著者

平岡 一幸 阿部 はる奈 田島 滉太

出版者

東京工芸大学工学部

雑誌

東京工芸大学工学部紀要 = The Academic Reports, the Faculty of Engineering, Tokyo Polytechnic University (ISSN:03876055)

巻号頁・発行日

vol.44, no.1, pp.6-15, 2021-06-30

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この小文は本学における初等数理教育の素材提供の試みとして、「歌声」に おける「母音」に焦点を当て、その倍音の成分を実験的に解析します。同じ高さの音でも、例えば「ラ ; La ; A」 に相当する440 Hz の周波数の高さの音でも、我々は、「あ」、「い」、「う」、「え」、「お」の5母音の歌を歌い分けます。 それではその5母音の違いはどこから来るのでしょうか?この疑問に答えるため、「フーリエ級数」や「フーリエ級数展開」という数学の手法を用います。このフーリエ解析により各母音の特徴を比較・整理し、「美しい声」で歌うための研究課題を明確にすることがこの小文の目的です。 更に重唱や合唱における母音の重なりを取り上げます。

著者

清水 智 坂田 修一 福田 聖斗 辛 徳

出版者

東京工芸大学工学部

雑誌

東京工芸大学工学部紀要 = The Academic Reports, the Faculty of Engineering, Tokyo Polytechnic University (ISSN:03876055)

巻号頁・発行日

vol.43, no.1, pp.15-20, 2020-06-30

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既存の電動義手には柔軟性に乏しい、駆動音がする、重いといった問題がある。これらの問題を解決する方法としてアクチュエータに人工筋肉を使用するということが考えられる。人工筋肉には様々な種類があるが、近年注目されているのはMITのHainesらのグループが発表した釣り糸人工筋肉である。この人工筋肉は高出力、低コスト、高い量産性を持つが、動作方法についてはまだ確立されていない。本研究ではペルチェ素子を用いた制御装置を製作し、市販されているロボットハンドに釣り糸人工筋肉と制御装置を組み込み、動作検証を行なった。

著者

小沢 一仁 Kazuhito Ozawa 東京工芸大学工学部基礎教育研究センター

雑誌

東京工芸大学工学部紀要. 人文・社会編 = The Academic Reports, the Faculty of Engineering, Tokyo Polytechnic University (ISSN:03876055)

巻号頁・発行日

vol.25, no.2, pp.30-40, 2002

著者

海老澤 模奈人 Monado EBISAWA 東京工芸大学工学部建築学科

雑誌

東京工芸大学工学部紀要 = The Academic Reports, the Faculty of Engineering, Tokyo Polytechnic University (ISSN:03876055)

巻号頁・発行日

vol.35, no.1, pp.6-18, 2012

著者

小沢 一仁 Kazuhito OZAWA 東京工芸大学大学工学部基礎・教養

雑誌

東京工芸大学工学部紀要. 人文・社会編 = The Academic Reports, the Faculty of Engineering, Tokyo Polytechnic University (ISSN:03876055)

巻号頁・発行日

vol.23, no.2, pp.94-106, 2000

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The purpose of this study was to understand the concept of Identity Understanding the concept of Identity for self-understanding, it was pointed out that Identity was "I" was "Me." What is "I"and what is "me?". It pointed that "I" was the heart, the soul of a person and "me" was the physical person, with all of one's environment, personality, limits, destiny, and potentials that lay within. And a person had some "ibasyo"-places in a society". It was discussed that in the places In a society he or she had a sense of identity.

