, no.インタフェース, pp.235-236, 2008-03-13