3 0 0 0 OA 多様体学習って何に使えるの?
- 著者
- 田中 大介
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.61, no.4, pp.164-165, 2017-04-15 (Released:2017-10-15)
- 参考文献数
- 3
3 0 0 0 OA モデル予測制御(発展編,<特集>初学者のための図解でわかる制御工学II)
- 著者
- 大塚 敏之
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.56, no.6, pp.310-312, 2012-06-15 (Released:2017-04-15)
- 参考文献数
- 8
3 0 0 0 OA Gitを用いたバージョン管理のすすめ
- 著者
- 杉本 靖博
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.61, no.10, pp.394-399, 2017-10-15 (Released:2018-04-15)
- 参考文献数
- 12
3 0 0 0 OA 宇宙機の軌道と制御
- 著者
- 山川 宏
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.54, no.5, pp.184-191, 2010-05-15 (Released:2017-04-15)
- 参考文献数
- 12
3 0 0 0 OA 日本における最新文字コード事情(後編)
- 著者
- 安岡 孝一
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.45, no.12, pp.687-694, 2001-12-15 (Released:2017-04-15)
- 参考文献数
- 10
3 0 0 0 OA 制御システムに対する脅威 —自動車における事例
- 著者
- 倉地 亮
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.62, no.4, pp.124-129, 2018-04-15 (Released:2018-10-15)
- 参考文献数
- 17
3 0 0 0 OA キー配列の規格制定史アメリカ編 : ANSIキー配列の制定に至るまで
- 著者
- 安岡 孝一
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.48, no.2, pp.39-44, 2004-02-15 (Released:2017-04-15)
- 参考文献数
- 65
3 0 0 0 OA 算数のテスト
- 著者
- 涌井 伸二
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.42, no.12, pp.689, 1998-12-15 (Released:2017-04-15)
- 著者
- 岡島 寛
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.61, no.8, pp.347-352, 2017-08-15 (Released:2018-02-15)
- 参考文献数
- 7
3 0 0 0 OA 確率システム理論に基づく感染症の数理解析
- 著者
- 石川 昌明
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.64, no.1, pp.15-20, 2020-01-15 (Released:2020-07-15)
- 参考文献数
- 13
3 0 0 0 OA 生き物がもつ身体構造と身体運動
- 著者
- 青沼 仁志
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.63, no.6, pp.223-228, 2019-06-15 (Released:2019-12-15)
- 参考文献数
- 23
3 0 0 0 OA 情報幾何とその応用-II : 凸解析と双対平坦空間
- 著者
- 甘利 俊一
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.48, no.8, pp.340-347, 2004-08-15 (Released:2017-04-15)
- 参考文献数
- 2
3 0 0 0 OA 技術はなぜ進化し続けるのか(<総合特集>社会システムへの新たなアプローチ)
- 著者
- 塩沢 由典
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.58, no.7, pp.261-266, 2014-07-15 (Released:2017-04-15)
3 0 0 0 OA CMG搭載宇宙機の多目的駆動則設計による姿勢制御
- 著者
- 佐々木 貴広 下村 卓 金田 さやか
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)
- 巻号頁・発行日
- vol.31, no.8, pp.305-311, 2018-08-10 (Released:2018-10-16)
- 参考文献数
- 11
Much attention has been paid on CMGs (Control Moment Gyros) as a large torque generator of spacecraft. There are many studies on singularities of CMGs. However, the steering law in their studies has achieved only singularity avoidance in most cases. In this paper, we propose a multi-objective steering law which achieves complete 3-axis attitude control while considering not only singularity avoidance but also another function. First, we introduce a steering law for both singularity avoidance and power optimization. Second, we propose another steering law for both singularity avoidance and achieving preferred gimbal angles. Regarding the control law, we apply a GS (Gain-Scheduled) controller via LPV control theory while introducing a Parameter-Dependent Coordinate Transformation.
3 0 0 0 OA 初音ミク : N次創作が拓く新しい世界
- 著者
- 小山 友介
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.57, no.5, pp.189-194, 2013-05-15 (Released:2017-04-15)
- 参考文献数
- 6
3 0 0 0 OA 信号品質を保つディジタル化技術: ノイズシェーピング量子化-V
- 著者
- 南 裕樹
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.61, no.10, pp.428-433, 2017-10-15 (Released:2018-04-15)
- 参考文献数
- 15
- 被引用文献数
- 1
3 0 0 0 OA 動物搭載型記録計を用いた大気海洋境界層モニタリングとデータ同化への応用
- 著者
- 佐藤 克文
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.62, no.12, pp.483-489, 2018-12-15 (Released:2019-06-15)
- 参考文献数
- 12
3 0 0 0 OA サンプル値制御って?リフティングって?
- 著者
- 藤岡 久也 藤中 透
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.42, no.9, pp.509-510, 1998-09-15 (Released:2017-04-15)
3 0 0 0 OA 身体と環境の相互作用を通した記号創発
- 著者
- 谷口 忠大 椹木 哲夫
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)
- 巻号頁・発行日
- vol.18, no.12, pp.440-449, 2005-12-15 (Released:2011-10-13)
- 参考文献数
- 28
This paper discusses a relationship between symbol emergence and embodiment. Symbol emergence is an alternative approach to overcome symbol grounding problem. We believe human beings' symbols constructed and held internally are originally based on our own embodiment. Therefore, autonomous social robots will also have to construct their own symbols by themselves. In addition to this, we have a nonlinear hypothesis about symbol emergence. To realize symbol emergence inside of autonomous robots, we propose Dual-Schemata model. This model enables an autonomous robot to generate its own symbols, called perceptional schemata, depending on its embodiment. In the end, we show that this symbol emergence has a nonlinear relationship with embodiment.
3 0 0 0 ピアニストの身体運動制御 : 音楽演奏科学の提案
- 著者
- 古屋 晋一
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.53, no.10, pp.419-425, 2009
- 参考文献数
- 28
- 被引用文献数
- 2