著者

山内 仁 小島 篤博 小枝 正直

出版者

The Society of Instrument and Control Engineers

雑誌

計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.47, no.2, pp.134-139, 2011-02-28

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The Rescue Robot Contest is one of the robot contests concerning lifesaving in urban disasters. In this contest, loads of rescue dummies simulating disaster victims, and contest progression status are presented to audiences, and team members operating robots. This presentation is important for both robot activity evaluation and production effect. For these purposes, a game management system for Rescue Robot Contest is originally constructed and operated. In this system, a database system is employed as base system. And this system's role is for both recording all data and events, and real-time processing for the presentation. In this paper, design and implementation of the tables and built-in functions of the database which is foundation of this system are presented. For real-time processing, embedded functions and trigger functions are implemented. These functions generate unique latest records into specific tables which stores only latest data for quick access.

著者

山内 仁 福田 忠生 小枝 正直 太田 俊介

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.57, no.1, pp.11-18, 2021 (Released:2021-01-21)

参考文献数

11

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In the Rescue Robot Contest (ResCon), rescue dummies, which is called as ‘Damiyan’, are employed for competition evaluation. Rescue teams are required to rescue Damiyan gently and quickly. In addition, it is also required to identify the signs that are presented, and these are the evaluation items. Therefore, Damiyan needs various sensors to quantify “neck bending”, “pressure on body”, “posture” and “impact” as evaluation indicators of gentleness. In addition, the functions of “presenting color”, “uttering sound” and “presenting two-dimensional code” are implemented as the presentation of signs to be identified. To achieve this, we have developed a new Damiyan that incorporates the microprocessor BlueNinja as a core system for sensing, communication, and overall system control. In addition, an airtight body was manufactured to measure the grip strength, which measures the pressure on the body. The body is molded using a 3D printer and flexible filaments, and the surface is coated with a solvent to ensure airtightness. By using this new Damiyan, we achieved stable operation and reduction of management operations. In this report, details of the concept, the policy and the process of developing this newer Damiyan are described.

著者

文山 誠友 三木 陽平 大西 克彦 小枝 正直 登尾 啓史 埜中 正博

雑誌

第81回全国大会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2019, no.1, pp.181-182, 2019-02-28

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内視鏡下経鼻的手術は,脳下垂体腫瘍摘出するために鼻腔内に鼻腔鏡と手術器具を挿入し,蝶形骨洞(副鼻腔)及びその奥に存在するトルコ鞍を切開し,脳下垂体の底部から腫瘍の摘出を行う.この術式の利点としては開頭手術と比較した際に患者への負担が軽減されることである.一方,術者に対しては高度な技術が要求される.そこで,本研究では術者の負担軽減のため内視鏡下経鼻的手術におけるナビゲーションシステムの開発を検討している.本稿では,その中で内視鏡カメラ先端位置推定手法の検討を行った.実際に手術で用いられている鼻腔鏡を基に擬似内視鏡の作成を行い,作成した擬似内視鏡とOpenCVをベースとした軽量なARライブラリであるArUcoマーカを利用したカメラの先端位置推定の検討とシステム試作を開発した.

著者

松葉 直樹 水篠 公範 小枝 正直

出版者

[日本バーチャルリアリティ学会]

雑誌

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan, Annual Conference (ISSN:13495062)

巻号頁・発行日

vol.18, pp.488-490, 2013-09-18

著者

真田祥吾 小枝正直

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

全国大会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2013, no.1, pp.67-69, 2013-03-06

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近年の携帯端末にはタッチパネルが多く使用されており,様々な文字入力方式がある.その中でも多く採用されているフリック入力方式では,タッチパネル上にテンキーが表示されており,そのテンキー上で指をスライドさせることで文字入力する.しかしこれではテンキーの配置を目視しなければ入力できず,ブラインドタッチができない.またテンキーの配置を正確に入力しなければ, タイプミスが生じてしまう.そこで本研究では,指の本数などを読み取って各段を決め,動きによって各行を確定し,移動先での追加移動で入力ができるマルチカーブフリック方式を提案する.これより,文字入力のさらなる高速化, 簡略化が可能を目指す.

著者

鈴木 征一郎 小枝 正直 松本 吉央 小笠原 司

雑誌

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 = Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan annual conference (ISSN:13424564)

巻号頁・発行日

vol.7, pp.103-104, 2002-09-18

著者

田中 亮太 小枝 正直

雑誌

研究報告情報システムと社会環境(IS)

巻号頁・発行日

vol.2010-IS-114, no.4, pp.1-7, 2010-11-24

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近年,YouTube など Flash を用いた動画共有サイトが多く存在しており,様々な動画がアップロードされている.その中には,許可を得ていない他人の顔などが映った動画もアップロードされており,個人情報の漏洩やプライバシーの侵害などの危険性がある.そこで本研究では,ActionScript3.0 を用いた疑似ストリーミング動画像に対する顔発見と隠蔽処理を行い,その実現可能性を検証した.