著者

筑紫 彰太 山内 統広 田村 雄介 山川 博司 永谷 圭司 藤井 浩光 千葉 拓史 山本 新吾 茶山 和博 山下 淳 淺間 一

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.86, no.12, pp.1057-1063, 2020-12-05 (Released:2020-12-05)

参考文献数

22

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In the event of a disaster, unmanned construction with remotely operated construction machinery is critical for quick disaster recovery. Those machines can weight up to several tons and can easily sink on inadequate soil. Therefore, it is important to judge the trafficability of remotely operated construction machinery at a disaster site. In this research, we propose a non-contact method for judging trafficability. The proposed method classifies the soil type and estimates the water content using spectral images. The cone index is then estimated and the trafficability is judged from the cone index. As experiment, we judged the trafficability for a real construction machine using the proposed method. The results showed the effectiveness of the proposed method based on soil type classification and water content estimation.

著者

千葉 拓真

出版者

公益財団法人 史学会

雑誌

史学雑誌 (ISSN:00182478)

巻号頁・発行日

vol.121, no.8, pp.1435-1458, 2012-08-20 (Released:2017-12-01)

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This aim of this article is to consider the workings of the late premodern Japanese state through an investigation of the elements of ranked status among the shoguns, emperors and shognate lord (daimyo 大名) and the cort noble (kuge 公家) families, using manuals of letter writing etiquette kept by the great feudal families (daimyoke 大名家). The standards for the aristocratsamurai ranked status order were complicated, involving both bureaucratic status and family pedigree among the aristocracy and bureaucratic status and stipends (kokudaka 石高) among the daimyo, in addition to the factors of each family's complex historical tradition, all of which determined a ranked order letter writing styles. The letter writing styles of the daimyo families were not only influenced by such factors as their position as "other families" (besides the shogunate and emperor) and the letter writing style of the shogunate itself, but also family pedigree and the social mobility that occurred in the kuge-daimyo ranked status order, which each family was constantly trying to improve. While the different styles of letter writing during the Enpo (1673-81) and Kyoho (1716-36) Eras were formed by ranking along the lines of a fixed emperor-shogun order, followed by a kuge-daimyo order, the standards for the ranking became more numerous and the system lacked uniformity, as the status distinctions between aristocrats and daimyo becoming gradually clearer, reflecting the present situation. However, at the same time the kuge-daimyo order came to possess to some extent a coordinated interrelationship. Although the period's kuge-daimyo ranked status order was an issue linked to the state, power structure, as well as political problems and foreign relations, the way in which it was supposed to work was by no means fixed or self-evident. In addition, the problems taken up in this article form an important starting point for examining the changes which occurred in the kuge-daimyo (kobu 公武) order during the Meiji Restoration and when taking up the cases of families other than the Maeda and Tsugaru Clans.

著者

千葉 拓 瀧井 猛将

出版者

名古屋市立大学

雑誌

萌芽的研究

巻号頁・発行日

1998

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食品紅花中にはセロトニン誘導体(N-(p-coumaroyl)serotonin(CS),N-ferutoyserotonin)の他、ポリフェノ-ル類に含まれる抗酸化物質が存在する。これらのセロトニン誘導体がグラム陰性菌のエンドトキシンリポ多糖(LPS)刺激によるヒト末梢単球からの炎症性サイトカインの産生を抑制する以外に、細胞増殖促進活性ももっていることを見出したのでその機序を明らかにする。そして、病気の予防、創傷治癒、また、抗炎症剤としての創薬の基礎的研究を目的とする。本研究では以下の点が明らかになった。1)LPSで活性化させた単球/マクロファージから産生される炎症性サイトカインであるIL-1α,IL-1β,IL-6,TNFαは、CS50μMで約50%、200μMで完全に阻害された。この効果はタンパク量レベル、mRNAレベルでも同様だった。2)CS類似化合物として、N-(p-coumaroyl)-tryptamine(CT),N-(trans-cinnamoyl)tryptamine(CinT)とN-(trans-cinnamoyl)serotonin(CinS)を合成し、抗酸化活性の構造活性相関を調べたところ、serotoninに付いている水酸基が抗酸化活性に関与していることが明らかになった。3)LPS刺激ヒト末梢単球からのIL-1α,IL-1β,IL-6,TNFαの産生抑制作用は、CS>CT>CinSの順で強められたが、CinTには作用が認められなかった。4)タンパク合成阻害作用は、CS,CTの方がCinS,CinTよりも強く認められた。5)正常なヒトやマウスの線維芽細胞増殖活性は、CS,CinS,CT>CinTの順であった。6)CSは、酸性の線維芽細胞成長因子(aFGF)や血小板由来の成長因子(PDGF)ではなく、塩基性の線維芽細胞成長因子(bFGF)や上皮成長因子(EGF)と共同して線維芽細胞を増殖させることが明らかになった。7)ラットの熱傷創に対する創傷治療速度について、我々が作製したCS軟膏やCinT軟膏,それに市販のゲーべンクリームを用いて調べたが,自然治癒に比べて著しい治癒効果はみられなかった。

著者

千葉 拓郎 田井 秀一 上羽 貞行 小林 力

出版者

一般社団法人 日本音響学会

雑誌

日本音響学会誌 (ISSN:03694232)

巻号頁・発行日

vol.64, no.12, pp.702-708, 2008

参考文献数

18

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我々は,矩形の圧電バイモルフ振動子を3角形に加工した3角形圧電バイモルフ振動子を使って,その先端に針を付けた振動型粘度計の開発してきた。これまでに約20〜400Hzの非共振帯の周波数を使って,バイモルフ入出力間の位相差から高い検出感度で広範囲の粘度測定を行ってきた。そこで,本実験では特に非ニュートン性の高粘度液体の測定において要望されている,更に低い1〜20Hzの超低周波領域での高粘度液体の測定を試みた。この超低周波領域では位相差が急上昇する特異な特性が現れて計測不能であったが,バイモルフの出力インピーダンスを改善することにより,これまでに類のない1Hzからの超低周波領域での粘度測定を可能とすることができた。

著者

千葉 拓真

出版者

東京大学大学院人文社会系研究科・文学部日本史学研究室

雑誌

東京大学日本史学研究室紀要 = Bulletin of the Department of Japanese History, Faculty of Letters, the University of Tokyo

巻号頁・発行日

no.16, pp.1-14, 2012-03

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