著者

杉山 幸丸 三谷 雅純 丸橋 珠樹 五百部 裕 ハフマン マイケル A 小清水 弘一 大東 肇 山越 言 小川 秀司 揚妻 直樹 中川 尚史 岩本 俊孝 室山 泰之 大沢 秀行 田中 伊知郎 横田 直人 井上(村山) 美穂 松村 秀一 森 明雄 山極 寿一 岡本 暁子 佐倉 統

出版者

京都大学学術出版会

巻号頁・発行日

2000-09

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食う-食われる,エネルギー収支,どうやって子孫を残すか……サルたちはさまざまな生物的・非生物的環境とどのように関わりながら暮らしているのだろうか.本書によって,霊長類社会の研究者はその社会の生物学的背景をより深く理解でき,他の生物の生態研究者は霊長類における生態学的研究の最前線に触れられる.

著者

五福 明夫 中谷 武平 横田 直人 伊藤 一之

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

設計工学・システム部門講演会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2003, pp.285-288, 2003

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This study develops a dialogue model and a command interpretation technique for service robots to obtain interactively the necessary information of actions for the tasks requested from users. A request from users sometimes misses some data necessary to complete the requested task because a voice command is usually requested depending on context and situation. The developed command interpretation technique first divides a command into words. Then, it analyzes the content of the command paying attention to the verb used and object included. If there are some missing data in the command, it sequentially generates queries to obtain them. The applicability of the dialogue model and the technique is demonstrated by dialogue experiments using a robot arm system.