著者

畑山 諒太 佐藤 健哉

雑誌

研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS) (ISSN:21888965)

巻号頁・発行日

vol.2020-ITS-83, no.16, pp.1-6, 2020-11-17

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近年,自動運転に関する研究が盛んに行なわれいる.車が自動運転化されることにより,運転者は不要となり,車内環境は大幅に変化することが予想される.今まで必要だった運転者は一乗員となり,車内ではより自由な時間を過ごすことができるようになる.そういった状況において,車内ではPC作業をする機会が増え,車酔いが増加すると予想される.走行している車内で画面を注視すると,内耳から脳に送られてくる信号と眼球から脳に送られてくる信号に不一致が生じ,脳が「異常」と判断し,自律神経が不安定になる.そして,自律神経が不安定になった結果,吐き気や頭痛といった車酔いの症状が表れるためである.本研究は,車内でのPC作業が起因となる車酔いの緩和手法を提案する.PC利用者に,車が次の交差点で曲がる右左折方向を音声で事前に告知し,旋回方向へ頭部を傾けさせる手法である.先行研究から,運転者の旋回方向への頭部運動は車酔い緩和につながることが示されており,PC作業による車酔いの緩和が期待できる.本研究では,提案手法の事前告知による車酔い緩和を検証するため,検証実験での事前告知タイミングのパターンを以下の3つとした.「右左折のためのブレーキを踏む1秒前とハンドルを回す1秒前に2回」,「ハンドルを回す1秒前に1回」,「告知なし」の3パターンである.実験参加者には走行車内で,告知回数2回,告知回数1回,告知なしのそれぞれのパターンで,車内でPC作業を行ってもらう.そして,アンケート,心拍数,唾液アミラーゼ活性値,タイピングタスクの評価結果から提案手法の優位性を示した.

著者

牛島 秀暢 青木 俊介 西山 勇毅 瀬崎 薫

雑誌

研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS) (ISSN:21888965)

巻号頁・発行日

vol.2020-ITS-81, no.1, pp.1-8, 2020-05-21

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交通やインフラ,スマートフォンなどから得られる様々なデータを統合的に利活用し,都市計画の継続的な改善に役立てるという都市コンピューティングが注目されている.都市コンピューティングは少子高齢化と過疎化が進行する日本においても公共インフラを有効活用し都市を維持するためにも有効である.限られた公共インフラを活用するためには人々の移動目的を推定し,交通リソースを最適化する必要があるが,既存の IC カードなどの交通データでは推定粒度に限界があった.こうした状況の中,特定の返却場所を持たないドックレス型のマイクロモビリティが急速に普及している.ドックレス型マイクロモビリティは平均移動距離が 500m 程度と短く,直接目的地に向かうため,より詳細な移動行動が検出可能である.本研究では,マイクロモビリティが都市空間で離散的に分布する点に着目した.そして,細かく単発的な移動行動を大域的に分析することで潜在的な移動パターンがあることを,Non-Negative Tensor Factrization と呼ばれる教師なし学習を用いることで明らかにした.

著者

宮下 学 井上 寛生 竹渕 瑛一 速水 治夫

雑誌

研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS) (ISSN:21888965)

巻号頁・発行日

vol.2016-ITS-65, no.31, pp.1-7, 2016-05-19

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アニラジ (アニメラジオ) とは,アニメ・声優・ゲーム・コミック関連のラジオ番組のことである.アニラジは,地上波放送以外にインターネットを利用したラジオコンテンツである Web ラジオでも展開されている.Web ラジオでのアニラジは,多くのサイトで様々な番組が異なる形式で配信されているため,番組の聴取には複数の配信サイトにアクセスする必要があり,聴取する番組を探すという手間がかかる.聴取番組が多い場合,どの番組がどの配信サイトでいつ更新されるかの把握が困難であること,番組が更新されたことの見逃しから番組を聞き逃してしまうことも問題点として挙げられる.本研究では,配信サイトが異なる番組を一括管理するアニラジ管理システムを提案する.本システムの機能は,聴取番組を登録できるお気に入り機能と聴取番組が更新されたことをユーザーに通知する通知機能である.また,番組ページへのアクセスが容易であり,番組ページから番組を聴取することができる.本システムにより,番組を聴取するまでの手間を削減し,聴取する番組の把握が容易であり,番組の聞き逃しを防止することが期待できる.

