1 0 0 0 OA 自動車搭載用エネルギーハーベスタの数学モデルの提案
- 著者
- 髙村 康之 平田 勝弘 新口 昇 加藤 雅之 大川 明美 東條 威士 髙口 大樹
- 出版者
- The Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
- 雑誌
- 日本AEM学会誌 (ISSN:09194452)
- 巻号頁・発行日
- vol.28, no.2, pp.87-93, 2020 (Released:2020-10-13)
- 参考文献数
- 13
In this paper, we propose a mathematical model for evaluating the performance of an onboard energy harvester. First, the static analysis results using the finite element method and the measurement results using a prototype are compared, and the parameters are supplemented as table data. In addition, the parameters necessary for a mathematical model are identified using a damping vibration. In order to easily evaluate the harvester, we propose a mathematical model that combines the results of using the finite element method with the identified parameters. Finally, a power generation experiment is conducted, and the experimental results are compared with the simulation results to discuss the validity of the proposed mathematical model.
1 0 0 0 OA 三自由度ロボット関節アクチュエータの開発
1 0 0 0 OA 電流重畳可変磁束モータのDC電流制御
- 著者
- 小原 章 平田 勝弘 新口 昇 高原 一晶
- 出版者
- The Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
- 雑誌
- 日本AEM学会誌 (ISSN:09194452)
- 巻号頁・発行日
- vol.25, no.2, pp.125-130, 2017 (Released:2017-07-25)
- 参考文献数
- 13
We have proposed a current superimposition variable flux machine for traction motors. The torque-speed characteristics of this machine can be controlled by increasing or decreasing the DC current which is superimposed on the AC current. However, because of noises and the change of coil resistances, the DC current was difficult to apply constantly. In this paper, we propose a DC current control method and verify the effectiveness by carrying out measurements on a prototype. First, the structure and control method are described. Next, the effectiveness of the proposed method is verified by using FEA. Finally, the N-T characteristics are measured on a prototype.
1 0 0 0 OA 径方向差動高調波磁気減速機
- 著者
- 大野 勇輝 新口 昇 平田 勝弘 森元 瑛樹
- 出版者
- The Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
- 雑誌
- 日本AEM学会誌 (ISSN:09194452)
- 巻号頁・発行日
- vol.23, no.1, pp.23-28, 2015 (Released:2015-05-31)
- 参考文献数
- 17
- 被引用文献数
- 2 2
We propose a novel magnetic gear with a high torque density and a huge gear ratio despite the small number of magnet poles. This magnetic gear combines a magnetic flux harmonics gear with a magnetic paradox planetary gear by replacing all planetary gears with steel pole pieces. Its structure and operating principle are described, and the effectiveness of the proposed gear is verified by 3-D finite element analysis.
1 0 0 0 カラーセンサを用いた球面アクチュエータの回転角度センシング
- 著者
- 前田 修平 平田 勝弘 Shuhei Maeda Katsuhiro Hirata
- 雑誌
- 【D】産業応用部門 回転機研究会
- 巻号頁・発行日
- 2013-08-08
従来,多自由度駆動機構は複数のモータを組み合わせることにより実現されており、システム全体の大型化や重量の増加等の問題を抱えていた。そのため、一台で三軸の回転駆動が可能な球面アクチュエータの開発が盛んに行われているが,可動子回転角度のセンシングが課題として残されている。本論文では,カラーセンサを用いた球面アクチュエータの絶対角度検出法を提案し、試作機を用いた実験検証により提案手法の有効性を確認する。
1 0 0 0 OA 人工筋のためのリニアバーニアモータ
- 著者
- 仲田 佳弘 石黒 浩 平田 勝弘
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.31, no.6, pp.552-555, 2013 (Released:2013-08-15)
- 参考文献数
- 16
- 被引用文献数
- 1 4
1 0 0 0 OA 人のような存在感を持つ半自律遠隔操作型アンドロイドの研究
- 著者
- 石黒 浩 平田 勝弘 小川 浩平 開 一夫 石井 カルロス寿憲 吉川 雄一郎 岩井 儀雄 西尾 修一 中村 泰 吉峰 俊樹 平田 オリザ 神田 崇行 宮下 敬宏 板倉 昭二 港 隆史 平田 雅之
- 出版者
- 大阪大学
- 雑誌
- 基盤研究(S)
- 巻号頁・発行日
- 2013-05-31
本研究は,従来の遠隔操作型アンドロイドやロボットを,さらに進化させ,今後主流になると予測される遠隔操作型ロボットの研究開発プラットフォームとして,半自律遠隔操作型アンドロイドやロボットの実現を目指した研究開発を展開した.具体的には次の課題について研究に取り組んだ.多様な相互作用が可能な半自律アンドロイドの開発.社会的存在としてのアンドロイドやロボットの機能開発.現実社会おけるアンドロイドやロボットの社会における実証実験.アンドロイドのブレインマシンインターフェース(BMI)による遠隔制御の研究.
