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Takumi Asada (@tasada038)

投稿一覧（最新100件）

2 0 0 0 OA ファジィスパイキングニューラルネットワークを用いた移動ロボットの行動学習

RT @Toukairinn_FUZZ: 動的環境下での時間的・空間的文脈を考慮した学習をファジィスパイキングニューラルネットワークや定常状態遺伝的アルゴリズムによって行い，移動障害物回避をしながらのナビゲーション問題に興味のある方は以下を見てみてください https://t…

3 0 0 0 OA 大型トラックの自動操舵制御ゲインのファジィ推論に基づくセルフチューニング

RT @KariControl: ファジィの話だと、昔NEDOがやっていた自動運転の隊列走行の論文で操舵制御のゲインをファジィでチューニングしているのを思い出した。 https://t.co/YyMf4HHPTD

39 0 0 0 初学者向けROS2教材のサーベイ

RT @kimushun1101: 英語が苦痛でなければ公式 https://t.co/3BzfTRAR8X 日本語がよければ近藤さんの本 https://t.co/U2o8kHtWUS C++ で深堀したければ鹿貫さんの本 https://t.co/E9nOYMcyH1 Py…

3 0 0 0 OA SROS2 with OIDC(OpenID Connect)—サービスロボットに対する命令の信頼性を担保する技術

RT @fudekunJP: 日本ロボット学会にレター投稿してたSROS2 OIDCの論文が公開されました。 これを出発点にいろいろ発展系を開発、実験中！？！？！？(なお、ROSConJP等各種締切には間に合ってない模様) https://t.co/5nu9UiiTAF

1 0 0 0 OA Development of a Robot Simulator for Decommissioning Tasks Utilizing Remotely Operated Robots

Choreonoidを使ってROVシミュレーションしている文献も見つけたので個人的にメモ Development of a Robot Simulator for Decommissioning Tasks Utilizing Remotely Operated Robots https://t.co/Ofz6tcBrbj

1 0 0 0 OA 生物模倣型水中ロボットのための弾性体胸鰭アクチュエータ

計3自由度の動作を行える、空圧ソフトアクチュエータの一つ、フレキシブルマイクロアクチュエータ:FMA これを使用し、魚の胸鰭を再現しているロボットもありますね ソフトアクチュエータ、面白い

11 0 0 0 OA 自己増殖型ニューラルネットワークと教師無し分類学習

RT @Toukairinn_FUZZ: @PINTO03091 基礎知識としては，こちらの解説論文がおすすめです（自分のボスが書いたものです）． SOMやNG，GCS，GNG，GNG-Tなどについても簡単な説明がありますし，Voronoi図やDelaunay三角形分割にも少し…

お気に入り一覧（最新100件）

3 0 0 0 OA 大型トラックの自動操舵制御ゲインのファジィ推論に基づくセルフチューニング

ファジィの話だと、昔NEDOがやっていた自動運転の隊列走行の論文で操舵制御のゲインをファジィでチューニングしているのを思い出した。 https://t.co/YyMf4HHPTD

39 0 0 0 初学者向けROS2教材のサーベイ

英語が苦痛でなければ公式 https://t.co/3BzfTRAR8X 日本語がよければ近藤さんの本 https://t.co/U2o8kHtWUS C++ で深堀したければ鹿貫さんの本 https://t.co/E9nOYMcyH1 Python で深堀したければ出村先生の本 https://t.co/caGRgYl7Vy 上記以外を知りたければ出村先生の論文 https://t.co/J3iIeSSBKm https://t.co/o8VY8MD2aW

6 0 0 0 環境の意味情報と半自律支援動作を活用したモバイルマニピュレータの遠隔操作システムの開発

人工知能学会全国大会(JSAI2023)に参加されます方、共著の発表良ければ覗いてみてください☺️ 特に『モバイルマニピュレータの遠隔操作システム』についてご興味ある方は是非です～

