著者

勝見 久央 井上 昂治 中村 静 高梨 克也 河原 達也

雑誌

第79回全国大会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2017, no.1, pp.241-242, 2017-03-16

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人との自然なインタラクションの実現を指向する自律型アンドロイドにおいて,人間どうしの対話でみられる自然なタイミングでの笑いの実現は重要な要素である.また,笑いの中でも,一方が笑うともう一方がつられて笑うshared laughterは対話の場を和ませたり,盛り上げたりするなどの効果があると考えらえる.本稿では,人間とアンドロイドERICAとの1対1対話において,アンドロイドはいかなる場合に人間につられて笑うべきかという観点で,言語および韻律特徴量を分析する.また分析結果に基づき人間が笑った場合にアンドロイドがつられて笑うべきか否かの予測を試みる.

著者

榊 剛史 井上 昂治 山野 泰子 岩澤 駿 杉本 舞 松原 仁 谷口 忠大

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能 (ISSN:21882266)

巻号頁・発行日

vol.38, no.1, pp.92-95, 2023-01-01 (Released:2023-01-01)

著者

井上 昂治 山野 泰子 榊 剛史 山本 祐輔 岩澤 駿 松原 仁 杉本 舞 谷口 忠大

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能 (ISSN:21882266)

巻号頁・発行日

vol.38, no.5, pp.771-774, 2023-09-01 (Released:2023-09-01)

著者

榊 剛史 井上 昂治 山野 泰子 岩澤 駿 松原 仁 杉本 舞 谷口 忠大

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能 (ISSN:21882266)

巻号頁・発行日

vol.38, no.2, pp.298-301, 2023-03-01 (Released:2023-03-02)

著者

井上 昂治 ラーラー ディベッシュ 山本 賢太 中村 静 高梨 克也 河原 達也

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会論文誌 (ISSN:13460714)

巻号頁・発行日

vol.36, no.5, pp.H-L51_1-12, 2021-09-01 (Released:2021-09-01)

参考文献数

29

被引用文献数

1

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An attentive listening system for autonomous android ERICA is presented. Our goal is to realize a humanlike natural attentive listener for elderly people. The proposed system generates listener responses: backchannels, repeats, elaborating questions, assessments, and generic responses. The system incorporates speech processing using a microphone array and real-time dialogue processing including continuous backchannel prediction and turn-taking prediction. In this study, we conducted a dialogue experiment with elderly people. The system was compared with a WOZ system where a human operator played the listener role behind the robot. As a result, the system showed comparable scores in basic skills of attentive listening, such as easy to talk, seriously listening, focused on the talk, and actively listening. It was also found that there is still a gap between the system and the human (WOZ) for high-level attentive listening skills such as dialogue understanding, showing interest, and empathy towards the user.

著者

井上 昂治 河原 達也

出版者

一般社団法人 日本音響学会

雑誌

日本音響学会誌 (ISSN:03694232)

巻号頁・発行日

vol.76, no.4, pp.236-243, 2020-04-01 (Released:2020-10-01)

参考文献数

43

著者

井上 昂治 榊 剛史

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能 (ISSN:21882266)

巻号頁・発行日

vol.38, no.4, pp.593-594, 2023-07-01 (Released:2023-07-01)

著者

井上 昂治 山野 泰子 榊 剛史 山本 祐輔 岩澤 駿

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能 (ISSN:21882266)

巻号頁・発行日

vol.39, no.1, pp.86-89, 2024-01-01 (Released:2024-01-01)

著者

井上 昂治 岡田 将吾

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能 (ISSN:21882266)

巻号頁・発行日

vol.36, no.6, pp.672-673, 2021-11-01 (Released:2021-11-01)

著者

井上 昂治 Lala Divesh 河原 達也

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会研究会資料 言語・音声理解と対話処理研究会 93回 (2021/11) (ISSN:09185682)

巻号頁・発行日

pp.155-160, 2021-11-20 (Released:2021-11-20)