著者

安達 聡子 坂本 真仁 中沢 実

雑誌

研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS) (ISSN:21888965)

巻号頁・発行日

vol.2022-ITS-89, no.4, pp.1-7, 2022-05-19

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遠距離恋愛では主なコミュニケーションの方法としてチャットや電話が使用される.しかし,直接会わないとできないことがある点や時間を合わせることが難しい点は寂しさや物足りなさを感じる原因になると考える.特にスキンシップのような物理的なつながりをノンバーバルコミュニケーションとして得られないことで寂しさを感じやすくなる.そこで,本研究では人型の抱き枕を用いて離れている相手の心拍音,体温,抱きしめる動作をリアルタイムで再現するシステムを作成した.心拍音は Web アプリ,体温は電気ヒーター,抱きしめる動作は腕に入れるバネを用いた軸を動かす機構で再現し,考察を行った.

著者

中村 新之介 植村 匠 上瀧 剛 内村 圭一

雑誌

研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS) (ISSN:21888965)

巻号頁・発行日

vol.2016-ITS-64, no.4, pp.1-7, 2016-02-29

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近年,交通渋滞を緩和する手法として交通信号機制御による手法が注目されている.筆者らはマルチエレメント GA と交通流シミュレータを用いて交通信号パラメータを最適化し,渋滞を緩和する手法が提案したが,最適化処理に長い時間を要するため,実環境下での運用は現実的ではない問題を有していた.本研究では,交通流シミュレータの入出力関係を学習させた学習機械をシミュレータと置き換える手法を提案し,最適化処理の時間短縮を目指す.

著者

濱谷 尚志 内山 彰 東野 輝夫

雑誌

研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS) (ISSN:21888965)

巻号頁・発行日

vol.2015-ITS-63, no.10, pp.1-6, 2015-11-25

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近年,スマートフォンや装着型センサの普及により,人々の活動量や心拍数といったライフスタイルに関する情報の収集が容易になりつつある.このような生体情報を含む様々なセンサー情報を利用すれば,人々の集中度を推定できる可能性があるが,未だ十分な検討は成されていない.そこで本研究では,スマートフォン内蔵センサや市販の装着型センサから得られる加速度,心拍数などを併用して人の集中度合いを推定する方式について検討を行った.本稿では学生を対象にデータの収集を行い,様々な集中行動におけるセンサデータの関係を分析した結果について報告する.

著者

司 隆 佐藤 雅明 伊藤 昌毅 厳 網林

雑誌

研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS) (ISSN:21888965)

巻号頁・発行日

vol.2017-ITS-71, no.18, pp.1-8, 2017-11-08

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大学キャンパスへのバスが混雑している地域の分布とその対策について,11 の大学キャンパスにおいて調査した.都市郊外型の大学キャンパスにおいてバス待ちができるキャンパスが点在し,各々列を整備する人を配置して対応するキャンパスが相当数存在した.またバスの時刻表を調べるアプリケーションが実装されている大学も多かったが,バス待ち列に対応するアプリケーションはあまり製作されていない状況であることがわかった.

