著者
松添 静子 田中 文英
出版者
一般社団法人 人工知能学会
雑誌
人工知能学会論文誌 (ISSN:13460714)
巻号頁・発行日
vol.28, no.2, pp.170-178, 2013 (Released:2013-01-17)
参考文献数
16
被引用文献数
2 9

In case of educational support using a partner robot, its individual robot character is considered to play an important role. Based on this consideration, we focus on the excellence property of the robot, assuming that the difference of robot excellence affects the performance of a human learner who joins a learning activity together with the robot. In this paper, we report on a field experiment that was conducted at an English learning school for Japanese children (4--8 years of age). We divided 19 participants into three experimental conditions in which we introduced a small humanoid robot with three different excellence levels one for each condition: Condition A robot was designed to be with the highest excellence level. The robot could answer to any question given by a human teacher correctly. In contrast, Condition B robot could not answer correctly at the beginning but could learn from partner humans who could take the robot by the hand and teach it step by step. Finally, Condition C robot was designed to be with the lowest excellence level. Condition C robot could neither answer to any question from beginning nor learn from partner humans. Experimental results showed that the learning performance of participants who joined a drawing-game lesson for English names of various shapes together with Condition A or Condition B robot was more increased than the case with Condition C robot. In addition, Condition B and Condition C robots were found to be more effective in motivating participants in the learning activity. Those findings would be valuable for a better future design of a partner robot whose goal is to enrich and support educational activities in classrooms.
著者
田中 文英 小嶋 秀樹 板倉 昭二 開 一夫
出版者
一般社団法人 日本ロボット学会
雑誌
日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日
vol.28, no.4, pp.455-462, 2010 (Released:2012-01-25)
参考文献数
32
被引用文献数
4 3

Robotics intersects with children in diverse ways; it opens new scientific research fields of understanding humans with collaborating with psychologies and other related fields. At the same time, it is expected to offer useful applications for early childhood education and therapy. But, it has to be recognized that the robotics technology could be a double-edged sword, meaning that it could be hazardous if we did not exploit it in appropriate ways. Robots are thought to have double character; sometimes they show human-like features but other times they just look like an object. We need to understand the character well and consider appropriate forms of application based on the character. In this paper, firstly we will review the past studies around robotics and children, and we will also discuss the potential risk of robotics for children. Then, we will propose some new ideas for the application of robotics for early childhood education and therapy, considering the double character of robots.
著者
安田 元樹 田中 文英
出版者
一般社団法人 人工知能学会
雑誌
人工知能学会全国大会論文集 第32回全国大会(2018)
巻号頁・発行日
pp.4O2OS3b01, 2018 (Released:2018-07-30)

社会的相互作用において人が無意識に他者のしぐさや癖、振る舞いを模倣し、また模倣された人は模倣した人に対して良印象や好感を持つことをカメレオン効果と呼ぶ。先行研究において、相手の発話をそのまま繰り返し発話する模倣によって、被模倣者に好印象を与えるカメレオン効果が得られたと報告されている。しかし、このような言語模倣が常に好印象を与えるとは限らないと我々は考える。また、この常に好印象につながるとは限らない模倣要素について調査された研究はない。 そこで本研究は、常に好印象につながるとは限らないと予想される模倣要素を調査することを目的とする。本稿では口癖に着目して、話者の発話をそのまま繰り返して模倣するロボットを模倣条件、話者の発話をそのまま繰り返して模倣しながら話者の口癖を強調するロボットを強調模倣条件とし、この2つの条件間のロボットに対して話者が抱いた印象の違いを調査した。 結果として模倣条件と強調模倣条件に有意な差は見られなかったが、口癖の強調は好印象につながらない可能性が示唆された。
著者
野口 洋平 上出 寛子 田中 文英
出版者
ヒューマンインタフェース学会
雑誌
ヒューマンインタフェース学会論文誌 (ISSN:13447262)
巻号頁・発行日
vol.20, no.1, pp.67-78, 2018-02-25 (Released:2018-02-25)
参考文献数
32

