著者

田束 優 奥崎 智道 藤澤 彰

出版者

日本建築学会

雑誌

日本建築学会計画系論文集 (ISSN:13404210)

巻号頁・発行日

no.768, pp.405-412, 2020-02

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<p> This subject discussed reconstruction of the main shrine of "KATORI-Shrine" in Hananoi Kashiwa-city Chiba. The purpose of this subject is explaing about the professional ability of the master carpenter ''MASATOSHI MIMURA'' and the carver ''TSUNEHACHI ISHIHARA'' in construction of shrine and temple architecture used many decorations of building.</p><p> The main shrine of "KATORI-Shrine" was reconstructed in the fifth year of KAEI. It was needed a vast sum of money for the reconstruction and accomplished it forty year later including the years for fund-raising.</p><p> "MASATOSHI MIMURA" took the master carpenter and "TSUNEHACHI ISHIHARA" took the master carver, they participated in the construction with their clan. They decided the extent of contract work and worked in cooperation with each other. "MASATOSHI MIMURA" contracted to construct until the foundation of roof and the ground pattern of carving. "TSUNEHACHI ISHIHARA" contracted to carve lumber and make the carving for decorate wall board.</p>

著者

畠山 貴充 平野 幸助 中村 雄太 藤澤 彰宏 土屋 貴司 山口 達也 千田 有一 吉村 達也

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.83, no.851, pp.16-00531-16-00531, 2017 (Released:2017-07-25)

参考文献数

21

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In the present paper, development of an automatic spinach harvester is discussed. Our research group has been developing a prototype harvester and many filed tests have been successfully executed. The field test results show that spinach can be picked up automatically without being grasped after their roots being cut at specified position in soil. The harvester equips two degrees of freedom control units, such as the arm length control unit and the arm angle control unit, for controlling a root-cutting blade which follows the specified path under the ground. In the present paper, modeling and control design for the arm length control is discussed. First, a control design model is developed by several system identification techniques. Next, an I-PD controller is designed by the robust control design procedure. Control performance is verified by numerical simulations and field tests.

著者

吉末 竜也 中村 一男 劉 暁龍 長谷川 真 徳永 和俊 御手洗 修 図子 秀樹 花田 和明 藤澤 彰英 出射 浩

出版者

電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会

雑誌

電気関係学会九州支部連合大会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2011, pp.1-2, 2011

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核融合発電では、プラズマの位置・形状制御が重要である。九州大学のプラズマ実験装置QUESTで扱うプラズマは上下方向に引っ張られるため縦長となる。そのため、垂直方向にプラズマが不安定である。これを安定化するために、高速で応答する電源が必要となる。本研究では、逆電圧を考慮して、IGBTとフリーホイールダイオードを組み合わせたものを逆直列に繋ぎ、1つのスイッチとする。それらを合計6個用いて、3相‐単相変換を行うマトリクスコンバータとする。それを、FPGAと組み合わせて入力側力率を1にし、出力電圧を任意波形に変換する実験等を行う。高速・高効率で動作し、高調波の少ない電源をQUESTに適用するために検討していく予定である。

著者

藤澤 彰宏 千田 有一

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.83, no.850, pp.16-00472-16-00472, 2017 (Released:2017-06-25)

参考文献数

19

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This paper describes about path planning for a root-cutting blade of an automatic spinach harvester. Automatic harvesters for spinach have not been widely used among farmers because mechanical harvesting easily spells bruises to stems and leaves. We have been developing the harvester which successfully harvests spinach without bruising stems and leaves. The path which blade moves in soil is very important in order to attain desired performance and to reduce the amount of soil which is pushed by the blade is the most meaningful factor for successful execution. In this paper, first, we discuss about a method to reduce the amount of soil and proposed a constraint equation for the method. Next, an appropriate path of the blade of the harvester is proposed by using the equation. The effectiveness of the proposed path is verified by numerical simulations based on the Discrete Element Method (DEM).

著者

藤澤 彰

出版者

芝浦工業大学

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

1999

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1.京都市東山区の長楽寺・安養寺を中心に近世期と近代の景観を比較し以下の点を明らかにした。(1)東山山麓に立地し、京都市街を一望におさめる景観を十分意識した建築が立てられていた。(2)すぐれた景観のため、古くから和歌・漢詩・連歌などに詠まれることがおおく、文人墨客の集うところであったこれが近世から近代にいたる、この地域の性格を方向づけることになった。(3)近世において、宗教施設としてではなく貸座敷・旅館などの遊興施設として機能した面があった。(4)明治期の神仏分離・廃仏毀釈・上知などにより、存続が危ぶまれたが、安養寺の一部は遊興施設としての性格を前面にだして、日本で最初の外人向け洋風ホテルに変貌した。(5)上知された境内は、京都初の近代的公園、円山公園に変貌をとげた。円山公園の発足に関しては、近世期の長楽寺・安養寺の遊興施設的側面がもたらしたこの地域の性格が大きく関与している。2.京都府城陽市内の神社の景観を調査し、以下の点を明らかにした。(1)城陽市内には常楽寺(荒見神社)・若王寺(久世神社)・薬師院(天満宮社)・神福寺(賀茂神社)などの宮寺があったが、明治の神仏分離・廃仏毀釈によって廃絶した。(2)荒見神社は近世期においては、常楽寺境内にまつられる天神社(天満宮)であり、明治になって常楽寺を廃し、仏教建築を撤去して、神社建築中心に境内を再構成し、社名も荒見神社と改称した。