著者
西岡 ゆかり 高山 昌子 新野 弘美 横山 誠
雑誌
国際研究論叢 : 大阪国際大学紀要 = OIU journal of international studies (ISSN:09153586)
巻号頁・発行日
vol.34, no.2, pp.1-12, 2021-01-31

Since the 2013 FAO report on the usefulness of insects as foodstuffs, the insect business has become active in various countries of the world. We thought the breeding of insects to be possible for an elderly person with low physical strength in comparison with raising domestic animals such as cows. We also thought the culture of insects might lead to the foundation and regional activation of job opportunities for the socially vulnerable. Therefore, we performed ingredient nourishment analysis on three kinds of insects to examine their usefulness. Additionally, we made two kinds of cake using locusts and performed a sensory test. As a result of the ingredient nourishment analysis, we found that protein, zinc, and copper were present in rich amounts. The sensory test items were: taste, smell, texture, aftertaste, appearance, and a global assessment. All items in the sensory evaluation scored higher than average. As a result of this investigation, it was suggested that insects were promising as foodstuffs. In addition, the possibility that the culture of insects could lead to the employment of the socially vulnerable was shown.
著者
横山 誠 蜂須賀 美羽 相奈良 律 森本 崇資
出版者
大阪国際大学
雑誌
国際研究論叢 : 大阪国際大学紀要 (ISSN:09153586)
巻号頁・発行日
vol.23, no.1, pp.135-143, 2009-10-31

The aim of this study was to analyze the positive results achieved by changes instigated in the team management of the OIU women's lacrosse team. It was discovered that the attitudes of the team members improved following participation in a team-building camp. For the purpose of the study, the squad members were divided into two groups and their attitudes ascertained. There was no statistically significant difference found between the groups, which may affirm the reason for the team's success in the Kansai Student Lacrosse League. In terms of team management, it is believed that encouraging the members to focus on building awareness of their own skills and roles within the squad enables them to contribute better to the team performance.
著者
横山 誠 Hedrick J.K. 外山 茂浩
出版者
一般社団法人 日本機械学会
雑誌
日本機械学会論文集 C編 (ISSN:03875024)
巻号頁・発行日
vol.67, no.657, pp.1449-1454, 2001-05-25 (Released:2008-02-26)
参考文献数
11
被引用文献数
8 8

This paper presents a new sliding mode controller based on the theory of model following control for semi-active suspension systems with Magnetorheological (MR) dampers which have undesirable nonlinear properties. In the proposed controller, a desired semi-active suspension system is chosen as the reference model to be followed, and the control low is determined so that an asymptotically stable sliding mode will occur in the error dynamics between the plant and the reference model states. The advantages of the proposed controller are : (1) measurement of the damping force is not required, (2) the reference model specifies the desired performance considering the passivity constraint of the damper, (3) it is highly possible to maintain the sliding mode and achieve high robustness against the nonlinear properties of the damper. Numerical simulations illustrate the effectiveness of the controller.
著者
大平 麻由佳 中川 元斗 大田 政史 石橋 康弘 有薗 幸司 横山 誠二 甲斐 穂高 山口 雅裕
出版者
大学等環境安全協議会
雑誌
環境と安全 (ISSN:18844375)
巻号頁・発行日
vol.6, no.1, pp.31-42, 2015-03-31 (Released:2015-04-10)
参考文献数
58

亜鉛は、メッキや真鍮の原料などに広く用いられる工業的に重要な金属であり、人体の必須ミネラルでもある。一方、大量摂取は他の重金属と同様、ヒトを含めた生物にとって有害であり、日本においても環境基準が設定されている。本研究では、亜鉛暴露がメダカ仔魚に与える影響を検討した。塩化亜鉛溶液を用い、亜鉛イオンのメダカ仔魚に対する96時間後の半数致死濃度を求めたところ、5.4(5.2-5.7 95% CL)mg/Lであった。また、塩化ナトリウムやリン酸二水素ナトリウム共存下では、塩化亜鉛の毒性が大きく軽減され、特にリン酸二水素ナトリウムの毒性軽減効果が顕著だった。また、塩化亜鉛溶液に曝露した仔魚において、組織学的に重篤な異常は認められず、培養細胞で報告されている細胞増殖の抑制も認められなかった。以上の結果から、ナトリウム塩の種類によって亜鉛の急性毒性に対する軽減効果に違いがあることが確認された。また、培養系における細胞の傷害は個体レベルで生じる傷害を必ずしも反映していないことが示された。
著者
小池 雄史 横山 誠
出版者
自動制御連合講演会
雑誌
自動制御連合講演会講演論文集 第48回自動制御連合講演会
巻号頁・発行日
pp.144, 2005 (Released:2006-01-01)

4ローター小型ヘリコプターは4つのローターの回転数操作のみで姿勢制御が可能なため,現在主流の2ローター小型ヘリコプターよりも数学モデルの構築・制御器設計が容易だと考えられる.本論文では,制御対象の数学モデルを示し,剛体の姿勢運動が有する非線形性や風外乱などに対してロバストなスライディングモード制御理論を応用した制御器を提案する.