著者

加藤 久雄 野村 俊之 白濱 聖子 藤本 新之介

出版者

長崎ウエスレヤン大学

雑誌

長崎ウエスレヤン大学地域総合研究所研究紀要 (ISSN:13481150)

巻号頁・発行日

vol.12, no.1, pp.53-70, 2014-03-31

著者

野村 俊之 加藤 久雄 白濱 聖子 藤本 新之介

出版者

長崎ウエスレヤン大学

雑誌

長崎ウエスレヤン大学地域総合研究所研究紀要 (ISSN:13481150)

巻号頁・発行日

vol.12, no.1, pp.71-80, 2014-03-31

被引用文献数

1

著者

加藤 久雄 野村 俊之 白濱 聖子 藤本 新之介

出版者

長崎ウエスレヤン大学

雑誌

長崎ウエスレヤン大学地域総合研究所研究紀要 (ISSN:13481150)

巻号頁・発行日

vol.13, pp.71-83, 2015-03-31

著者

加藤 久雄

出版者

日本生命倫理学会

雑誌

生命倫理 (ISSN:13434063)

巻号頁・発行日

vol.13, no.1, pp.36-43, 2003-09-18 (Released:2017-04-27)

著者

加藤 久雄 野村 俊之 白濱 聖子 藤本 新之介 Hisao Kato Nomura toshiyuki Shirahama Satoko Fujimoto Shinnosuke 長崎ウエスレヤン大学現代社会学部経済政策学科 長崎ウエスレヤン大学現代社会学部経済政策学科 長崎ウエスレヤン大学現代社会学部経済政策学科 長崎ウエスレヤン大学現代社会学部経済政策学科 Faculty of Contemporary Social Studies Nagasaki Wesleyan University Faculty of Contemporary Social Studies Nagasaki Wesleyan University Faculty of Contemporary Social Studies Nagasaki Wesleyan University Faculty of Contemporary Social Studies Nagasaki Wesleyan University

巻号頁・発行日

vol.12, no.1, pp.53-70,

著者

加藤 久雄 野村 俊之 Hisao Kato Toshiyuki Nomura 長崎ウエスレヤン大学現代社会学部経済政策学科 長崎ウエスレヤン大学地域総合研究所客員研究員 Faculty of Contemporary Social Studies Nagasaki Wesleyan University

雑誌

長崎ウエスレヤン大学地域総合研究所研究紀要

巻号頁・発行日

vol.14, no.1, pp.61-70, 2016-03-31

著者

加藤 久雄 白濱 聖子

出版者

長崎ウエスレヤン大学

雑誌

長崎ウエスレヤン大学現代社会学部紀要 (ISSN:13481142)

巻号頁・発行日

vol.12, no.1, pp.37-49, 2014-03-31

著者

亘 慎一 加藤 久雄 村田 健史 山本 和憲 渡邉 英伸 久保田 康文 國武 学

出版者

宇宙航空研究開発機構

雑誌

宇宙航空研究開発機構研究開発報告 (ISSN:13491113)

巻号頁・発行日

vol.12, pp.79-87, 2013-03

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人工衛星など社会的なインフラに障害を発生させるような宇宙環境の変動を扱う宇宙天気では, 太陽から地球周辺の宇宙空間までの広大な領域を扱う必要がある. 宇宙機による観測は重要であるが, この広大な領域を観測データだけでカバーするのは困難である. そこで, 観測データと数値シミュレーションデータを統合的に処理してサービスを提供できる情報プラットホームの構築が必要となる. 情報通信研究機構が構築しているGfarmによる大容量分散ディスクシステム,スーパーコンピュータ, AVSやIDLなどをインストールした可視化サーバ群, ジョブサービスを行うRCM(R&D Chain Management)System, 様々な観測データをダウンロードしてプロットや解析を行うSTARS(Solar-Terrestrial data Analysis and Reference System)のサーバなどからなる「宇宙天気クラウド」を利用した宇宙天気の情報サービスについて報告する.

著者

奥 忍 加藤 久雄 木村 正美 江田 司

出版者

日本音楽教育学会

雑誌

音楽教育学 (ISSN:02896907)

巻号頁・発行日

vol.41, no.2, pp.82-88, 2011 (Released:2017-08-08)

著者

相川 和葉 加藤 久雄 野村 俊之 白濱 聖子 Kazuha Aikawa Kato Hisao Nomura Toshiyuki Shirahama Satoko

出版者

長崎ウエスレヤン大学

雑誌

長崎ウエスレヤン大学現代社会学部紀要 (ISSN:13481142)

巻号頁・発行日

vol.12, no.1, pp.51-62, 2014-03

著者

加藤 久雄 舟橋 康行

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.34, no.11, pp.1611-1615, 1998

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When the sampled-data control systems are used, undesirable oscillations between the sampling instance are occasionally observed. Such phenomenon is called ripple. Some studies deal with this problem, and derive the conditions to achieve the ripple-free responses.<br>In this note, we consider the ripple-free tracking problem for sampled-data systems. A proof for the necessary and sufficient conditions to achieve the ripple-free tracking is given. This result also shows the necessity of the continuous-time internal model for the possibility of the ripple-free responses. The feature of our proof is that we use a new concept &ldquo;convergence to the <i>C</i>^&infin; class.&rdquo; We consider this concept makes discussion easier in this note.

