著者

古河 建純 岩崎 誠

出版者

毎日新聞社

雑誌

エコノミスト (ISSN:00130621)

巻号頁・発行日

vol.78, no.3, pp.56-58, 2000-01-25

著者

岩崎 誠

出版者

日本共産党中央委員会 ; 1946-

雑誌

前衛 : 日本共産党中央委員会理論政治誌 (ISSN:13425013)

巻号頁・発行日

no.955, pp.111-122, 2017-12

著者

神田 勤 岩崎 誠 和田 正彦 黒飛 万里子 志水 洋二 上松 一郎

出版者

THE JAPAN DIABETES SOCIETY

雑誌

糖尿病 (ISSN:0021437X)

巻号頁・発行日

vol.35, no.5, pp.429-435, 1992

---

Hypotonia, hypomentia, hypogonadism, obesityを主徴とするPrader-Willi症候群において, 高浸透圧非ケトン性糖尿病性昏睡 (HNKC) およびrhabdomyolysisを合併した本邦第1例を経験した.<BR>症例は21歳, 女性. 1986年5月II型糖尿病と診断され, 食事療法にて治療されていた. 1989年11月頃より鶴歯のためジュースを多飲.同12月6日糖尿病性昏睡を発症し, 某院入院. 治療を受けるも改善せず, 翌日当院へ転院となった. 転院時に筋脱力, 尿路感染症を認め, 血糖値736mg/d<I>l</I>, 血漿pH7.449, 血漿浸透圧485mOsm/<I>l</I>, LDH1682IU/<I>l</I>, CPK981IU/<I>l</I> (MM型98%), 血清ミオグロビン (MG) 1370ng/m<I>l</I>, 血清Na188mEq/<I>l</I>を示しHNKCと診断した. 治療開始半日後に意識清明となり, 4日後に筋脱力回復し, 10日後にはLDH, CPK, MGは正常値に復した. 以上より本症例ではII型糖尿病に過食と感染症を契機としてHNKCが発症し, 高Na血症, 脱水, インスリン不足が持続・進行したため, rhadbomyolysisが併発したものと思われる.

著者

岩崎 誠 松井 信行

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) (ISSN:03854221)

巻号頁・発行日

vol.117, no.1, pp.50-56, 1996-12-20 (Released:2008-12-19)

参考文献数

11

被引用文献数

3

---

In motion control applications, servo drive systems have widely applied to various load systems with complicated mechanisms. A robot arm with flexible joints is one of typical examples and it forms multi-mass resonant systems which generate mechanical vibration. Since such vibration gives tracking errors in motion and/or increase of settling time, the vibration suppression is indispensable to achieve the high performance robot arm motion. Many schemes such as model-based feedforward control and modern control theory-based feedback control have been proposed to overcome those problems.This paper presents a new feedforward control scheme using optimal control command shaping to suppress the resonant vibration in robot arm motion. By analyzing characteristics of the conventional position controller with the S-shaped position command, an optimal command design can be examined to eliminate the resonant vibration. Based on these analyses, a new command shaping algorithm is proposed. The proposed feedforward scheme can obtain the same vibration suppression characteristics as those by the conventional feedback schemes, regardless of the simple input position command shaping. Experimental results with a prototype show an effectiveness of the proposed control.

著者

石川 昇 前田 克彦 亀井 修 岩崎 誠司 田邊 玲奈 木俣 美樹男 金子 俊郎

出版者

独立行政法人国立科学博物館

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

2004

---

1.研究代表者、研究分担者、地域の博物館等職員から構成する研究協議会を設置した。博物館・大学に蓄積されている環境学習に関する学習資源(情報・機器)と地域の環境課題について検討を行い、カリキュラムの研究開発、実践方法、評価について協議した。2.環境学習カリキュラムの実施モデル地域において、地域の博物館等職員と学校教員が協力しワーキンググループを設け、継続的に環境学習カリキュラムの開発・運営を行った。3.研究代表者・研究分担者は、博物館・大学のもつ学習資源(研究や教育普及活動の蓄積・情報・機材)を検討し、「総合的な学習の時間」で活用可能な環境学習カリキュラム(教材・プログラム)を開発した。児童・生徒の環境観を形成する環境学習カリキュラムとして研究代表者・研究分担者の専門領域から水、土壌、地形、気象、地質、植物・動物、民俗、美術を取り上げ、組み合わせることで地域の環境を総合的に理解できるカリキュラムの開発に努めた。4.研究代表者、研究分担者は博物館等を中心に5地域の学芸員・研究者・教育者等と共に学習方法を学校の「総合的な学習」等で試行を重ねることにより実践的に研究開発し、地域の環境を学ぶ教材、教具などを成果物として制作した。研究開発に当たっては、(1)主に環境の調査、資料整理と考察、成果の発表方法、(2)ワークショップの中で参加者が共有する方法、(3)多機関の継続的な連携・プログラム開発などに焦点をあてて開発した。

著者

冨田 隆 田矢 功司 島村 栄員 岡田 喜克 岩崎 誠 五嶋 博道 吉田 洋一

出版者

一般社団法人日本消化器外科学会

雑誌

日本消化器外科学会雑誌 (ISSN:03869768)

巻号頁・発行日

vol.17, no.8, pp.1574-1578, 1984-08-01

被引用文献数

20

---

大腸癌治癒切除例のうち手術時隣接臓器への浸潤が認められ他臓器合併切除を施行したものは 17.2% (10/58) で, 長期生存は3年10ヶ月, 2年6ヶ月の2症例であるが, 局所再発や播種性腹膜炎による死亡は2例のみで, 合併切除の有効性を示すものと思われた. 肉眼的他臓器浸潤例のうち組織学的に癌浸潤は 57.1% にみられ, 他の42.9%は結合織や膿瘍形成による炎症性癒着であった. 特に膿瘍形成例でその内腔に癌細胞が浮遊し, 相手臓器まで膿瘍腔が連続進展していることから癌浸潤が考えられた. したがって炎症性癒着といえども癌直接浸潤を考慮すべきである.