著者

野田 彰 時岡 達志

出版者

Meteorological Society of Japan

雑誌

気象集誌. 第2輯 (ISSN:00261165)

巻号頁・発行日

vol.67, no.6, pp.1057-1069, 1989 (Released:2007-10-19)

参考文献数

27

被引用文献数

37 43

著者

浅田 稔 野田 彰一 俵積田 健 細田 耕

出版者

The Robotics Society of Japan

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.13, no.1, pp.68-74, 1995-01-15

被引用文献数

49 18

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We propose a method which acquires a purposive behavior for a mobile robot to shoot a ball into the goal by using the Q-learning, one of the reinforcement learning methods. A mobile robot (an agent) does not need to know any parameters of the 3-D environment or its kinematics/dynamics. Information about the changes of the environment is only the image captured from a single TV camera mounted on the robot. Image positions of the ball and the goal are used as a state variable which shows the effect of an action taken by the robot during the learning process. After the learning process, the robot tries to carry a ball near the goal and to shoot it. Computer simulation is used not only to check the validity of the method but also to save the learning time on the real robot. The real robot succeeded in shooting a ball into the goal using the learned policy transferred to it.

著者

鬼頭 昭雄 行本 誠史 野田 彰 本井 達夫

出版者

Meteorological Society of Japan

雑誌

気象集誌. 第2輯 (ISSN:00261165)

巻号頁・発行日

vol.75, no.6, pp.1019-1031, 1997-12-25 (Released:2009-09-15)

参考文献数

25

被引用文献数

102 142

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大気中の二酸化炭素濃度増加によるアジアの夏季モンスーンの変化を気象研究所全球大気・海洋結合モデルにより調べた。温暖化によりインドの夏季(6~8月)の降水量は顕著に増加するが、逆に850hPaと200hPaの東西風のシアーで定義したモンスーンの風のインデックスは弱くなった。これは850hPaのモンスーン西風の北偏によるもので、サヘルからインド北西部にかけての西風が強化され、一方アラビア海の西風は弱くなる。大気中の水蒸気量が増加するので水蒸気輸送は増加し、降水量の増加をもたらしている。従って風のインデックスは温暖化の良い指標とはいえない。また、中国では降水量変化は少なく土壌は逆に乾燥しており、インドと大きく異なる変化をしている。インドの降水量の年々変動は温暖化により増加した。しかしながらこの年々変動の大きさは制御実験・二酸化炭素濃度漸増実験ともに数十年スケールで変化しており、温暖化による降水量変動度の変化の推定には注意を要する。

著者

室井 ちあし 吉崎 正憲 大泉 三津夫 加藤 輝之 永戸 久喜 林 修吾 斉藤 和雄 青梨 和正 小司 禎教 瀬古 弘 川畑 拓矢 上野 充 村田 昭彦 益子 渉 村上 正隆 清野 直子 栗原 和夫 佐々木 秀孝 高藪 出 吉村 裕正 山田 芳則 藤田 司 石田 純一 後藤 進 中山 寛 原 旅人 田中 小緒里 荒波 恒平 大森 志郎 長澤 亮二 小泉 耕 西嶋 信 石川 宜広 本田 有機 佐藤 芳昭 金田 幸恵 若月 泰孝 橋本 明弘 安永 数明 山崎 陽介 野田 彰 青木 孝 松尾 敬世

出版者

社団法人日本気象学会

雑誌

大会講演予講集

巻号頁・発行日

vol.86, 2004-10

被引用文献数

1

著者

内山 貴雄 鬼頭 昭雄 野田 彰

出版者

社団法人日本気象学会

雑誌

大会講演予講集

巻号頁・発行日

vol.84, 2003-10-15

被引用文献数

3