著者

大熊 良夫 越田 陽一 宮腰 隆 高松 衛 中嶋 芳雄 飯塚 昌之 Yoshio Ohkuma Youichi Koshida Takashi Miyagoshi Mamoru TAKAMATSU Yoshio NAKASHIMA Masayuki IIZUKA 東京工芸大学工学部電子情報工学科 富山大学大学院工学研究科 富山大学工学部知能情報工学科 富山大学工学部知能情報工学科 富山大学工学部知能情報工学科 東京工芸大学工学部電子情報工学科

雑誌

東京工芸大学工学部紀要 = The Academic Reports, the Faculty of Engineering, Tokyo Polytechnic University (ISSN:03876055)

巻号頁・発行日

vol.25, no.1, pp.40-48, 2002

著者

谷崎 秋彦

出版者

東京工芸大学

雑誌

東京工芸大学工学部紀要. 人文・社会編 (ISSN:03876055)

巻号頁・発行日

vol.29, no.2, pp.16-23, 2006

著者

坂田 修一 清水 智 福田 聖斗 辛 徳

出版者

東京工芸大学工学部

雑誌

東京工芸大学工学部紀要 = The Academic Reports, the Faculty of Engineering, Tokyo Polytechnic University (ISSN:03876055)

巻号頁・発行日

vol.43, no.1, pp.10-14, 2020-06-30

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近年,深層学習を活用することでロボットによるピッキング作業の自動化が進んできており作業の効率化が行われている。本研究では深層学習を用いて一般物体認識を行い、物体との距離を深度カメラで測定し、ピッキングを行うシステムを制作することを目的とする。実験では、認識システムのモデル選定実験、深度カメラの性能実験、ピッキング実験を行った。結果、認識システムは YOLOv3·Tinyを採用した。深度カメラは実距離との誤差が平均 0.2cm だった。ヒ゜ッキング実験では物体をピッキングすることに成功した。課題として、座標に問題があるため修正が必要である。

著者

植野 義明

出版者

東京工芸大学工学部

雑誌

東京工芸大学工学部紀要 = The Academic Reports, the Faculty of Engineering, Tokyo Polytechnic University (ISSN:03876055)

巻号頁・発行日

vol.42, no.1, pp.14-24, 2019-12-25

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数学教育学会では、研究グループ「数式音読SG」が新たに発足し、第1回ワークショップが2018年8月6日に開催された。この研究グループでは、数式を声に出して読むことの教育的意義に関する教育心理学における先行研究に基づいて、学校現場で数式を読む方法の標準を構築するための基礎研究を目的としている。このような研究は、小学校から大学までの教育現場に直接影響を与えることが期待されており、多くの人々の知識と実証データを収集することにより促進されるべきである。本論考では、上記の研究グループが本格始動する前の準備として、小学校から大学までのカリキュラムに含まれるいくつかの数式について、日本語と英語での読み方を比較・検討したい。

著者

高橋 圭子 早川 大 岡本 智寛 藤原 章司 矢島 仁 Keiko Takahashi Hiroshi Hayakawa Tomohiro Okamoto Shoji Fujiwara Hitoshi Yajima 東京工芸大学工学部生命環境化学科/ナノ化学科教授 東京工芸大学大学院工学研究科工業化学専攻博士前期課程 東京工芸大学工学部生命環境化学科学部4年生 東京工芸大学工学部工学研究科工業化学専攻博士後期課程 東京工芸大学芸術学部映像学科准教授

雑誌

東京工芸大学工学部紀要 = The Academic Reports, the Faculty of Engineering, Tokyo Polytechnic University (ISSN:03876055)

巻号頁・発行日

vol.36, no.1, pp.27-33, 2013

著者

小沢 一仁 Kazuhito Ozawa 東京工芸大学工学部基礎教育研究センター

雑誌

東京工芸大学工学部紀要. 人文・社会編 = The Academic Reports, the Faculty of Engineering, Tokyo Polytechnic University (ISSN:03876055)

巻号頁・発行日

vol.26, no.2, pp.64-75, 2003

著者

加藤 典子 Noriko KATO 東京工芸大学工学部基礎教育研究センター非常勤

出版者

東京工芸大学工学部

雑誌

東京工芸大学工学部紀要 (ISSN:03876055)

巻号頁・発行日

vol.27, no.2, pp.90-99, 2004

著者

中村 光一 Koichi NAKAMURA 東京工芸大学工学部

雑誌

東京工芸大学工学部紀要. 人文・社会編 = The Academic Reports, the Faculty of Engineering, Tokyo Polytechnic University (ISSN:03876055)

