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投稿一覧（最新100件）

4 0 0 0 OA 信号品質を保つディジタル化技術: ノイズシェーピング量子化—VI

[参考文献] システム/制御/情報信号品質を保つディジタル化技術：ノイズシェーピング量子化—II、III、VI https://t.co/GXfcii82Ff https://t.co/CAFcUvVaDL https://t.co/vL3ipnxnvo

4 0 0 0 OA 信号品質を保つディジタル化技術: ノイズシェーピング量子化―III

4 0 0 0 OA 信号品質を保つディジタル化技術: ノイズシェーピング量子化―II

2 0 0 0 OA 出力可到達集合解析に基づいたアンチワインドアップコントローラの解析

RT @blockahead: アンチワインドアップの解析について何かいい方法はないでしょうか．なぜAW補償するとシステムが安定化されるのか，などについて調べたい．この論文が近そうだけど書籍があると嬉しい https://t.co/gcyd4kRHze

お気に入り一覧（最新100件）

7 0 0 0 グラフ信号処理における数理モデリングと深層学習の融合技術

「計測と制御」の特集「計測における信号処理技術の新展開とその応用」に @KokiYamada6 との共著で "グラフ信号処理における数理モデリングと深層学習の融合技術" という解説を寄稿しました〜． https://t.co/3HAwLu016i

143 0 0 0 OA 制御工学者のための強化学習入門

京大加嶋先生et al.のこの強化学習の解説はすばらしい。 https://t.co/jXLQHjFIKh 既存の強化学習の解説の大半は、たぶんゲームとかの応用が頭に入っている人はいいのかもしれないけど、ゲーマーじゃないおれには理解不能だった。こういう風にズバっと問題設定を言ってほしかった。さすが。

8 0 0 0 OA 宇宙分野におけるカルマンフィルタの応用

アポロって拡張カルマンフィルタ実装するのに逆行列演算どういうふうに実装したのかなと思ってググってて見つけた文章。勉強になる。 https://t.co/OY7cIGpnFj

1 0 0 0 OA H∞制御を用いた摩擦伝達装置のジャダー抑制

社会人博士後期課程の山藤勝彦氏の「H∞制御を用いた摩擦伝達装置のジャダー抑制」が計測自動制御学会論文集7月号に掲載中です．タイトル通り，ロバスト制御代表格であるH∞制御の実応用です．JSTAGE上での一般公開は1年後です．JSTAGE：https://t.co/vfkOcIUZbO　SICE HP：https://t.co/8qzvybOsmj

1 0 0 0 OA ポール・ランジュバン, 行動の人(その1)

@HppyCtrlEngnrng ランジュバンといえば！ https://t.co/ZuGAG9mTvX

79 0 0 0 OA SLAM の現状と今後の展望

以前書いた SLAM 解説論文が、J-STAGE のオープンアクセスで公開されました！ https://t.co/kIi4XH10Eu https://t.co/xtlOjQYCJP

4 0 0 0 OA 信号品質を保つディジタル化技術: ノイズシェーピング量子化—VI

信号品質を保つディジタル化技術I～VI I 量子化基礎 https://t.co/2ebzTH4x0w II デルタシグマ変調 https://t.co/i3ZQowFKEV III 動的量子化I https://t.co/5xURKFe1Mf IV 動的量子化II https://t.co/n852UYwI2s V 誤差拡散法 https://t.co/8Jq4hDo4aN VI ランダムディザ https://t.co/NUl7JTCy8z

3 0 0 0 OA 信号品質を保つディジタル化技術: ノイズシェーピング量子化—IV —制御のための動的量子化器(2)

4 0 0 0 OA 信号品質を保つディジタル化技術: ノイズシェーピング量子化―III

5 0 0 0 OA 信号品質を保つディジタル化技術: ノイズシェーピング量子化―I

4 0 0 0 OA 信号品質を保つディジタル化技術: ノイズシェーピング量子化―II

3 0 0 0 OA 信号品質を保つディジタル化技術: ノイズシェーピング量子化-V

2 0 0 0 OA 磁気ディスク装置のシングルレート・マルチレートサンプル値制御

ハードディスク装置では，少しでも制御性能を上げようと，マルチレート制御など，制御理論を積極的に取り入れていました。もう，20年以上も前から。「磁気ディスク装置のシングルレート・マルチレートサンプル値制御」 https://t.co/w8DRpH5CF0

3 0 0 0 OA 最適制御問題

そういえば最適制御っていつからあるんだろ？と思って調べたら「起源は1696年、ベルヌーイによる変分法の提案に遡る」とあってオイオイオイとなっている。ガバナ(1788年、J.ワット)の100年前じゃん… https://t.co/6rtr8SyXW9

7 0 0 0 OA 非線形モデル予測制御の研究動向

https://t.co/eWi2ttUuAx この大塚先生の「非線形モデル予測制御の研究動向」の記事見直してたんだが，冷静に有用な情報が多すぎて驚いています．．． CGMRESじゃない手法，RTI（Real time iteration）ってやつやってみたいんだけど，原文読まないとだめそうなので不等式制約入れたくなったら挑戦笑

3 0 0 0 OA 自動車産業におけるロバスト制御

引き続きH∞を色々と物色している。最適レギュレータでは安定化できない噴射ポンプがH∞で安定化できた実波形があって最高に分かり易かった。制御は理論式だけじゃなくこういう実例（なおかつ類似技術との対比）が欲しいよね。 https://t.co/6lIi8Bo1cu

7 0 0 0 OA 次世代の制御

Ｈ∞制御（ロバスト制御）と外乱オブザーバ（外乱ロバスト）の違いがいまいち分からないのでこのあたり読む　https://t.co/GJxEgacDOw https://t.co/N23TlwDr8Q

8 0 0 0 OA H∞制御と外乱オブザーバの理論

9 0 0 0 OA 制御研究者のための関数型プログラミング

京大丸田先生による、matlab無名関数の使い方講座のドキュメント版があった。図3(b)が美しい。matlabをここまで使いこなせたら楽しいだろうなぁ。 https://t.co/oW7kHljUou

2 0 0 0 OA 電気化学者は見た! ―測定法の歴史―(前篇)

なおボルタ電池より前に発明されたライデン瓶では、蓄電を証明するための実験で発明者の友人が電気ショック死した模様。(引用P62) https://t.co/9jkpOhbq3C パワエレ勢のみんな、測定器の発明者たちにも感謝しようね・・・