明日（今日？）、6/6にOS-21 世界モデルと知能のセッションで発表いたします。 https://t.co/SgYBrikTWn

長井先生に「せっかく同じ領域にいるのだから，一緒に書きましょう」と言ってもらって分担執筆した解説．書いていて楽しかった． 「end-to-end 学習とソフトロボ ティクスは，本質的な相似性をもっている」 https://t.co/eoYPEKgamd

今回の認知科学会の機関紙の巻頭言は先日，お亡くなりになった鈴木宏昭先生の奥さまが書いているのだが，かなり攻めた内容だからこその愛を感じる内容だった 信じられないこと 鈴木 敦子 https://t.co/h9AsIHgAjx

学会で自由エネルギーが普通に語られるようになったんだなあ 初めて自由エネルギー主体で回路学会の時限研究会をしたのが2017年　伊藤さんの情報熱力学も https://t.co/8tRVpbTRan 乾先生も含めて，吉田さん・磯村さんらと特集号を出したのが2018年 https://t.co/D9AWkINa8F

学会で自由エネルギーが普通に語られるようになったんだなあ 初めて自由エネルギー主体で回路学会の時限研究会をしたのが2017年　伊藤さんの情報熱力学も https://t.co/8tRVpbTRan 乾先生も含めて，吉田さん・磯村さんらと特集号を出したのが2018年 https://t.co/D9AWkINa8F

「ACT-IからACT-Xへ渡されたバトン」(後藤 真孝) のVR学会誌記事PDFが https://t.co/qbvQJTwuEn に掲載されました！(5ページ、無料閲覧可) JST ACT-I「情報と未来」研究総括を昨年まで務め、ACT-X「数理・情報のフロンティア」領域運営アドバイザーを現在務めている経験を踏まえた内容になっています https://t.co/D0mRQJh7pQ

2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）/受動的力学機序を規範とした２足ロボットの世界モデルと連続跳躍動作 https://t.co/xzE8KIja05 これはとてもよかったです

2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）/受動的力学機序を規範とした２足ロボットの世界モデルと連続跳躍動作 https://t.co/IwWX4tlcnY https://t.co/rNKRIvxe6B

少し前のことになりますが、去年の認知科学会大会のスライムハンド錯覚関連のポスター発表で、今井くんが「大会発表賞」を受賞しました。共著者の佐藤くんを中心に体裁を整えてもらったものが学会誌『認知科学』に掲載されています。こちらからDLできます。 https://t.co/TSrRa0RQ44 https://t.co/e2StcbjnZa

IEEJ JIAに論文が掲載！ 我々の手法はロボットの指令値と応答値を予測できますが、自律動作時には指令値の真値が存在しないため、外乱と接触力の方向が違うときには特に誤差が蓄積しました。これを低周波成分では指令値と応答値が一致する事実を利用したモデルで解消しました。https://t.co/SCTmHay5UI https://t.co/VMwrGB3wYx

このお仕事、当時産総研のロボット工学者、故加賀美聡さんも関わっていたと聞いています。 広く知られてほしいです。 https://t.co/3dyx4DZnN9 https://t.co/plJyMxmtaS

また、同特集号にて展望を執筆された早稲田大 尾形教授(@tetsuyaogata1)のもと、解説「深層予測学習を用いたロボット動作の複合生成」執筆をパナソニックの山田が共著で担当しております。あわせてご覧ください。https://t.co/ty3HL0xxwC

日本ロボット学会誌Vol.40 No.9 特集「予測に基づくロボットの動作学習」に、立命館大/パナHD 谷口教授による解説「世界モデルと予測学習によるロボット制御」が掲載されました！パナGからは岡田、奥村、黄瀬も共著参加した意欲的な記事、是非ご覧ください　※購読者限定記事https://t.co/7ZJG8dFNuU

研究室のメンバーと一緒に解説記事を書きました。今までの仕事をロボット動作の複合生成の視点からまとめたものになっています。 https://t.co/mVm9Mjnqrc

人工知能学会誌でインタビューして頂きました。人工知能37巻5号学生フォーラム第113回谷中瞳先生インタビュー「人間のように言語の意味を理解する言語処理技術を目指して」https://t.co/ymAOBuHtvt 研究内容、女性・社会人の博士進学、エンジニアのマネジメントと研究室運営の関連など語ってます。ぜひ

「ポスト真実の政治に関して，一部の政治勢力 が科学的知識や科学的根拠を無視し，科学は数ある信念のうちの一つにすぎないと捉え，科学よりも人々の感情に訴えることが重視されるのだと理解することは危険である」 小林 信一 - ポスト真実（Post-Truth）時代の科学と政治 https://t.co/TNR6NG3h2t

日本神経回路学会誌の最新号は計算論的精神医学の特集です！ 片平先生にお声がけいただき「強化学習を用いた依存症の計算論的精神医学研究」と題して、CPSYMAPの紹介から始まり、EJN論文の和文解説を寄稿しました。オープンアクセスなのでご興味ある方はぜひご覧ください。https://t.co/mkCsycbnpS

「人間のように力仕事もできるし情報的な仕事もできるという2面性をもつ機械として第3ステップの情報動力機械（＝ロボット）」 （加藤 一郎, 第三の機械―マイロボット, 日本ロボット学会誌, 1985, 3 巻, 3 号, p. 235-238） https://t.co/wtKHkM90Jg

今年3月の発表で IEEJ Industry Applications Society Excellent Presentation Award を受賞したようです！ （Google Scholarからのメールで知った） https://t.co/CTmdnezmfP

情動モデルを有する自律ロボット WAMOEBA-2 (ワメーバ) と人間との情緒交流 https://t.co/qP4nSlGkib

「音響信号処理における位相復元」という解説論文がオンラインで出版されました！誰でも無料で読めます！ https://t.co/PGz5roians 「位相復元」という処理について，光と音の両方から解説を試みました！めっちゃサーベイ頑張って１２４本も文献を引用してます！連載講座と同時執筆で大変でした…！ https://t.co/dcBTRY9A62

下記論文が電気学会産業応用部門論文賞を受賞しました。 A Control Strategy for Electro-hydrostatic Actuator Considering Static Friction, Resonance, and Oil Leakage IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.8, No.2, pp.279-286 https://t.co/hpLnuNzd59