著者

近藤 賢郎 寺岡 文男

雑誌

研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS) (ISSN:21888965)

巻号頁・発行日

vol.2018-ITS-73, no.39, pp.1-6, 2018-05-17

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近年OpenFlow, segment routing,network service header に代表される要素技術をもとに最短経路に基づかない end-to-end の通信路をプログラマブルに構成するトラフィック ・ エンジニアリング (TE) 手法の開発が盛んである.しかし,これらの TE 手法では network service provider (core entity) と application service provider (end entity) 間でのセマンティクスの共有がなされず,core entity は endentity のセマンティクスに基づかない通信路しか形成できない.また end entity による通信路構築が適切かを core entity で検証する機構も存在しない.本稿では,インターネットに代表される Open Network 環境を対象とする,core entity と end entity との間でのセマンティクス共有を前提としたTE手法を提案する.共通のセマンティクス理解する entity 群は closed な overlay network (vAS: virtualized autonomoussystem) に属する.vAS では end entity と core entity の双方のセマンティクスを考慮した end-to-end の通信路が構成され,その通信路に従ってパケットは転送される.vAS 上でのパケット転送は既存の OpenNetwork 環境のパケット転送に failover 可能なので,end-to-end に渡った柔軟な通信路形成とその到達可能性が両立する.

著者

谷 清隆 梅津 高朗

雑誌

研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS) (ISSN:21888965)

巻号頁・発行日

vol.2017-ITS-68, no.14, pp.1-9, 2017-02-21

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滋賀県琵琶湖では戦後の経済発展に伴い,様々な環境問題にさらされており,近年では外来水草の大繁茂が問題視されている.今研究では人工衛星 LANDSAT の衛星画像を利用して,水草が新たに繁殖している場所を事前に調査員が知ることで巡回 ・ 確認作業を簡略化することを目指す.衛星画像としてアメリカの人工衛星である LNADSAT8 のデータを利用し,衛星画像を加工し水草の濃い緑色という特徴を抽出する手法の検討を行った.検討作業は OSS の GIS ソフトである GRASS GIS を用い,様々なパラメータを試して実現可能性を探った.はじめに可視光線による人間の目でみる画像に近い画像を生成する手法であるトゥルーカラー合成画像と事前に用意した琵琶湖南湖で繁茂しているオオバナミズキンバイを撮影した GPS 情報付きの写真データ 1179 枚で琵琶湖南湖に繁茂しているオオバナミズキンバイの位置を確認した.次に,実際の色とはかけ離れた色合いで表現した画像で,赤色部分に緑葉素などを効果的に抽出できるフォールスカラー合成画像を生成し,水草の特徴である濃い緑色を抽出しようとしたが,琵琶湖の水の色と水草の色が近いため特徴の抽出が難しかった.しかし,LANDSAT8 のバンド 5 に RGB の真ん中で水草の色である緑色を細かく分類することができる,EU でコカインの土地被覆を調べる際に用いられるカラーマップ (Corine) を用いることで,水草の濃い緑色を抽出し,琵琶湖の水の色と分割することができた.これを応用し,フォールスカラー合成画像生成と同様に実際の色彩とは違うが,水草を青色で着色し,その他の場所は緑色に着色することで,より水草の位置を判別しやすくなる新手法の画像処理方法を開発した.

著者

織田 利彦

雑誌

研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS) (ISSN:21888965)

巻号頁・発行日

vol.2019-ITS-78, no.8, pp.1-6, 2019-08-30

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Recently owing to fiscal constraints, installation of traffic control systems and equipment has been reduced. In addition, the renewal and repair of the infirastruct has been delayed remarkably. These situations have led to decrepit infrastructure. Ahove all, the operations of vehicle detectors monitoring traffic flows have degraded and failed to function property. VICS (Vehicle Information & Communication System) Center has provided drivers with useful traffic information, and travel time service has offered excellent assistance in route choice decision. However, the degraded detectors has resulted in missing traffic flow data and lowered the quality of the service. Moreover, unusual traffic flows caused by large scale and special events such as annual functions have often occurred, and heavy congestion can be expected on the srurounding roads of events site. This paper describes a study on travel time estimation for urban roadways with missing detector data in extraordinary traffic flows by using an ensemble learning algorithm. In order to verify the effectiveness of the approach, we conducted an experimental study on arterial roads around Nakayama Racecourse on the days of the horse racing, and found that our approach has the potential to estimate the missing travel time data and enable the prediction of traffic flow to enhance the information service.