文献一覧: 社団法人人工知能学会 (出版者)

Real robots should be able to adapt autonomously to various environments in order to go on executing their task without a break. For this purpose, they should be able to learn how to abstract useful information from a huge amount of information in the environment while executing their task. This paper proposes a new architecture which performs categorical learning and behavioral learning parallelly with task execution. We call the architecture Situation Transition Network System (STNS). In categorical learning, it makes a flexible state representation and modifies it according to the results of behaviors. Behavioral learning is reinforcement learning on the state representation. Simulation results have shown that this architecture can learn efficiently and adapt to unexpected changes of the environment autonomously.

2009-01-23 22:18:14
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https://ci.nii.ac.jp/naid/110002808267

1 0 0 0 潜在リスク気づきを支援する技術

著者: 大澤幸生
出版者: 社団法人人工知能学会
雑誌: 人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence (ISSN:09128085)
巻号頁・発行日: vol.22, no.5, pp.663-668, 2007-09-01
参考文献数: 18

2008-12-21 23:46:00
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https://ci.nii.ac.jp/naid/110006381007

1 0 0 0 オントロジー応用のための方法論の考察と展望(<レクチャーシリーズ>哲学とAIにおける対象世界モデリング)(〔第4回〕)

著者: 岡田光弘
出版者: 社団法人人工知能学会
雑誌: 人工知能学会誌 (ISSN:09128085)
巻号頁・発行日: vol.17, no.5, pp.604-613, 2002-09-01
被引用文献数: 1

2008-11-28 14:51:01
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https://ci.nii.ac.jp/naid/110002808569

1 0 0 0 等価変換創造理論の普及へ向けての新展開(<シリーズ特集>使えるAI,がんばるAI〔第3回〕)

著者: 松本暉小川秀明鍛治舎康昭
出版者: 社団法人人工知能学会
雑誌: 人工知能学会誌 (ISSN:09128085)
巻号頁・発行日: vol.22, no.3, pp.392-398, 2007-05-01

2008-11-04 11:41:21
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https://ci.nii.ac.jp/naid/110006272771

1 0 0 0 Inter-Machine JOXに基づくJSPの進化的解法

著者: 小野功小林重信
出版者: 社団法人人工知能学会
雑誌: 人工知能学会誌 (ISSN:09128085)
巻号頁・発行日: vol.13, no.5, pp.780-790, 1998-09-01
被引用文献数: 13

In this paper, we propose a new genetic algorithm(GA) for job-shop scheduling problems(JSPs), considering dependencies among machines. We regard the crossover as a main search operator. Crossovers should preserve characteristics between parents and their children in order for GAs to perform well. Characteristics are elements that constitute a solution and determine the fitness of the solution. Chracteristics also should be highly independent of each other. A characteristic has to be found for each problem domain since it depends on a particular problem domain. We basically regard the processing order of jobs as a characteristic for JSPs. We consider job-based order inheritance and position-based order inheritance for ways of inheritance of the processing order by crossovers, and propose two new crossovers; the Inter-machine Job-based Order Crossover(Inter-machine JOX) and the Inter-machine Position-based Order Crossover(Inter-machine POX). By applying them to the benchmark problems of FT10×10 and FT20×5, we demonstrate that the Inter-machine JOX shows better performance than the Inter-machine POX and an existing crossover, the SXX[Kobayashi 95]. The Inter-machine JOX preserves both the processing order of jobs and the technological ordering which causes dependencies among machines. We also propose a new mutation named the Inter-machine Job-based Shift Change for introducing a diversity of population. We confirm its effectiveness by applying it with the Inter-machine JOX to FT10×10 and FT20×5.

2008-10-01 15:27:32
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https://ci.nii.ac.jp/naid/110002808103

1 0 0 0 センサネットワークによるユビキタスサービス : モノのスマート化と環境の見える化(<特集>センシングネットワーク:目的指向編)

著者: 徳田英幸米澤拓郎伊藤昌毅
出版者: 社団法人人工知能学会
雑誌: 人工知能学会誌 (ISSN:09128085)
巻号頁・発行日: vol.23, no.4, pp.447-452, 2008-07-01

2008-09-26 03:05:12
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https://ci.nii.ac.jp/naid/110006812834

1 0 0 0 拡張現実感手法を用いた学習支援(<特集>体験の増幅を目指した学習支援)

著者: 杉本雅則
出版者: 社団法人人工知能学会
雑誌: 人工知能学会誌 (ISSN:09128085)
巻号頁・発行日: vol.23, no.2, pp.237-242, 2008-03-01
被引用文献数: 5

2008-08-07 15:38:34
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https://ci.nii.ac.jp/naid/110006623351

1 0 0 0 実世界画像に対する画像認識の研究(パターン理解)(<特集>人工知能分野における博士論文)

著者: 柳井啓司
出版者: 社団法人人工知能学会
雑誌: 人工知能学会誌 (ISSN:09128085)
巻号頁・発行日: vol.19, no.1, 2004-01-01

なぜ「ライオン」画像はライオンなのか?「トラ」画像はトラなのか?現在においても「人間の顔」などの特定の対象以外の一般的な画像の分類・認識はまったく実現されていない.本論文では,実世界画像のもつ二つの困難な問題(1)多数の種類の物体が存在しており,物体の種類によって適する認識方法,モデル表現が異なる,(2)単一種類の物体でもさまざまな個体が存在し,画像中に現れる見え方が多様である,に対して,それぞれシステム構成法と認識方法の観点から行った研究について述べる.(1)の問題に対しては,従来の画像認識の研究で多数提案されている特定種類の物体に対する認識手法と知識表現を統合して対処することとし,そのためのマルチエージェントによる画像認識システムの構築法を提案する.システムは単一種類の物体のみを認識する独立した認識システムの集合体として構築する.最終的な認識結果はエージェント間の相互作用によって求める.また,物体間の定性的な位置関係に関する推論機構を導入し複雑な画像の認識を可能とし,エージェント間の相互作用によるスケール選択を可能としたマルチエージェント多重解像度画像認識システムの実現も行う.(2)の問題に対して,単一種類の物体の画像中でのさまざまな現れ方に対応するために,多数の学習画像をWWW(World-Wide Web)から自動収集し,自動的に画像認識のための知識ベースを構築する方法「Web画像マイニングによる一般画像分類」を提案する.まず,実世界画像を大量にしかも手軽に収集する方法として,WWWから自動的に大量の実世界画像を収集する方法について提案する.次に,自動収集した実世界画像をクラス既知の学習画像として,実世界画像に対する認識を行うことを提案する.この手法によって,単語入力のみで画像に関する知識をまったく与えることなく,一般画像の画像分類が実現できる.

2008-07-11 23:20:51
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https://ci.nii.ac.jp/naid/110002809165

1 0 0 0 繰り返し構造を利用したWebページの構造化とその応用に関する研究(Webインテリジェンス,<特集>人工知能分野における博士論文)

著者: 南野朋之
出版者: 社団法人人工知能学会
雑誌: 人工知能学会誌 (ISSN:09128085)
巻号頁・発行日: vol.22, no.1, 2007-01-01

2008-06-22 18:21:16
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https://ci.nii.ac.jp/naid/110006197029

1 0 0 0 特集「WWW上の情報の知的アクセスのためのテキスト処理」にあたって

著者: 奥村学
出版者: 社団法人人工知能学会
雑誌: 人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence (ISSN:09128085)
巻号頁・発行日: vol.19, no.3, 2004-05-01

2008-04-21 20:27:17
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https://ci.nii.ac.jp/naid/110002806603