- 著者
- 洗 津 山田 浩也 遠藤 玄 デベネスト パウロ グアラニエリ ミケーレ 風間 裕人 長友 一郎 広瀬 茂男
- 出版者
- 一般社団法人日本機械学会
- 雑誌
- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
- 巻号頁・発行日
- vol.2013, pp."1A2-P20(1)"-"1A2-P20(2)", 2013-05-22
For the decommissioning of the Fukushima Daiichi nuclear power plant, we need robot arms which have long and slender shape, wide motion range, and radiation-tolerant system. However, existing robot arms are not capable of satisfying those requirements. In particular, the extremely large torque generated by the arm weight is the most difficult problem in the development of such long and slender arms. Therefore, in order to satisfy those requirements, we propose a new robot arm named "3D CT-Arm". The 3D CT-Arm uses a "coupled tendon drive", in which the all joints are driven by motors located on the base through wires and pulleys, and the all motors support the torque on the base joint. Thus, the 3D CT-Arm can maintain its posture even when it extends the arm horizontally. In this paper, we introduce the concept of 3D CT-Arm and show the design and test of a prototype.
1 0 0 0 OA 総合図書館ラーニング・コモンズについて
- 著者
- 広瀬 雅子
- 出版者
- 関西大学図書館
- 雑誌
- 関西大学図書館フォーラム = Kansai University Library forum (ISSN:13420828)
- 巻号頁・発行日
- vol.20, pp.53-56, 2015-06-30
図書館談話室
1 0 0 0 人はなぜ逃げおくれるのか
1 0 0 0 官僚の日本近代史(20)山県有朋から去った官僚
- 著者
- 広瀬 順晧
- 出版者
- 講談社
- 雑誌
- 本 (ISSN:03850366)
- 巻号頁・発行日
- vol.32, no.8, pp.42-45, 2007-08
1 0 0 0 官僚の日本近代史(22)山県と原の相互依存体制
- 著者
- 広瀬 順晧
- 出版者
- 講談社
- 雑誌
- 本 (ISSN:03850366)
- 巻号頁・発行日
- vol.32, no.10, pp.42-45, 2007-10
1 0 0 0 日本考古学の通説を疑う(4)前方後円墳とはなにか
1 0 0 0 壱岐島の後・終末期古墳の歴史的意義--6・7世紀の外交と「国境」
- 著者
- 広瀬 和雄
- 出版者
- 国立歴史民俗博物館
- 雑誌
- 国立歴史民俗博物館研究報告 (ISSN:02867400)
- 巻号頁・発行日
- vol.158, pp.107-141[含 英語文要旨], 2010-03
1 0 0 0 西瀬戸内の弥生都市・文京遺跡
- 著者
- 広瀬 和雄
- 出版者
- 考古学研究会
- 雑誌
- 考古学研究 (ISSN:03869148)
- 巻号頁・発行日
- vol.45, no.1, pp.9-13, 1998-06
1 0 0 0 大王墓の系譜とその特質-上-
- 著者
- 広瀬 和雄
- 出版者
- 考古学研究会
- 雑誌
- 考古学研究 (ISSN:03869148)
- 巻号頁・発行日
- vol.34, no.3, pp.p23-46, 1987-12
1 0 0 0 展望 埋蔵文化財行政はなぜ可能か!
- 著者
- 広瀬 和雄
- 出版者
- 考古学研究会
- 雑誌
- 考古学研究 (ISSN:03869148)
- 巻号頁・発行日
- vol.50, no.1, pp.11-17, 2003-06
- 著者
- 後藤 直 広瀬 和雄
- 出版者
- 国立歴史民俗博物館
- 雑誌
- 国立歴史民俗博物館研究報告 (ISSN:02867400)
- 巻号頁・発行日
- vol.119, pp.425-428, 2004-03
- 著者
- 広瀬 和雄
- 出版者
- 奈良女子大学
- 雑誌
- 日本史の方法 (ISSN:18804985)
- 巻号頁・発行日
- vol.7, pp.52-77, 2008-05-05
1 0 0 0 多摩川流域の後・終末期古墳 : 7世紀における東国地域の一動態
- 著者
- 広瀬 和雄
- 出版者
- 国立歴史民俗博物館
- 雑誌
- 国立歴史民俗博物館研究報告 (ISSN:02867400)
- 巻号頁・発行日
- vol.170, pp.19-67, 2012-03
1 0 0 0 体系的な古墳時代像を求めて (特集 古墳時代を体系的にみる)
- 著者
- 広瀬 和雄
- 出版者
- 雄山閣
- 雑誌
- 季刊考古学 (ISSN:02885956)
- 巻号頁・発行日
- no.117, pp.14-17, 2011-11
1 0 0 0 新しい弥生開始年代の意義 (特集2 弥生時代をどうみるか)
- 著者
- 広瀬 和雄
- 出版者
- 大和書房
- 雑誌
- 東アジアの古代文化 (ISSN:09135650)
- 巻号頁・発行日
- no.117, pp.141-150, 2003
1 0 0 0 共同研究の経緯と概要 (新しい古代国家像のための基礎的研究)
- 著者
- 広瀬 和雄
- 出版者
- 国立歴史民俗博物館
- 雑誌
- 国立歴史民俗博物館研究報告 = Bulletin of the National Museum of Japanese History (ISSN:02867400)
- 巻号頁・発行日
- vol.179, pp.1-8, 2013-11
1 0 0 0 古墳時代は律令国家の前史か?
- 著者
- 広瀬 和雄
- 出版者
- 大和書房
- 雑誌
- 東アジアの古代文化 (ISSN:09135650)
- 巻号頁・発行日
- no.137, pp.263-265, 2009-01
1 0 0 0 「神殿論批判」への反論
- 著者
- 広瀬 和雄
- 出版者
- 考古学研究会
- 雑誌
- 考古学研究 (ISSN:03869148)
- 巻号頁・発行日
- vol.46, no.3, pp.1-5, 1999-12
- 著者
- 広瀬 和雄
- 出版者
- 国立歴史民俗博物館
- 雑誌
- 国立歴史民俗博物館研究報告 (ISSN:02867400)
- 巻号頁・発行日
- vol.167, pp.67-112, 2012-01