巻号頁・発行日

no.4, pp.65-73, 1983

著者

海老澤 模奈人

出版者

東京工芸大学工学部

雑誌

東京工芸大学工学部紀要 = The Academic Reports, the Faculty of Engineering, Tokyo Polytechnic University (ISSN:03876055)

巻号頁・発行日

vol.41, no.1, pp.27-44, 2018-06-30

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本稿は、1920年代のドイツにおいて、集合住宅の住戸平面の研究を科学的な分析に基づいて行った建築家アレクサンダー・クラインを対象とする。前半では、1920年代後半に彼がドイツの建築雑誌に発表した一連の住戸平面研究の成果を整理し、解説した。さらに同時期の日本におけ るクラインの受容の一面についても言及した。後半では、クラインがドイツ で設計した大規模ジードルク(住宅団地)である大ジードルンク・バート・ デュレンベルクを取り上げ、当時の雑誌記事などの資料をもとに、建築の特徴を明らかにすることを試みた。また、クラインの住戸平面研究と実際 に建設されたジードルンクの住戸との関係を検討した。さらに建設後から現在に至るジードルンクの変遷についても補足した。This paper discusses Alexander Klein's research on dwelling unit plan and his largest project of housing estate, Gross-Siedlung (large housing estate) Bad Dürrenberg, near Leipzig in Germany.Alexander Klein (1879-1961), a Russian-born architect, dealt with study to improve residential environment in small dwellings in Germany during Weimar period. He developed the graphical methods to evaluate plan of dwelling unit objectively, for example the diagram to analyze the motion of dweller in rooms and so on. His studies were published in many German architectural journals in the late 1920s and introduced also in Japanese architectural journals in 1930.In 1928 Klein designed the large housing estate consisting of 1000 dwellings in Bad Dürrenberg. In this project he designed six types of dwelling units which reflected his studies and had such characteristics as functional layout of rooms with original furniture, improvement in dark entrance room, widening of room by use of balcony and so on. Although all of the Klein's planning had not completely realized, the apartment blocks by Klein have been maintained until now and accept inhabitants as before.

著者

中村 光一 Koichi NAKAMURA 東京工芸大学工学部

雑誌

東京工芸大学工学部紀要. 人文・社会編 = The Academic Reports, the Faculty of Engineering, Tokyo Polytechnic University (ISSN:03876055)

巻号頁・発行日

vol.1, pp.54-64, 1980

著者

植野 Yoshiaki UENO 東京工芸大学工学部基礎・教養

雑誌

東京工芸大学工学部紀要 = The Academic Reports, the Faculty of Engineering, Tokyo Polytechnic University (ISSN:03876055)

巻号頁・発行日

vol.21, no.1, pp.86-92, 1998

被引用文献数

2

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This paper will present an overview plot of a new discrete mathematics course. Its intended audience is non-science majors. The unique feature of this course is its use of computer algebra. After creating some super magic squares of size 5 by hand, super magic squares of size 4 are classified with the aid of Mathematica. Then the mathematical structure of these magic squares will be examined through an innovative approach by the author. Students can learn the use of arithmetic of modulo m, and the 4-dimensional geometry over the field with two elements. Overall, the goal of this course is to make the student a critical consumer of mathematical games, to understand what a mathematical structure is and how it works. We also mention that magic squares will provide good examples 'in nature' to motivate the student in a linear algebra course.

著者

植野 義明 Yoshiaki UENO 東京工芸大学工学部基礎・教養

雑誌

東京工芸大学工学部紀要 = The Academic Reports, the Faculty of Engineering, Tokyo Polytechnic University (ISSN:03876055)

巻号頁・発行日

vol.21, no.1, pp.86-92, 1998

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This paper will present an overview plot of a new discrete mathematics course. Its intended audience is non-science majors. The unique feature of this course is its use of computer algebra. After creating some super magic squares of size 5 by hand, super magic squares of size 4 are classified with the aid of Mathematica. Then the mathematical structure of these magic squares will be examined through an innovative approach by the author. Students can learn the use of arithmetic of modulo m, and the 4-dimensional geometry over the field with two elements. Overall, the goal of this course is to make the student a critical consumer of mathematical games, to understand what a mathematical structure is and how it works. We also mention that magic squares will provide good examples 'in nature' to motivate the student in a linear algebra course.

