文献一覧: 精密工学会誌 (雑誌)

1 0 0 0 OA 28Siによる次世代質量標準の開発

著者: 藤井賢一早稲田篤倉本直樹
出版者: 公益社団法人精密工学会
雑誌: 精密工学会誌 (ISSN:09120289)
巻号頁・発行日: vol.76, no.11, pp.1229-1233, 2010-11-05 (Released:2011-05-05)
参考文献数: 17

2020-05-04 18:54:49
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1 0 0 0 OA レシプロモータ搭載アクティブ制振装置

著者: 村岸恭次
出版者: 公益社団法人精密工学会
雑誌: 精密工学会誌 (ISSN:09120289)
巻号頁・発行日: vol.73, no.4, pp.414-417, 2007 (Released:2010-01-12)
参考文献数: 5
被引用文献数: 2 2

2020-04-20 18:35:00
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1 0 0 0 OA ものづくりにおける触覚フィードバックの活用

著者: 篠田裕之
出版者: 公益社団法人精密工学会
雑誌: 精密工学会誌 (ISSN:09120289)
巻号頁・発行日: vol.83, no.6, pp.489-493, 2017-06-05 (Released:2017-06-06)
参考文献数: 14
被引用文献数: 1

2020-04-14 17:07:02
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1 0 0 0 OA 校正に用いる標準温度設定の経緯と問題点

著者: 沢辺雅二
出版者: 公益社団法人精密工学会
雑誌: 精密工学会誌 (ISSN:09120289)
巻号頁・発行日: vol.66, no.11, pp.1701-1704, 2000-11-05 (Released:2009-12-04)
参考文献数: 8

2020-04-14 16:40:00
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1 0 0 0 OA 産業用多関節ロボットアームに対するカセンサレスのフォースフリー制御

著者: 櫛田大輔中村政俊俊藤聡久良修郭
出版者: 公益社団法人精密工学会
雑誌: 精密工学会誌 (ISSN:09120289)
巻号頁・発行日: vol.67, no.9, pp.1507-1513, 2001-09-05 (Released:2009-04-10)
参考文献数: 12
被引用文献数: 2 3

This paper realized forcefree control of industrial articulated robot arm without external addition of force sensors. The forcefree control enables a motion of the industrial articulated robot arm as if it were in circumstance of non-gravity and non-friction condition. External force is detected by a torque monitor which is usually used in the servo controller of the industrial robot arm. The effectiveness of the proposed force sensor-less forcefree control was assured by simulation and experimental results of an actual industrial robot arm.

2020-04-04 22:57:50
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1 0 0 0 OA はじめての電鋳

著者: 三村秀和
出版者: 公益社団法人精密工学会
雑誌: 精密工学会誌 (ISSN:09120289)
巻号頁・発行日: vol.83, no.9, pp.841-844, 2017-09-05 (Released:2017-09-05)
参考文献数: 8

2020-03-23 13:49:34
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1 0 0 0 OA 傾斜機能材料の開発動向

著者: 篠原嘉一
出版者: 公益社団法人精密工学会
雑誌: 精密工学会誌 (ISSN:09120289)
巻号頁・発行日: vol.83, no.5, pp.391-395, 2017-05-05 (Released:2017-05-05)
参考文献数: 23
被引用文献数: 2

2020-02-20 19:27:09
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1 0 0 0 OA 工作機械用タッチプローブの計測技術

著者: 武部隆
出版者: 公益社団法人精密工学会
雑誌: 精密工学会誌 (ISSN:09120289)
巻号頁・発行日: vol.75, no.11, pp.1273-1276, 2009-11-05 (Released:2011-02-07)
被引用文献数: 1 1

2020-02-15 09:18:00
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1 0 0 0 OA 小型自走機械群による超精密生産機械システム (第1報)

著者: 青山尚之岩崎隆之佐々木彰深谷次助下河辺明
出版者: 公益社団法人精密工学会
雑誌: 精密工学会誌 (ISSN:09120289)
巻号頁・発行日: vol.59, no.6, pp.1007-1012, 1993-06-05 (Released:2009-07-23)
参考文献数: 9
被引用文献数: 16 21

This paper describes design, fabrication and performance of the miniature walker developed for a new precision production system. This machine consists of piezo-actuators and electromagnetic legs which are synchronized as to move like an inchworm and those elements are jointed mechanically for the machine to walk on any curved surface including a wall and a ceiling. The magnetic forces of this small machine can be remote controlled critically for preventing from slipping and falling down although conventional inchworm mechanisms need some guide rails or are restricted on a horizontal plane. This arrangement also allows the lack of mechanical elements which may provide a very high positioning resolution with a wider working area. In the experiments, our miniature machines which are the size of golf ball are fabricated and they can move on any inclined surface with continuous sub-micron steps. This results means the mini-walkers have the feasibility for applying to a new precision production system where they can cooperate with conventional machines.