3 0 0 0 OA SROS2 with OIDC(OpenID Connect)—サービスロボットに対する命令の信頼性を担保する技術

日本ロボット学会にレター投稿してたSROS2 OIDCの論文が公開されました。 これを出発点にいろいろ発展系を開発、実験中！？！？！？(なお、ROSConJP等各種締切には間に合ってない模様) https://t.co/5nu9UiiTAF

16 0 0 0 OA hakoniwa-ros2sim:仮想環境を活用したROS 2アプリケーションのシミュレーション手法

日本ロボット学会（RSJ）の学会誌にて hakoniwa-ros2sim のレター論文が出版されましたっ！ #hakoniwa_toppers https://t.co/C9WOW6lPba ROS 2アプリを机上シミュレーションできる箱庭のコア技術を開発し，その構成の妥当性についていくつかの評価も交えて議論しています．ぜひご笑覧ください！ :D

12 0 0 0 車輪型索状ロボットの制御とその応用

丸1年ほどsafariのタブで温め続けてフリーでPDF開けるようになったので読んでいます…1年経ったらオープンアクセスになるの助かり… https://t.co/0TpAWo9g4m

149 0 0 0 OA 行動とは何か

これはぜひ読みたい「行動とは何か？」https://t.co/uvGtZOAAOf

3 0 0 0 OA ヒル神経系における両側型顕微鏡を用いた網羅的膜電位イメージング法

膜電位イメージングは冨菜さんの比較生理生化学の技術ノート ヒル神経系における両側型顕微鏡を用いた網羅的膜電位イメージング法 冨菜 雄介, Daniel A. WAGENAAR https://t.co/xKtscRHxiD

245 0 0 0 OA 博士課程進学のメリット・デメリット

博士課程に関して昔から一貫して言ってるのは「職業研究者を輩出したい」よりも「博士号を取れる実力のある人を随所に輩出したい」である。ITならエンジニアやコンサルタントも含めて色んな人が博士を志す社会を目指していて現に研究室運営はそっちに向かっている。 （参考: https://t.co/BEoD17Gj29） https://t.co/qJz8J0oWmm

25 0 0 0 OA 制御リアプノフ関数に基づく車両の非線形制御

計測と制御に出しました解説論文が掲載から一年経ちフリーアクセスとなりました。 基本的な微分積分学と線形代数学で追えると思いますので、ぜひご覧ください。 https://t.co/kkTYEhQwR4

1 0 0 0 OA 情動モデルを用いたパートナーロボットに関する研究:仮想現実空間の構築と人間との相互作用

@cumulo_autumn あと，こちらは音声認識（対話）というよりも，パートナーロボットの信頼度マップや相互作用マップに基づく経路選択や情動モデルに基づく障害物回避などの内容がメインですが，行動と情動の関係を考える上で参考になるかもしれないです． https://t.co/IuqKllj8J3

1 0 0 0 OA パートナーロボットの環境知覚に基づく発話内容の学習

@cumulo_autumn フリーで読める論文があまりないのですが，こちらが参考になるかもしれないです． https://t.co/PEoUt2pieB

11 0 0 0 OA 自己増殖型ニューラルネットワークと教師無し分類学習

@PINTO03091 基礎知識としては，こちらの解説論文がおすすめです（自分のボスが書いたものです）． SOMやNG，GCS，GNG，GNG-Tなどについても簡単な説明がありますし，Voronoi図やDelaunay三角形分割にも少し触れてます． https://t.co/RhdKkFxv3E

2 0 0 0 OA ファジィスパイキングニューラルネットワークを用いた移動ロボットの行動学習

動的環境下での時間的・空間的文脈を考慮した学習をファジィスパイキングニューラルネットワークや定常状態遺伝的アルゴリズムによって行い，移動障害物回避をしながらのナビゲーション問題に興味のある方は以下を見てみてください https://t.co/JSq5f6DXqc

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