著者

野呂 浩 Hiroshi NORO 東京工芸大学工学部基礎教育研究センター

雑誌

東京工芸大学工学部紀要. 人文・社会編 = The Academic Reports, the Faculty of Engineering, Tokyo Polytechnic University (ISSN:03876055)

巻号頁・発行日

vol.24, no.2, pp.30-38, 2001

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Scholars of American literature have produced innumerable interpretations on Nathaniel Hawthorne's masterpiece The Scarlet Letter. Notably, each different approach to the work has revealed a different viewpoint hidden within the story. Here, the story is to be analyzed in relation to the lifelong inner angst of author Nathaniel Hawthorne. This new approach shows the main characters to be individuals into whom the depth of Nathaniel Hawthorne's psychological mindset has been projected. Arthur Dimmesdale, a young minister, reflects the author's internal struggle over his ancestor's past involvement in the judgement of witches, including at the Salem witch trial in 1692. Chillingworth, a diabolical man, represents Nathaniel Hawthorne's sense of guilt, and shows his commitment as an artist to observing people's inner souls. Hester's freethinking manner and way of life can be seen as Nathaniel Hawthorne's strong determination to become an independent artist, and one who is never to fall victim to the stains of the past and society. Nathaniel Hawthorne's longing for British culture is reflected in Pearl. The particular end that each character meets can also be interpreted as carrying its own unique message. Nathaniel Hawthorne is very negative about Chillingworth; the author shows no sympathy for his own inevitably sinful fate of peeping into people's inner souls. The implications of Dimmesdale's death after his final confession on the scaffold are somewhat ambiguous. It is uncertain whether he was saved or severely judged. More likely, there is a mixture of both elements, and his death clearly shows us that the sinful lifestyle of Nathaniel Hawthorne's ancestors must end. Hester ultimately returns of her own free will to the puritan society of Boston, after having lived for a while in the Old World with her daughter Pearl. Hester's return tells us that Nathaniel Hawthorne's desire for freedom includes the possibility of serving the puritan society. Pearl is the only character alive at the end of the novel, happily married, and possibly in England. Nathaniel Hawthorne's decision to live as an artist includes aspirations of British heritage. Dimmesdale's inherited strong animal nature is the root of the persecuting spirit in the history of the author's' ancestors. Therefore, the scarlet letter A in the story can be interpreted as the initial letter of the word 'animal.'

著者

平岡 一幸

雑誌

東京工芸大学工学部紀要 = The Academic Reports, the Faculty of Engineering, Tokyo Polytechnic University (ISSN:03876055)

巻号頁・発行日

vol.41, no.1, pp.1-8, 2018-06-30

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この小文は本学における初等数学の教育の素材提供の試みとして、音楽の「音」 の規則である「音律」に焦点を当てます。 近代・現代の音楽は平均律が主流ですが、純正律の方がハーモニーが美しいと言われます。 その美しさにアプロ ー チするため、 純正律と平均律を数理科学的に解析し、 両者を比較・整理するの がこの小文の目的の一つです。更に、純正律で奏でられる機会が多い「合唱音楽」を取り上げ、 具体的な演奏について考察します。

著者

木村 瑞生 山本 正彦 Mizuo Kimura Masahiko Yamamoto 東京工芸大学工学部基礎教育研究センター 東京工芸大学工学部基礎教育研究センター

雑誌

東京工芸大学工学部紀要 = The Academic Reports, the Faculty of Engineering, Tokyo Polytechnic University (ISSN:03876055)

巻号頁・発行日

vol.35, no.1, pp.1-5, 2012