5 0 0 0 IR 中国古代の動物観をめぐる研究 : 鳥のイメージから見る古代の環境と心性(本文)
- 著者
- 矢島 明希子
- 出版者
- 三田史学会
- 雑誌
- 史學 (ISSN:03869334)
- 巻号頁・発行日
- vol.84, no.1, pp.331-350, 2015-04
文学部創設125年記念号(第1分冊)論文 東洋史はじめに一 不孝鳥と食母二 孝子伝と令禽悪鳥論三 季節と「不孝」おわりに
2 0 0 0 OA 非円形プーリ–バネ系による自重補償機構と4節平行リンク型アームへの適用
- 著者
- 遠藤 玄 山田 浩也 矢島 明 尾形 勝 広瀬 茂男
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.28, no.1, pp.77-84, 2010 (Released:2012-01-25)
- 参考文献数
- 10
- 被引用文献数
- 9 8
We propose a new weight compensation mechanism with a non-circular pulley and a spring. We show the basic principle and numerical design method to derive the shape of the non-circular pulley. After demonstration of the weight compensation for an inverted/ordinary pendulum system, we extend the same mechanism to a parallel four-bar linkage system, analyzing the required torques with transposed Jacobian matrices. Finally, we develop a 3 D.O.F manipulator with relatively small output actuators and verify that the weight compensation mechanism greatly contributes to decrease static torques to keep the same posture within manipulator's work space.
2 0 0 0 OA 最新ゲーム機事情
- 著者
- 矢島 明夫
- 出版者
- 一般社団法人 電気学会
- 雑誌
- 電気学会誌 (ISSN:13405551)
- 巻号頁・発行日
- vol.117, no.4, pp.243-246, 1997-03-20 (Released:2008-04-17)
1 0 0 0 最新ゲーム機事情
- 著者
- 矢島 明夫
- 出版者
- The Institute of Electrical Engineers of Japan
- 雑誌
- 電気学会誌 = The journal of the Institute of Electrical Engineers of Japan (ISSN:13405551)
- 巻号頁・発行日
- vol.117, no.4, pp.243-246, 1997-03-20
1 0 0 0 OA 原子力施設からのγ線スカイシャイン線量の評価
1 0 0 0 取っとけば物言う資格
- 著者
- 田中 成志 原田 幸夫 和田 裕一 矢島 明夫 田中 洋
- 出版者
- The Institute of Electrical Engineers of Japan
- 雑誌
- 電気学会誌 = The journal of the Institute of Electrical Engineers of Japan (ISSN:13405551)
- 巻号頁・発行日
- vol.118, no.1, pp.42-45, 1998-12-20