著者

橋本 樹明 星野 健 若林 幸子 大嶽 久志 大竹 真紀子 田中 智 森本 仁 増田 宏一 嶋田 貴信 須藤 真琢 井上 博夏 Hashimoto Tatsuaki Hoshino Takeshi Wakabayashi Sachiko Otake Hisashi Ohtake Makiko Tanaka Satoshi Morimoto Hitoshi Masuda Koichi Shimada Takanobu Sutoh Masataku Inoue Hiroka

出版者

宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)

雑誌

第17回宇宙科学シンポジウム 講演集 = Proceedings of the 17th Space Science Symposium

巻号頁・発行日

2017-01

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第17回宇宙科学シンポジウム (2017年1月5日-6日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県

著者

竹内 徳男 稲荷 妙子 森本 仁美 毛利 光之

出版者

岐阜女子大学

雑誌

岐阜女子大学紀要 (ISSN:02868644)

巻号頁・発行日

vol.33, pp.115-122, 2004-03-30

被引用文献数

3

著者

竹内 徳男 稲荷 妙子 森本 仁美

出版者

全国味噌技術会

雑誌

味噌の科学と技術 (ISSN:03691047)

巻号頁・発行日

vol.52, no.6, pp.211-219, 2004-06

被引用文献数

2

著者

渡辺 一尊 鈴木 悠人 原田 裕子 齋藤 雅樹 上野 真史 森本 仁 上田 敦史

出版者

一般社団法人 日本航空宇宙学会

雑誌

日本航空宇宙学会誌 (ISSN:00214663)

巻号頁・発行日

vol.66, no.5, pp.141-147, 2018-05-05 (Released:2018-05-05)

参考文献数

4

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きぼうロボットアームは,親アーム,子アームから構成され,現在は曝露ペイロードの移設などすべてのアーム運用を地上からの遠隔操作で行っている.2015年5月のExHAM 1号機による初回ミッションでは,ExHAMをきぼうエアロックから船外へ搬出し,JEM曝露部上の電気箱Survival Power distribution Box(SPB)のハンドレールに,子アーム特有の力覚制御を使用した押し付け動作により取り付けた.この半年後の2015年11月には,ExHAM 2号機を同様のシーケンスで船外搬出し,JEM曝露部上Exposed Facility System Controller a(ESC a)のハンドレールへの初の取り付けに成功している.本稿では,Ex-HAM 1, 2号機のJEM曝露部への設置,船内回収を定期的に行ってきたきぼうロボットアームの運用実績について述べる.