著者

南 裕樹 池田 智裕 石川 将人

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.56, no.9, pp.425-431, 2020 (Released:2020-09-12)

参考文献数

13

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This paper focuses on the quantization problem of connection weights of neural networks. Our previous work proposed a class of quantizers, called noise-shaping quantizer, for the quantization of neural networks. The performance of the proposed quantizer depends on the error diffusion filter. This paper proposes a systematic design method of error diffusion filters based on features of learning data, which is used for the learning of neural networks. In the proposed design method, satisfactory error diffusion filters are given by solving a kind of traveling salesman problems.

著者

南 裕樹

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム/制御/情報 (ISSN:09161600)

巻号頁・発行日

vol.61, no.2, pp.76-82, 2017-02-15 (Released:2017-08-15)

参考文献数

15

著者

三谷 祐介 鈴木 朱羅 南 裕樹 石川 将人

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.89, no.918, pp.22-00250, 2023 (Released:2023-02-25)

参考文献数

14

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Automated driving is attracting attention as a technology that can improve the convenience and comfort of mobility. Research on automated driving continues to develop not only in the approach of vehicle automation but also in the approach of driver assistance. As an example of driver assistance technologies, a system has been proposed in which multiple light sources are placed at equal intervals in a tunnel and blink to encourage drivers to adjust their speed. This system is called a Pace Maker Light (PML). In this paper, we focus on the PML and consider applying it to automatic driving. Therefore, this paper aims to realize the velocity control of an autonomous mobile robot using the PML. First, we modeled the PML and the mobile robot and formulated the design problem of the velocity controller of the robot. Then, we proposed a control law that can achieve velocity control based on the light intensity information obtained from the PML. Finally, we conducted velocity control simulations and experiments with a miniature-scale experimental setup. As a result, it was confirmed that the proposed method could be used to achieve the target speed on a level road and a slope.

著者

岡島 寛 南 裕樹

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム/制御/情報 (ISSN:09161600)

巻号頁・発行日

vol.61, no.4, pp.158-163, 2017-04-15 (Released:2017-10-15)

参考文献数

10

著者

南 裕樹 森田 亮介

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム/制御/情報 (ISSN:09161600)

巻号頁・発行日

vol.61, no.6, pp.241-246, 2017-06-10 (Released:2017-12-15)

参考文献数

13

著者

南 裕樹

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム/制御/情報 (ISSN:09161600)

巻号頁・発行日

vol.61, no.10, pp.428-433, 2017-10-15 (Released:2018-04-15)

参考文献数

15

被引用文献数

1

著者

南 裕樹

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム/制御/情報 (ISSN:09161600)

巻号頁・発行日

vol.56, no.4, pp.192-195, 2012-04-15 (Released:2017-04-15)

参考文献数

6

著者

岡島 寛 南 裕樹 松永 信智

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.52, no.7, pp.393-400, 2016 (Released:2016-09-29)

参考文献数

24

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Networked control has been studied by many researchers in recent years. This paper proposes a new system structure of the networked control systems. The evaluation system is presented to find the performance degradation caused by the communication channels. The proposed system has high degree of freedom for design and is not cumbersome structure. The effectiveness of the proposed structure is illustrated by numerical simulations.

著者

岡島 寛 澤田 賢治 松永 信智 南 裕樹

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) (ISSN:03854221)

巻号頁・発行日

vol.131, no.10, pp.1767-1774, 2011-10-01 (Released:2011-10-01)

参考文献数

21

被引用文献数

1

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This paper proposes a design method of dynamic quantizers for MIMO networked control systems. It is well known that feedback type dynamic quantizers are effective for quantization of the data series in the meaning of noise shaping. The dynamic quantizers include a set of a dynamic filter and a static quantizer. When it is required to use the quantizer under the network communication, the data size of signal should be minimized appropriately by the quantizers. The authors have proposed a design method of the dynamic quantizers for SISO systems based on the communication rate constraint. In this paper, the design method is extended to MIMO systems. By this extension, we can handle the communication rate constraint for a kind of concentrated systems. In the setting of the quantizer for MIMO system, bit assignment is important matter for appropriate design of information flow. The effectiveness of proposed design method is shown by numerical examples.

著者

森下 辰也 陶山 和晃 板木 雅俊 宮城 昭仁 阿南 裕樹 大曲 正樹 禹 炫在 田中 貴子 俵 祐一 神津 玲

出版者

一般社団法人 日本呼吸ケア・リハビリテーション学会

雑誌

日本呼吸ケア・リハビリテーション学会誌 (ISSN:18817319)

巻号頁・発行日

vol.29, no.2, pp.317-322, 2020-12-25 (Released:2020-12-25)

参考文献数

19

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【目的】後期高齢者の肺炎再発症による入院の割合,およびそれに関連する身体機能をはじめとする要因を明確にすることである.【方法】肺炎にて入院治療とともに,リハビリテーションを行った75歳以上の高齢者を対象に,対象者背景,肺炎重症度,認知機能,栄養状態,摂食嚥下関連機能,身体機能,呼吸機能を評価した.また,過去1年間の肺炎による入院既往の有無から再入院群と初回入院群に分類し,評価項目を比較検討するとともに,再入院に関連する要因を分析した.【結果】解析対象者は118例であり,再入院率は24.6%であった.再入院群,初回入院群間で性別,呼吸器疾患の併存,栄養状態(GNRI)に有意差を認め,呼吸器疾患の併存とGNRIが再入院の有意な要因として抽出された.【結語】後期高齢者における肺炎による1年間の再入院率は24.6%であり,呼吸器疾患の併存と低栄養状態が再入院に関連する要因であることが示された.

著者

南 裕樹

出版者

京都大学

雑誌

特別研究員奨励費

巻号頁・発行日

2008

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本研究の目的は,離散値信号を含む2次元システム(2Dシステム)における動的量子化器の最適設計論を構築することである.これを達成するために,つぎの二つのテーマに取り組んだ.1.分散型動的量子化器の解析と最適設計:申請者がこれまでに行ってきた研究(1次元システムのための最適動的量子化器の設計)の発展として,分散構造を有する動的量子化器の最適設計に取り組んだ(理論研究と応用研究).まず,理論研究の成果は,複数個の量子化器が組み込まれる離散値制御系において,最適な分散型動的量子化器を解析的に導出したことである.ここでの最適性は,離散値制御系の入出力特性が,通常の連続値制御系の入出力特性に最も近くなるという意味でのものである.一方,応用研究では,不安定なメカトロニクス系を対象とし,分散型最適動的量子化器を用いた離散値制御の有効陛を検討した.この実験検証により,最適量子化器の実用性が示された.2.n次元システムに対する最適動的量子化器:これまでの動的量子化の設計問題は,機械システムのような時間的なダイナミクスをもつく1次元システムを対象にしていた.ここでは,これまでの理論を一般化するために,空間的なダイナミクスをもつn次元システム(たとえば,分布定数系)を対象として,研究を行った.まず,離散値信号を含むn次元システムに対して,最適な動的量子化器を解析的に導出した.つぎに,その最適動的量子化器をハーフトーン画像処理に応用した.本研究では,動的量子化器を用いて多値画像の画質をできる限り維持する2値画像が生成できることを確認した.

著者

南 裕樹 東 俊一 杉江 俊治

出版者

計測自動制御学会

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.44, no.1, pp.52-60, 2008-01-31

被引用文献数

1