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制御幼稚園児 (@yowayowaenginee)

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投稿一覧（最新100件）

1 0 0 0 OA 永久磁石同期モータドライブシステムにおける周期外乱オブザーバを適用したトルクリプル抑制技術の応用と展開

@ioloa_N 1.3.5の制御しようと思うと高調波成分の回転方向が必要なのかなと https://t.co/XmyPQ2MwPt

106 0 0 0 OA 定電圧振幅楕円に着目した新しい座標系を用いた永久磁石同期モータ駆動システムの高性能化に関する研究

RT @motorcontrolman: 私の書いた博士論文が大学よりダウンロード可能となりました！k12871_thesisよりどうぞ。ベクトル制御でないPMSM制御、dqでない座標系に詳しくなれます。個人的な見どころは2.4節、2.8節です。 https://t.co/g…

4 0 0 0 OA ロバスト性能設計問題の最終解決を目指して

これだな！！ https://t.co/73L56vDi4L

お気に入り一覧（最新100件）

1 0 0 0 OA 力触覚のあるロボット

@yowayowaenginee ハイブリッド制御でしょうか。位置/速度と力のような制御目標があるもので使用されるものもあります。この時、K1+K2は相補関係にあり、どちらかに寄せてハイブリッドレートなど表現されることもあります。　https://t.co/BYiTDbUd47

1 0 0 0 OA Source-Side State Feedback-Based Electrolytic Capacitor-less Inverter Drive System Using One Sample Predictive State Observer

論文掲載されたー https://t.co/dvZdoNlmu3

6 0 0 0 OA 昭和・平成・令和の制御教育

個人的な大好きな記事「昭和・平成・令和の制御教育」(慶応大・足立先生)が無料公開されてたので紹介。完成度の高いパワポは聞き手の考える力を低下させるというジレンマは強く共感。難しい内容を咀嚼してこそ成長があるのだが、手に取ってもらいにくくなるのよね…。 https://t.co/4eq1p1DdtK

7 0 0 0 OA 小型DCモータの進化による環境負荷低減の動向

@motor_mario_ さんが紹介されていた小型DCモータの動向解説（著：マブチモータ）。ブラシ付きの話かと思って読んだらその逆で、ブラシ付き→ブラシレスへの置き換えの話が殆どだった。パワーウェイトレシオ約３倍、損失2割減少は圧巻。 https://t.co/9B0IPic5PT

188 0 0 0 OA 第一回:連続信号と離散信号

連載講座「短時間フーリエ変換入門」の第一回が無料オンライン公開されました！ https://t.co/dUp9DmAwzG https://t.co/tzD4L5uMGY

8 0 0 0 OA ニューラルネットの軽量化のためのノイズシェーピング量子化器の設計

論文賞受賞しました！ニューラルネットの量子化に関する研究です https://t.co/bw6tU26ApI 関係者の皆さまに感謝です https://t.co/xSdNlCIv47

1044 0 0 0 OA 博士課程修了者の大学教員ポスト採用率

「博士課程修了者の大学教員ポスト採用率」という資料をみつけたのだけど、これは茶柱たつ確率より低い https://t.co/XG77sCe8XX https://t.co/DNJB3SedB0

13 0 0 0 OA モデルと実対象の信号差を利用した制御

2自由度制御、内部モデル制御、モデル誤差抑制補償器、外乱オブザーバ、スミス法をまとめた解説記事書いてから4年も経過していた。 https://t.co/NDMZSO4FRl

3 0 0 0 OA 制御系における零点

不安定零点とアンダーシュートの関係、下の2つを熟読すればなんとなくわかる。 https://t.co/SY2KJyKr70 https://t.co/3aBvNNrvhT

2 0 0 0 OA フィードバック制御の性能限界

不安定零点とアンダーシュートの関係、下の2つを熟読すればなんとなくわかる。 https://t.co/SY2KJyKr70 https://t.co/3aBvNNrvhT

12 0 0 0 Robust Control ToolboxTMによる構造が固定された制御系の解析・設計

MathWorksの赤阪氏の解説は必読だと思います。最近のRobust Control Toolboxの進化がコンパクトにまとめられています。 https://t.co/mLsV2h8fTV

6 0 0 0 OA 「精密に止める」:ロバスト制御

２自由度制御ですが、ノミナルモデルに対してはFFで制御しておいて、ノミナルと実際との誤差に対する手当てをFBですると考えると分かり易いかも。現岐阜大学、伊藤先生の論文参照。んでFBの性能を可能な限り高めるためにロバスト制御を使う。 https://t.co/GilC8uoz1L https://t.co/nlp0sOi2Nr

5 0 0 0 OA 精密位置決めにおけるアクティブ除振装置の役割

制振制御の論文でいいのがあったので紹介、対象は加工機の台。何がいいって文章がいい。ぜひ原文を読んでほしい。「権威が出来ないと思ってたことを、現場が熱意でやっちゃって噴飯（意訳）」「制振装置にいたずらされたら、マイホームのお値段の加工機が台無しに（意訳）」 https://t.co/sb9isHIEjN

2 0 0 0 OA 拡張誘起電圧モデルに基づく突極型永久磁石同期モータのセンサレス制御

今日はみのひと(@tktkdkdk)と論文の読み進めをしました。 https://t.co/KDviBxRX7o この論文のオブザーバをみのひとが組んでくれました。有意義な週末を過ごせました。（小学生並みの感想） https://t.co/K7GMcvx1BP

7 0 0 0 OA 次世代の制御

Ｈ∞制御（ロバスト制御）と外乱オブザーバ（外乱ロバスト）の違いがいまいち分からないのでこのあたり読む　https://t.co/GJxEgacDOw https://t.co/N23TlwDr8Q

8 0 0 0 OA H∞制御と外乱オブザーバの理論

5 0 0 0 OA モデル予測制御の実システムへの応用に関する研究

モデル予測制御の実システムへの応用に関する研究: https://t.co/C6GFhxjunK

9 0 0 0 OA 制御研究者のための関数型プログラミング

京大丸田先生による、matlab無名関数の使い方講座のドキュメント版があった。図3(b)が美しい。matlabをここまで使いこなせたら楽しいだろうなぁ。 https://t.co/oW7kHljUou