著者

橋本 浩一

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム/制御/情報 (ISSN:09161600)

巻号頁・発行日

vol.53, no.9, pp.411-416, 2009-09-15 (Released:2017-04-15)

参考文献数

22

著者

橋本 浩一

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム/制御/情報 (ISSN:09161600)

巻号頁・発行日

vol.53, no.11, pp.476-483, 2009-11-15 (Released:2017-04-15)

参考文献数

17

著者

橋本 浩一

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム/制御/情報 (ISSN:09161600)

巻号頁・発行日

vol.54, no.1, pp.34-42, 2010-01-15 (Released:2017-04-15)

参考文献数

3

著者

橋本 浩一

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム/制御/情報 (ISSN:09161600)

巻号頁・発行日

vol.54, no.7, pp.264-273, 2010-07-15 (Released:2017-04-15)

参考文献数

5

被引用文献数

1

著者

橋本 浩一

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム/制御/情報 (ISSN:09161600)

巻号頁・発行日

vol.54, no.3, pp.117-123, 2010-03-15 (Released:2017-04-15)

参考文献数

14

著者

橋本 浩一

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム/制御/情報 (ISSN:09161600)

巻号頁・発行日

vol.54, no.5, pp.206-213, 2010-05-15 (Released:2017-04-15)

参考文献数

10

著者

橋本 浩一 則次 俊郎

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)

巻号頁・発行日

vol.12, no.10, pp.633-638, 1999-10-15

被引用文献数

1 2

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Yoyo is a simple toy but it has complicated dynamical characteristics. This paper describes a model of the yoyo suitable for feedback control and a visual feedback control scheme based on this model. The validity of the model and the control scheme is evaluated by the simulations and the experiments on PUMA 560.

著者

岡部 繁男 橋本 浩一 渡辺 雅彦

出版者

東京大学

雑誌

新学術領域研究(研究領域提案型)

巻号頁・発行日

2013-06-28

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学習や経験依存的な脳機能は、生後の臨界期に獲得され、この時期に脳回路はシナプスリモデリング・刈り込みを受ける。イメージングと電気生理学により、臨界期の回路改変へのグリアの影響を解析した。大脳皮質ではミクログリアが組織体積を複数の領域に区切り、それによって錐体細胞樹状突起をシナプス動態の異なる領域に分節することが明らかになった。一方で小脳の登上線維の刈り込みにおいてミクログリアが重要な役割を果たすことがミクログリア特異的なCsf1r-cKOマウスの関与により明らかとなった。ミクログリアによる制御は貪食以外の機序による可能性が高く、抑制性シナプスの機能を介して影響を与える可能性を示唆した。

著者

福地 伸晃 千葉 直也 橋本 浩一

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.36, no.5, pp.368-375, 2018 (Released:2018-07-15)

参考文献数

21

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Bin picking robot plays an important role in automated manufacturing in industries. One of the most important techniques of bin picking robot is object detection or pose estimation in bin scene, and recently various methods reported good performance. Some industrial parts have its 3D CAD model that can represent whole shape of those parts; hence these methods are based on comparing the model of target object with the scene measured by camera or 3D sensors. However, almost all foods handled at factory do not have fixed shape against the recent demand of automating pick and place task. Therefore model-based techniques cannot be applied. In this paper, we propose a method of object detection without its 3D CAD model by utilizing target surface area information and concavity of boundaries between respective individuals. We evaluate proposed method against some foods and show the effectiveness of the method.

著者

藤原 しのぶ 春日 敦子 菅原 龍幸 橋本 浩一 清水 豊 中沢 武 青柳 康夫

出版者

公益社団法人 日本食品科学工学会

雑誌

日本食品科学工学会誌 : Nippon shokuhin kagaku kogaku kaishi = Journal of the Japanese Society for Food Science and Technology (ISSN:1341027X)

巻号頁・発行日

vol.47, no.3, pp.191-196, 2000-03-15

参考文献数

18

被引用文献数

2 4

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栄養添加物の混合割合を変えることにより段階的に窒素量の異なる菌床培地を設定し,培地窒素量と子実体中の窒素量との関係について検討した.<br>菌床培地とそれぞれの培地から発生した子実体の全窒素量との間には強い相関が認められた(p<0.001).窒素量の多い菌床培地から発生する子実体ほど窒素含有量が高くなるという相関関係が,同一の栽培方法と種菌を用いて得られたシイタケについて確認された.<br>シイタケ子実体に含まれる主要な窒素含有成分(総アミノ酸,遊離アミノ酸,核酸,キチン)中の窒素量は,全て培地の窒素量と有意な相関が認められた.特に培地窒素量との相関性が高かったのは総アミノ酸と遊離アミノ酸であった.また,レンチニン酸含有量と培地窒素量との間には明確な関係は認められず,むしろ栄養添加物の種類によって含有量に差が認められた.<br>栄養添加物の種類や混合割合などの菌床培地の組成を変える試みは,現在のところ収穫量の増加を主な目的としているが,発生する子実体の質も制御できる可能性が示唆された.

著者

大城 和可菜 鏡 慎吾 橋本 浩一

出版者

特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

雑誌

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 (ISSN:1344011X)

巻号頁・発行日

vol.25, no.2, pp.108-116, 2020 (Released:2020-06-30)

参考文献数

16

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Low-latency projection is a key technology for fast motion-adaptive projection. Digital Micromirror Devices (DMDs) are widely used for this purpose because they enable high frame rate projection of binary patterns, although additional techniques are needed to realize projection of multi-valued images. This paper proposes a low-latency projection method, Binary Frame Warping, with which displayed patterns are warped at the binary pattern rate instead of the video frame rate. Experimental results suggest that the proposed method applied to 60-fps video input offers perceived image quality comparable with that offered by over 500-fps projection.

著者

熊谷 正朗 森 友一朗 橋本 浩一

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.43, no.6, pp.515-520, 2004-06-10

参考文献数

10

被引用文献数

3

著者

熊谷 正朗 森 友一朗 橋本 浩一

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.43, no.6, pp.515-520, 2004-06-10 (Released:2009-11-26)

参考文献数

10

被引用文献数

1

著者

橋本 浩一

出版者

中国現代史研究会

雑誌

現代中国研究 = Modern and contemporary China studies (ISSN:13432656)

巻号頁・発行日

no.34, pp.90-97, 2015-03-30

著者

堀内 齊醫龍 橋本 浩一 藤本 彰宣

出版者

緑書房

雑誌

東洋医学鍼灸ジャーナル

巻号頁・発行日

vol.9, pp.31-43, 2009-07

著者

繁田 脩 鏡 慎吾 橋本 浩一

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. USN, ユビキタス・センサネットワーク (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.108, no.43, pp.13-18, 2008-05-15

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本研究では,カメラが得た運動情報と,加速度センサが得た情報との時間相関に基づいて,視野内の複数の運動物体の中から加速度センサを有する物体を識別するための技術を提案する.カメラと加速度センサの間には未知の時間遅れが存在するので,この時間遅れを考慮したうえで対応付けを求めるため,正規化相互相関を利用する.また,加速度センサの座標系が未知であるので,カメラから得られる運動情報に重力加速度の成分を加え,さらに座標系に依存しない値である加速度のノルムを用いて対応付けを行う.実験により,3人の歩行者の中からセンサを持つ人を識別できること,3人の手の動きの中からセンサを握った手を識別できることを示した.