著者

須田 義大

出版者

東京大学生産技術研究所

雑誌

生産研究 (ISSN:0037105X)

巻号頁・発行日

vol.50, no.5, pp.199-202, 1998 (Released:2009-04-21)

参考文献数

5

著者

須田 義大 西村 隆一 松本 陽 谷本 益久

出版者

東京大学

雑誌

生産研究 (ISSN:0037105X)

巻号頁・発行日

vol.50, no.6, pp.221-224, 1998-06

被引用文献数

1

著者

道辻 洋平 志賀 亮介 須田 義大 林 世彬 牧島 信吾

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.83, no.851, pp.17-00068-17-00068, 2017 (Released:2017-07-25)

参考文献数

17

---

It is important for railway bogies to get compatibility between curving performance and running stability. Utilizing independently rotating wheels may be an effective solution. The EEF bogie proposed by Dr.Frederich in late 1980th shows good curving performance making use of the gravity restoring force generated by the tread gradient of independently rotating wheels. However, the bogie gives rise to a kind of hunting motion as the vehicle running velocity increases. In this paper, an effective modification of the EEF bogie which solves the hunting motion is mentioned. The solution is to incline both wheel-axles while adjusting the tread shape of each wheel. In this paper, the EEF bogie with inclined wheel-axles is firstly proposed and analytically evaluated by the MBD simulation. Since the newly proposed bogie has complicated structures, a precise modeling of the bogie is mentioned in detail. From the result of eigenvalue analysis, proposed bogie can dramatically improve the hunting stability as compared to the conventional EEF bogie. In addition, the proposed bogie has excellent curving performance in tight curve section equivalent to the conventional EEF bogie. As those results, it is possible to achieve both high speed hunting stability and curving performance utilizing the proposed bogie unit in the vehicle.

著者

中川 智皓 竹原 昭一郎 須田 義大

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.75, no.749, pp.74-80, 2009

参考文献数

12

被引用文献数

2 2

---

In this research, the dynamic characteristics of a small wheel bicycle are investigated. The bicycle model is formulated by using multibody dynamics. Then, the stability of bicycles is analyzed by parametric study using the bicycle model. The effects of the parameters of tire diameter and head angle are examined by focusing on a small wheel bicycle. The straight-ahead stability and upstanding stability are evaluated at each parameter. The results show the tendency of stability at each parameter and the influential parameter to the small wheel bicycle is found. The driving experiment using the small wheel bicycle is performed. In the experiment, the stability of the small wheel bicycles with variable head angle is evaluated by the subjects. It is confirmed that varying head angle increases the stability of the small wheel bicycle. The results are corresponding with the simulation results and it is shown that the simulation captures the tendency of the stability and expresses the characteristics of the small wheel bicycle.

著者

山口 大助 市原 隆司 熊野 史朗 佐藤 洋一 須田 義大 李 曙光

出版者

Institute of Industrial Science The University of Tokyo

雑誌

生産研究 (ISSN:0037105X)

巻号頁・発行日

vol.63, no.2, pp.253-258, 2011

---

近年,ITS技術を利用したエコドライブに関する研究が幅広く行われている.その多くは車速や加減速など自車に関する情報のみを考慮しているが,実際には渋滞や信号機の現示など周囲の状況によって最適な運転操作は異なる.そのため,自車だけでなく,渋滞,信号現示,車間距離などの周囲状況も考慮する必要がある.筆者らはこれまでに自車状況と自車周囲状況の両方を考慮したエコドライブの達成レベルを定量的に評価する手法を提案しており,本研究では自車周囲状況として交通信号機の視認を考慮に入れた場合の提案手法の妥当性をドライビングシミュレータを用いた基礎実験を通じて検討する.

著者

須田 義大

出版者

レールアンドテック出版

雑誌

鉄道車両と技術

巻号頁・発行日

vol.15, no.8, pp.29-34, 2009-11

著者

大貫 正明 須田 義大 山口 大助

出版者

東京大学生産技術研究所

雑誌

生産研究 (ISSN:0037105X)

巻号頁・発行日

vol.60, no.4, pp.379-380, 2008 (Released:2008-08-27)

参考文献数

5

---

東京大学生産技術研究所先進モビリティ連携研究センターのサステイナブルITSプロジェクでは, 研究用ユニバーサルドライビングシミュレータの臨場感向上に取り組んできた.特に本シミュレータには6自由度の運動が可能な動揺装置にターンテーブル機構を付加し, 旋回時の自動車の挙動を忠実に模擬できるのが特徴である.これによりシミュレータ酔いの改善及びハンドル操作がより実車に近くなる一方, ターンテーブルの回転に対して横加速度の発生が少ないために後輪が滑っているという体感を感じ, 運転に違和感が生じたとの報告がある. 本稿では, 旋回時にターンテーブルの駆動によって生じる自転運動の大きさがドライバの評価にどのように影響するかについて報告する.[本要旨はPDFには含まれない]