Along with the increase of nuclear families and the aging society, the social isolation of elderly people is becoming a big issue. Social robots are being regarded as suitable interfaces to support these elderly people to communicate with others (e.g. family members). In robot-mediated communication, it can be expected that asynchronous messaging functions will cope with differences in life styles between different generations, and that message inputs can be facilitated by natural language dialogue functions. Eliciting self-disclosure from elderly people by utilizing such robots is important to draw out social support from other people. In this study, the following three research questions were examined with the aim of exploring requirements for robots to encourage elderly people'’s self-disclosure. First, using a self-disclosure scale, we examined topics that were encouraged to disclose from elderly speakers by an intermediary robot. Secondly, we investigated the difference between social attributes (robot-specific traits and characteristics) of two kinds of robots with different behaviors. Last, we investigated the relationship between the robot’'s social attributes and self-disclosure from these two independent data.
著者
平野 太一 田中 文英
出版者
一般社団法人 人工知能学会
雑誌
人工知能学会全国大会論文集 第36回 (2022)
巻号頁・発行日
pp.3Yin209, 2022 (Released:2022-07-11)

SNSの誹謗中傷の抑制は,つらい思いをする人を減らすために重要である.日本政府は侮辱罪の罰則強化に乗り出しているが,未だ施行日は不透明である.また,注意喚起メッセージを表示する試みがなされている.しかし,誹謗中傷の根本的かつ長期的な抑制には,投稿者自身の意識・行動変容が不可欠だと考える.そこで,快感の源を誹謗中傷から感謝に変える手法を検討する.具体的には,投稿者がポジティブなメッセージを投稿し,相手からポジティブな返信を受け取るのが気持ち良いと実感させるものである.そのために,エージェント(笑顔の投稿者)がネガティブなメッセージに含まれる誹謗中傷ワードをポジティブな言葉に変換する.また,架空の相手からのポジティブな返信メッセージを自動的に生成し,投稿者に向けて通知する.本稿では,初期開発の概要と進捗状況を報告する.
著者
窪田 悠貴 田中 文英
出版者
一般社団法人 人工知能学会
雑誌
人工知能学会全国大会論文集 第34回全国大会(2020)
巻号頁・発行日
pp.4Rin166, 2020 (Released:2020-06-19)

本研究では、人が痛みを説明する方法として物体の変形に着目した。この研究の目的は痛みを他者へ伝えることを補助し、他者が痛みを理解しやすくすることである。本論文では、現在使用されている痛みの評価方法と物体の変形と情報伝達に着目した先行研究の調査を行った。また装置開発において、初めに予備実験を行い痛みの性質と物体の変形の性質の対応づけを行った。実験から得られた結果より開発するデバイスの設計指針を立て、変形による痛み表現装置の開発を行った。
著者
佐藤 帆紡 川畑 共良 田中 文英 山海 嘉之
出版者
一般社団法人 日本機械学会
雑誌
日本機械学会論文集 C編 (ISSN:03875024)
巻号頁・発行日
vol.76, no.762, pp.227-235, 2010
参考文献数
23
被引用文献数
7 22

In the super aged society, it is expected that from now on the physical burden to caregivers will certainly increase. Transferring care-receivers between wheelchairs and beds is one of the heaviest physical labor to caregivers. To reduce the burden of the caregivers, we introduce Robot Suit HAL, which supports and expands the physical capability of humans during the daily activities. Particularly, in this paper we develop the upper half body of the HAL to support the wearer's force at upper limbs. We built a mechanism which locks the backdrivability of the power units of the HAL to assist the movement of the wearer's upper limbs. Through the demonstration of a transferring-care task with the HAL, we confirmed that the physical load on the upper limbs of the wearer was decreased and thus the wearer's trunk inclination angle was reduced, which contributes alleviating the physical load on around the lumber spine of the caregivers as well.
著者
田中 文英 松添 静子 高橋 利光
出版者
人工知能学会
雑誌
人工知能学会全国大会論文集 (ISSN:13479881)
巻号頁・発行日
vol.26, 2012

本発表では、ロボット技術を活かして子どもたちの教育活動を支援する試みと、同教育環境を拡張する試みの二種類について、我々が行ってきている研究活動を報告する。前者に関してはケア・レシーバー型ロボットと呼ばれる新しいタイプの教育支援ロボットとその導入事例について述べ、後者については遠隔操作ロボットシステムを用いたコミュニケーション支援の活動について述べる。