2 0 0 0 OA 特異値分解アルゴリズムの最近の発展
- 著者
- 山本 有作
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.58, no.8, pp.315-320, 2014-08-15 (Released:2017-04-15)
2 0 0 0 OA 脳波データの振動成分の信号解析(<特集>神経データの信号解析)
- 著者
- 成瀬 康
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.59, no.9, pp.348-352, 2015-09-15 (Released:2017-04-15)
2 0 0 0 OA 共感覚の脳機能イメージング(<特集>脳機能イメージングの拡がり)
- 著者
- 長田 典子 藤澤 隆史
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.53, no.4, pp.149-154, 2009-04-15 (Released:2017-04-15)
- 参考文献数
- 33
2 0 0 0 紙幣識別の高度自動化
- 著者
- 松永 聖平 大松 繁 小坂 利壽
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
- 巻号頁・発行日
- vol.6, pp.207, 2006
本研究は日本銀行券の真偽の識別を、より正確に、そして、より高速に行うことを目的としている。真札(本物の日本銀行券)と偽札を比較した場合、偽札は真札の細部まで真似ることはできていない。よって、特定の箇所の特徴量をフーリエ変換やウェーブレット変換で抽出し、比較することで識別する手法を提案する。
2 0 0 0 OA ガウス過程に基づくロボットの運動制御・学習
- 著者
- 松原 崇充
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.60, no.12, pp.515-520, 2016-12-15 (Released:2017-05-15)
- 参考文献数
- 15
- 被引用文献数
- 1
2 0 0 0 OA むだ時間系の表現モデルと初期値問題(<特集>分布定数系の世界への誘い)
- 著者
- 萩原 朋道
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.58, no.9, pp.378-383, 2014-09-15 (Released:2017-04-15)
2 0 0 0 OA タブレットPCを用いた速記符号認識
- 著者
- 辻合 秀一
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 第50回システム制御情報学会研究発表講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.333, 2006 (Released:2006-12-01)
速記は百年以上の歴史があり,紙と鉛筆を使って会話を記述してきた.しかし,電子媒体による記録の進歩により,速記の記述と電子記録の2つシステムにわかれてしまった.本発表では,速記を直接コンピュータに入力するシステムを提案することにより,速記の新しい方向を提案するものである.また,直接入力するため,タブレットPCを用いた.
2 0 0 0 OA 快適度を用いた都市計画支援システムの構築
- 著者
- 柳本 哲也 大場 和久 井上 和夫
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)
- 巻号頁・発行日
- vol.12, no.12, pp.754-756, 1999-12-15 (Released:2011-10-13)
- 参考文献数
- 4
2 0 0 0 OA 三足歩行ロボットの設計と制御
- 著者
- 興梠 匠 石川 将人 杉江 俊治
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 第50回システム制御情報学会研究発表講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.232, 2006 (Released:2006-12-01)
本研究では歩行ロボットの新形態として,三足歩行ロボットとその歩行制御の一方法を提案する.そもそも奇数脚歩行は従来よりほとんど研究されてこなかったが,三足歩行においては二足歩行の機動性・軽量性と四足歩行の安定性を兼備できることが期待される.本研究では120度回転対称かつ少数のアクチュエータを有する軽量な三足機構を提案し,歩行制御問題を歩様設計と各脚制御の二段階に分離することによってアプローチする.
2 0 0 0 OA Web上の人物への図書館の分類記号の付与と人物ディレクトリの開発
- 著者
- 村上 晴美 浦 芳伸 片岡 祐輔
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)
- 巻号頁・発行日
- vol.29, no.2, pp.51-64, 2016-02-15 (Released:2016-05-15)
- 参考文献数
- 20
- 被引用文献数
- 1
To help users select and understand people while searching for them, we present a method of assigning Nippon Decimal Classification (NDC), which is a system of library classification numbers, to people on the web. By assigning NDC numbers to people, we can assign not only labels to people but also build a NDC-based people-search directory. We use a relative index in NDC, which lists the related index terms attached to NDC. We count the number of relative index terms contained in the titles of web pages (HTML files) and assign the top five NDC9 numbers to people. We developed a prototype of a people-search directory by assigning NDC9 numbers to HTML files that were manually classified from web people-search results. We evaluated the usefulness of our approach by comparing four methods and six documents and found that our method (extracting relative index terms) from the titles of web pages outperformed other methods and documents.
2 0 0 0 OA 遺伝的プログラミングにおける螺旋交叉戦略
- 著者
- 中山 茂 前薗 正宜 小野 智司
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)
- 巻号頁・発行日
- vol.19, no.6, pp.262-264, 2006-06-15 (Released:2011-10-13)
- 参考文献数
- 10
- 被引用文献数
- 1
2 0 0 0 OA 人間機械系におけるペダリング運動の最適機構パラメータ
- 著者
- 浜田 祐一 周 桑完 宮崎 文夫
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)
- 巻号頁・発行日
- vol.13, no.12, pp.585-592, 2000-12-15 (Released:2011-10-13)
- 参考文献数
- 14
- 被引用文献数
- 1 1
Pedaling is a typical example of the problem of man-machine interaction. The design of machines and bicycles that makes full use of human capabilities is an old but still challenging engineering problem. This paper describles the optimal design of a bicycle from several viewpoints such as kinematics, statics, dynamics, and physiology. The efficacy of a new mechanism called “magic crank” that realizes an unconventional non-circular pedaling trajectory is also discussed.
2 0 0 0 OA 強化学習を用いた超音波アレーセンサの指向性の最適設計法
- 著者
- 小谷 直樹 谷口 研二
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)
- 巻号頁・発行日
- vol.23, no.12, pp.291-293, 2010 (Released:2011-05-21)
- 参考文献数
- 5
- 著者
- 中村 滋延
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.56, no.5, pp.207-212, 2012
- 参考文献数
- 6
1 0 0 0 OA 秘密分散法を用いた秘密計算
- 著者
- 大原 一真
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.63, no.2, pp.71-76, 2019-02-15 (Released:2019-08-15)
- 参考文献数
- 16
- 著者
- 松永 公廣
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.55, no.10, pp.404-411, 2011-10-15 (Released:2017-04-15)
- 参考文献数
- 43
1 0 0 0 OA 屍体足を用いた足部機構の機能解明
- 著者
- 細田 耕 荻原 直道 池本 周平
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.59, no.10, pp.387-393, 2015-10-15 (Released:2017-04-15)
1 0 0 0 OA 乗り心地を考慮した4WS車両の軌道追従制御
- 著者
- 井上 豪 岡島 寛 浅井 徹
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 第51回システム制御情報学会研究発表講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.101, 2007 (Released:2008-06-16)
4WS車両は,2WS車両では不可能な平行移動が可能であるなど,運動自由度が高い車両であることが知られている.このような制御対象で軌道追従を行う場合,冗長な自由度を適切に利用すれば,乗り心地や車両の安定性など,追従以外の性能の改善が期待できる.そこで本研究では,2つある入力自由度を追従に関する部分と性能改善に関する部分に分離することで,最適制御問題の枠組みで乗り心地などを考慮した制御を行う.その際,数値例により有効性の検証を行う.
1 0 0 0 OA メタバースのインパクト
- 著者
- 阿倍 博信 徳永 雄一
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.66, no.11, pp.446-447, 2022-11-15 (Released:2023-05-15)
- 参考文献数
- 4
1 0 0 0 OA 偏微分作用素環上の数式処理を用いた逐次ベイズ推定
- 著者
- 庵 智幸
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.66, no.9, pp.365-370, 2022-09-15 (Released:2023-03-15)
- 参考文献数
- 19