著者

山野 真 敷村 達也 鈴木 直彦 和田 弘光 佐藤 樹 道本 隆裕

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.89, no.10, pp.727-730, 2023-10-05 (Released:2023-10-05)

著者

田口 浩 鈴木 直彦 鹿井 正博

雑誌

情報科学技術フォーラム講演論文集

巻号頁・発行日

vol.14, no.2, pp.93-94, 2015-08-24

著者

鈴木 直彦 濱地 浩秋 小場 由雅 竹内 伸明

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩技術講演会講演論文集 : Elevator, Escalator and Amusement Rides Conference

巻号頁・発行日

vol.2010, pp.23-26, 2011-01-19

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This paper presents a brand-new system for elevator group control. In past, passengers had to push buttons at halls and in elevators, so elevators had to stop at many floors in morning up-peak. The new system can collect passengers to the same floor, because their destinations are automatically registered in passing by security gates. The relationship destination floors and IDs are set to security system on ahead. In result, it reduces around trip times and traffic efficiency is improved. A result of demonstration experiment shows that the new system makes traffic handling capacity increased by 15%, compared to conventional UP/DOWN button system.

著者

小林 貴訓 杉村 大輔 平澤 宏祐 鈴木 直彦 鹿毛 裕史 佐藤 洋一 杉本 晃宏

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム (ISSN:18804535)

巻号頁・発行日

vol.90, no.8, pp.2049-2059, 2007-08-01

被引用文献数

16

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視野を共有する複数のカメラを用いて,三次元空間における人物の実時間追跡を行う.従来より,パーティクルフィルタを用いた人物追跡手法の有効性が報告されている.しかし,観測による仮説の評価は,カラーヒストグラムや輪郭の類似性など,比較的単純な指標が用いられることが多く,実環境での照明変動や複雑背景に対する精度や頑健さなどの点で,必ずしも十分なものではなかった.これに対して本論文では,Haar-like特徴を用いたAdaBoost学習によるカスケード型識別器を仮説の評価に応用することで,頑健かつ高精度に人物頭部を追跡する手法を提案する.更に,人物頭部の各方向に対応した識別器を複数準備し,パーティクルフィルタにより生成される仮説と各カメラの関係に基づいて,識別器を適応的に選択することで,人物頭部の向きに伴う見えの変動に対応し,追跡と同時に人物頭部の向きを推定する.実環境における実験により本手法の頑健性,有効性を確認した.

著者

鈴木 直彦 平澤 宏祐 田中 健一 小林 貴訓 佐藤 洋一 藤野 陽三

出版者

The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

雑誌

電子情報通信学会論文誌 D (ISSN:18804535)

巻号頁・発行日

vol.J91-D, no.6, pp.1550-1560, 2008-06-01

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画像センサ・GPS・レーザレーダなどから得られる移動体経路情報に基づいた状況理解として,各種センサから得られる人物動線データ群からの逸脱行動人物検出及び行動パターン分類を行う手法の提案を行う.提案手法では,HMM(Hidden Markov Model)を用いてモデル化した人物動線データを低次元空間上に射影し,クラスタリング及び外れ値検出に基づいて逸脱行動人物検出及び行動パターン分類を行う.また,過去に得られた人物動線データ群の検索とリアルタイム検出した人物動線データの識別を行うためのスキームも同時に提案する.実空間で得られた人物動線データ群を用いた検証を行い,提案手法により有効な結果が得られることが分かった.本論文の提案手法は,セキュリティシステム・マーケティング分析などへの応用が考えられる.