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音声対話システムがユーザとの関係性を構築・維持するためには、ユーザに対して共感を示すことが重要である。共感を示すためのふるまいとして笑いに着目するが、適切なタイミングで適切な笑いを生成することは高度な対話理解を要する。そこで、本研究ではユーザが先行して笑った場面に限定し、そこでシステムも笑う「共有笑い」の生成に取り組む。提案システムは、(1)ユーザの笑いの検出、(2)システムによる共有笑いの有無の予測、(3)システムの笑いの種類の選択、これら3つのモジュールで構成される。各モジュールの入力は先行するユーザ発話の音響特徴である。著者らが収録したお見合い対話データを用いて各モジュールのモデルを学習した。特に、(2)共有笑いの有無の予測では、ベースライン(ランダム)よりも高い精度で予測できることを確認した。

著者

佐久間 洋司 井上 昂治

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能 (ISSN:21882266)

巻号頁・発行日

vol.36, no.6, pp.702-709, 2021-11-01 (Released:2021-11-01)

著者

山本 賢太 井上 昂治 中村 静 高梨 克也 河原 達也

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会論文誌 (ISSN:13460714)

巻号頁・発行日

vol.33, no.5, pp.C-I37_1-9, 2018-09-01 (Released:2018-09-03)

参考文献数

20

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This paper addresses character expression for humanoid robots that play a given social role such as a lab guide or a counselor via spoken dialogue so that the character matches to the social role. While most conventional methods of character expression aim to change the style of utterance texts, this study focuses on dialogue features that may affect the impression of spoken dialogue. Specifically, we use five features: utterance amount, backchannel frequency, backchannel variety, filler frequency, and switching pause length. We adopt three character traits of extroversion, emotional instability, and politeness for a character expression, and investigate the relationship with the dialogue features. A statistical analysis of subjective evaluations shows that the dialogue features except for the backchannel variety are related to either of the traits. By using the subjective evaluation scores on the relevant traits, we can train models to control the dialogue features and behaviors according to the desired character. An experimental evaluation demonstrates the feasibility of character expression with regard to the traits of extroversion and politeness.

著者

榊 剛史 井上 昂治 山野 泰子 岩澤 駿 松原 仁 杉本 舞 谷口 忠大

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能 (ISSN:21882266)

巻号頁・発行日

vol.38, no.4, pp.595-598, 2023-07-01 (Released:2023-07-01)

著者

井上 昂治

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能 (ISSN:21882266)

巻号頁・発行日

vol.39, no.1, pp.11, 2024-01-01 (Released:2024-01-01)

著者

越智 景子 井上 昂治 ララ ディベッシュ 河原 達也 熊崎 博一

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会研究会資料 言語・音声理解と対話処理研究会 99回 (2023/12) (ISSN:09185682)

巻号頁・発行日

pp.78-83, 2023-12-04 (Released:2023-12-04)

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精神科デイケア(精神科リハビリテーション外来)における傾聴ロボットの「きくロボ」の有用性について検討する。利用者が発した言葉を繰り返すなどのカウンセリング技法に基づいて開発された傾聴ロボットが、精神科デイケアの環境でが効果的な活動を提供できるかどうかを評価するために、会話実験を行った。ロボットは、18名のデイケア利用者が最近印象に残った出来事について話すのを最長3分間傾聴を実施した。その結果、会話によって自己評価の覚醒度が高まることが示された。また対話システムの応答の分析により、きくロボの評価応答や相槌の頻度が頻度が高かった対話のほど協力者が対話後に気分が改善したことが分かった。

著者

井上 昂治

出版者

特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

雑誌

日本バーチャルリアリティ学会誌 (ISSN:13426680)

巻号頁・発行日

vol.28, no.2, pp.33-34, 2023-06-30 (Released:2023-07-27)

参考文献数

3

著者

井上 昂治 ララ ディベッシュ 山本 賢太 中村 静 高梨 克也 河原 達也

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会研究会資料 言語・音声理解と対話処理研究会 87回 (2019/12) (ISSN:09185682)

巻号頁・発行日

pp.04, 2019-11-20 (Released:2021-06-28)

著者

井上 昂治

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能 (ISSN:21882266)

巻号頁・発行日

vol.37, no.4, pp.544-545, 2022-07-01 (Released:2022-07-01)

著者

河原 達也 井上 昂治

出版者

一般社団法人 日本音響学会

雑誌

日本音響学会誌 (ISSN:03694232)

巻号頁・発行日

vol.78, no.5, pp.249-256, 2022-05-01 (Released:2022-06-01)

参考文献数

16

著者

井上 昂治

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能 (ISSN:21882266)

巻号頁・発行日

vol.37, no.1, pp.111-112, 2022-01-01 (Released:2022-01-01)