著者
村木 俊之 垣野 義昭 村上 大介
出版者
公益社団法人 精密工学会
雑誌
精密工学会誌 (ISSN:09120289)
巻号頁・発行日
vol.69, no.7, pp.965-969, 2003-07-05 (Released:2009-04-10)
参考文献数
4
被引用文献数
1 2

High speed dry turning is one of the most important themes in ecological manufacturing. But in conventional turning style, it is difficult to reduce cutting temperature because the cutting edge is contacted to the work-piece continuously. Then in mill-turning, high speed face milling is applied for machining of cylindrical parts, and it is possible to reduce cutting temperature by using high speed-interrupted-small depth cutting method so as high speed endmilling. In this study, we have made clear the ability of mill-turning, and optimum cutting conditions for tool life. So we developed the prototype cutters for mill-turning, and tested their performance
著者
嶋田 憲司
出版者
公益社団法人 精密工学会
雑誌
精密工学会誌 (ISSN:09120289)
巻号頁・発行日
vol.80, no.2, pp.162-166, 2014-02-05 (Released:2014-02-05)
参考文献数
4
著者
渡邉 瞭太 橋本 学
出版者
公益社団法人 精密工学会
雑誌
精密工学会誌 (ISSN:09120289)
巻号頁・発行日
vol.82, no.5, pp.473-480, 2016-05-05 (Released:2016-05-05)
参考文献数
11
被引用文献数
1

In this research, we propose charts of description for analysis of assembly work and the sensing system which has facility of automatic description. Charts of description consist of ”motion procedure chart” and ”trajectory chart for hands and eye-gaze”. ”motion procedure chart” can describe kinds of motion and it time. ”trajectory chart for hands and eye-gaze” can describe trajectories of hands and eye-gaze. The sensing system describes the motion based on mutual interferences of hands and objects. It also describes the eye-gaze estimated by the device which is a work cap equipped with two laser pointers. We evaluated the accuracy of description. As a result, we confirmed that the description success rate of the motion procedure is 83.4% on average. And we confirmed that the error in trajectories of hands is within 20mm beside the error in the trajectories of eye-gaze is within 13.4mm on average.
著者
村岸 恭次
出版者
公益社団法人 精密工学会
雑誌
精密工学会誌 (ISSN:09120289)
巻号頁・発行日
vol.73, no.4, pp.414-417, 2007 (Released:2010-01-12)
参考文献数
5
被引用文献数
2 2
著者
篠田 裕之
出版者
公益社団法人 精密工学会
雑誌
精密工学会誌 (ISSN:09120289)
巻号頁・発行日
vol.83, no.6, pp.489-493, 2017-06-05 (Released:2017-06-06)
参考文献数
14
被引用文献数
1
著者
櫛田 大輔 中村 政俊 俊藤 聡 久良 修郭
出版者
公益社団法人 精密工学会
雑誌
精密工学会誌 (ISSN:09120289)
巻号頁・発行日
vol.67, no.9, pp.1507-1513, 2001-09-05 (Released:2009-04-10)
参考文献数
12
被引用文献数
2 3

This paper realized forcefree control of industrial articulated robot arm without external addition of force sensors. The forcefree control enables a motion of the industrial articulated robot arm as if it were in circumstance of non-gravity and non-friction condition. External force is detected by a torque monitor which is usually used in the servo controller of the industrial robot arm. The effectiveness of the proposed force sensor-less forcefree control was assured by simulation and experimental results of an actual industrial robot arm.
著者
三村 秀和
出版者
公益社団法人 精密工学会
雑誌
精密工学会誌 (ISSN:09120289)
巻号頁・発行日
vol.83, no.9, pp.841-844, 2017-09-05 (Released:2017-09-05)
参考文献数
8
著者
篠原 嘉一
出版者
公益社団法人 精密工学会
雑誌
精密工学会誌 (ISSN:09120289)
巻号頁・発行日
vol.83, no.5, pp.391-395, 2017-05-05 (Released:2017-05-05)
参考文献数
23
被引用文献数
2
著者
武部 隆
出版者
公益社団法人 精密工学会
雑誌
精密工学会誌 (ISSN:09120289)
巻号頁・発行日
vol.75, no.11, pp.1273-1276, 2009-11-05 (Released:2011-02-07)
被引用文献数
1 1
著者
青山 尚之 岩崎 隆之 佐々木 彰 深谷 次助 下河辺 明
出版者
公益社団法人 精密工学会
雑誌
精密工学会誌 (ISSN:09120289)
巻号頁・発行日
vol.59, no.6, pp.1007-1012, 1993-06-05 (Released:2009-07-23)
参考文献数
9
被引用文献数
16 21

This paper describes design, fabrication and performance of the miniature walker developed for a new precision production system. This machine consists of piezo-actuators and electromagnetic legs which are synchronized as to move like an inchworm and those elements are jointed mechanically for the machine to walk on any curved surface including a wall and a ceiling. The magnetic forces of this small machine can be remote controlled critically for preventing from slipping and falling down although conventional inchworm mechanisms need some guide rails or are restricted on a horizontal plane. This arrangement also allows the lack of mechanical elements which may provide a very high positioning resolution with a wider working area. In the experiments, our miniature machines which are the size of golf ball are fabricated and they can move on any inclined surface with continuous sub-micron steps. This results means the mini-walkers have the feasibility for applying to a new precision production system where they can cooperate with conventional machines.
著者
森田 徹
出版者
公益社団法人 精密工学会
雑誌
精密工学会誌 (ISSN:09120289)
巻号頁・発行日
vol.82, no.9, pp.797-802, 2016-09-05 (Released:2016-09-05)
参考文献数
3
著者
本田 知己
出版者
公益社団法人 精密工学会
雑誌
精密工学会誌 (ISSN:09120289)
巻号頁・発行日
vol.75, no.3, pp.359-362, 2009-03-05 (Released:2010-11-30)
参考文献数
8
被引用文献数
1
著者
畑村 洋太郎
出版者
公益社団法人 精密工学会
雑誌
精密工学会誌 (ISSN:09120289)
巻号頁・発行日
vol.70, no.1, pp.5-9, 2004-01-05 (Released:2009-04-10)
参考文献数
3
被引用文献数
7 5
著者
蔵本 由紀
出版者
公益社団法人 精密工学会
雑誌
精密工学会誌 (ISSN:09120289)
巻号頁・発行日
vol.77, no.2, pp.137-140, 2011-02-05 (Released:2011-08-05)
参考文献数
6
著者
湊 雄一郎
出版者
公益社団法人 精密工学会
雑誌
精密工学会誌 (ISSN:09120289)
巻号頁・発行日
vol.85, no.12, pp.1057-1061, 2019-12-05 (Released:2019-12-05)
参考文献数
1
著者
高橋 正好
出版者
公益社団法人 精密工学会
雑誌
精密工学会誌 (ISSN:09120289)
巻号頁・発行日
vol.83, no.7, pp.636-640, 2017-07-05 (Released:2017-07-05)
参考文献数
7
被引用文献数
3