著者

太田 久裕 山田 浩之 新田 清一 鈴木 大介 本間 大和 和泉 光倫 今村 香菜子 南 隆二 中山 梨絵 上野 真史 若林 毅 島貫 茉莉江 大石 直樹 小澤 宏之

出版者

一般社団法人 日本聴覚医学会

雑誌

AUDIOLOGY JAPAN (ISSN:03038106)

巻号頁・発行日

vol.65, no.6, pp.556-564, 2022-12-28 (Released:2023-01-18)

参考文献数

14

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要旨: 近年, 国民の難聴対策の必要性の増加に伴い, 政府や関連学会より言語聴覚士の活用や雇用の促進が訴えられている。今後は言語聴覚士 (以下 ST) の聴覚医療における貢献や活躍が期待されている。今回, 補聴器外来を医師1名から医師と ST の協力体制に移行する前後を比較し, 患者, 医師, 医療機関にどのような影響を与えたかについて検討した。補聴器購入後の補聴器全体の満足度は医師 1 名体制で平均82点, 医師と ST の協力体制で平均80点と同等の結果で, 高い患者満足度を維持することができた。1週間の最大患者枠数は14人から54人に増えた。1年間の補聴器適合検査数は1回目が2.2倍, 2回目以降が3.2倍に増加した。医師と ST の協力体制に移行しても満足度が維持できたことから, ST の積極的な参加は, 補聴器医療の需要に対応していく上で有効な選択肢で, 今後, より一層の ST の補聴器医療への関与が期待される。

著者

本間 大貴 青木 達哉 堀井 隆斗 長井 隆行

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会全国大会論文集

巻号頁・発行日

vol.2021, pp.3J2GS6b03, 2021

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<p>近年,我々の生活を直接支援してくれるホームロボットの実現が期待されているが,未だ実現には至っていない.その理由の1つとして,ロボットにおける人間の言語命令の処理の難しさが挙げられる.例えば,与えられた発話の内容はいつ行うべきなのかを,ロボットが判断できる必要がある.「キッチンのシンクに片づけて」と言われたとき,その内容をすぐに行うと判断し,何も物をつかむことなくシンクに行ってしまっては意味がない.また,発話は人間が与えるものであるため,言い間違えをしてしまう可能性がある.そのため,発話を全て鵜呑みにせず,発話が妥当であるかどうかをロボット自身が判断する必要がある.提案手法は,ロボットの状態の遷移,各状態におけるマルチモーダル情報の分布を学習する確率モデルを利用し,状態ごとの単語の出力分布から言語命令の尤度を計算することで,先述した2つの問題を解決する.提案手法の有効性を示すため,時制の推定精度を他の手法と比較した.また,発話が間違っていた場合に,発話者が本当に言いたかったと思われる発話をスムーズに提示できるか,そもそも発話を疑うことでどれほど精度が向上するかを定量的に示した.</p>

著者

本間 大輔 窪内 篤 山本 泰司 畑山 朗 木村 克俊

出版者

Japan Society of Civil Engineers

雑誌

海洋開発論文集 (ISSN:09127348)

巻号頁・発行日

vol.21, pp.927-932, 2005 (Released:2011-06-27)

参考文献数

1

被引用文献数

1 1

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On September 8, 2004, Typhoon No.0418 (Typhoon Songda) moved north along the western coast of Hokkaido, bringing high winds to wide areas in the storm zone. Omori Bridge, a 429-m-long I-girder bridge on National Highway 229, suffered the collapse of a 159-m-long section. The bridge spanned a reef that is surrounded by wave-dissipating blocks on the seaward side and precipices on the landward side. On the day of the collapse, waves were extremely high and winds were strong, and abnormal tide levels were attributed to the effect of the local topography. In this research, hydraulic model tests were performed to study the damage mechanism of the bridge and the wave forces that acted on it, in order to assess the safety of the truss bridge that will be erected for temporary restoration. The splash patterns were also examined to determine the conditions under which vehicles can safely run after the restoration.

著者

本間 大 三輪 敬之 井口 信洋

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.50, no.2, pp.377-382, 1984-02-05

被引用文献数

6

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This paper describes two different prototype micro manipulators which operate on the basis of the Shape Memory Effect (SME). One manipulator called "Skeleton-muscle type" is composed of aluminum pipe skeletons, bias springs and thin wire actuators of Ti-Ni shape memory alloy (50-50 at%) which contract and relux like a muscle and has 5 degrees of freedom, of which structure is suitable for a large size manipulator. The other called "Soft-body type" has simple soft and small body 20 mm in its length, made of Ti-Ni wire and silicone rubber coat for a bias spring, being capable of microminiturizing, which has 2 degrees of freedom. These manipulators are drived by pulse width electric heating of Ti-Ni alloy and program controlled using a microcomputer system. It was found in the performance tests that the "Skeleton-muscle type" performs 1 reciprocating arm motion in 3. 2 seconds and the "Soft-body type"in 17 seconds under normal condition. Both the voltage (concerning current) and duty ratio of the heating pulse increase with increasing the manipulated force, speed and variable, however they decrease as the load is increased. The Skeleton-muscle type repeats more than 104 stable movements at a temperature within Af point of Ti-Ni alloy. Key words : shape memory effect, manipulator, Ti-Ni alloy actuator, pulse heating, performance test, repeated motion, Ar point.

著者

本間大介 著

出版者

本間写真館

巻号頁・発行日

1908

著者

本間 大悟 一瀬 宏

出版者

公益社団法人 日本ビタミン学会

雑誌

ビタミン (ISSN:0006386X)

巻号頁・発行日

vol.83, no.5, pp.302-304, 2009

参考文献数

17

著者

武部 健 池田 正則 本間 大介 振角 和利 杉本 格 坪田 次郎

出版者

中部日本整形外科災害外科学会

雑誌

中部日本整形外科災害外科学会雑誌 (ISSN:00089443)

巻号頁・発行日

vol.49, no.3, pp.583-584, 2006 (Released:2006-06-30)

参考文献数

7