著者

舟橋 康行 加藤 久雄

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.27, no.6, pp.640-646, 1991

被引用文献数

1

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In this paper, a design method for the deadbeat compensator with optimal robustness for MIMO systems is presented. As the compensator is decided among the class of two-degree-of-freedom robust tracking compensators, it is guaranteed that the deadbeat control and internal stability of the whole system is achieved for nominal process. Zero offset is also achieved for the perturbed process which does not disturb internal stability.<br>Using the Hermite form, the design procedure of this paper is much simpler than the one, proposed in the past, that uses the Smith-McMillan form.<br>And robustness criterion, which is <i>L</i>₂-norm of sensitivity function, is optimized. So it is hoped that the stability region for process perturbation is enlarged and that the influence of process perturbation on the output gets smaller. The minimization of deadbeat steps and the optimization of robustness are achieved simultaneously. It is a merit of two-degree-of-freedom compensation scheme.

著者

加藤 久雄

出版者

良書普及会

雑誌

警察研究 (ISSN:02876353)

巻号頁・発行日

vol.62, no.12, pp.p3-11, 1991-12

著者

加藤 久雄

出版者

良書普及会

雑誌

警察研究 (ISSN:02876353)

巻号頁・発行日

vol.62, no.11, pp.p3-16, 1991-11

著者

野村 俊之 加藤 久雄 白濱 聖子

出版者

長崎ウエスレヤン大学

雑誌

長崎ウエスレヤン大学地域総合研究所研究紀要 (ISSN:13481150)

巻号頁・発行日

vol.14, no.1, pp.41-60, 2016-03-31

著者

野村 俊之 加藤 久雄

出版者

長崎ウエスレヤン大学

雑誌

長崎ウエスレヤン大学地域総合研究所研究紀要 (ISSN:13481150)

巻号頁・発行日

vol.13, pp.35-46, 2015-03-31

著者

高野 久輝 井街 宏 YOON Shin Le CHEOL Sang K HAN Ik Jo KYUNG Phil S IN Seon Shin SEON Yang Pa BYOUNGーGOO M 妙中 義之 松田 武久 加藤 久雄 MIN Byoung-Goo

出版者

国立循環器病センター

雑誌

国際学術研究

巻号頁・発行日

1991

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完全体内埋み込み型人工心臓の駆動システム、さらには、生体医用材料の血液適合成に関し、日・韓両国のメンバ-が韓国が会し、討論を行った。以下に、討論された問題点にそって両国の現状をまとめる。1.駆動システム国立循環器病センタ-では、摩擦ポンプ(アクチュエ-タ)を正・逆転させる事で、シリコン油を左右交互に動かし血液ポンプを駆動させるエレクトロハイドロリック方式が採用されている。本システムの利点は、アクチュエ-タを血液ポンプと離れた位置に埋め込み可能で、従来開発をおこなってきた空気駆動型人工心臓がそのまま利用でき、またその胸腔内へのフィッティングを損なうことが無い。しかし、モ-タ-を正・逆転させる事による効率の低下が大きい点が、現在の欠点である。生理的状態に設定された循環回路を用いたテストでは、最大60回の心拍と5L/minの心拍出量が得られている。また、成山羊を用いた急性実験でもほぼ同等の結果が得られている。今後、アクチュエ-タのデザイン及びモ-タの改良を行い、効率を向上させる事が大きな課題である。東京大学では、ユニ-クなアイデアの埋め込み型人工心臓が開発されている。これは、一つの遠心ポンプに2つの3方弁を付け、更に、それぞれの3方弁に血液の輸入出ポ-トを取り付けたもので、3方弁を切り替える事で一つのポンプが両心室の機能を果たす。現モデルを用いたin vitroテストでは、5L/min程度の流量が証明されているが、一つのポンプを用いる事による動静脈血シャントやシステムの抗血柱性等が今後の課題である。ソウル大学では、2つの血液サックの間でアクチュエ-タを左右に動かし血液を駆動する、ペンデュラムタイプの埋め込み型人工心臓が開発されている。5頭の動物実験がすでに行われ、100時間の生存記録を得ている。本システムでは、アクチュエ-タと2つのサックがひとつのハウジングの中に収められており、ポンプのデサインの自由度が低い。このため、人体内での解剖的適合性に問題がある。2.材料表面での抗血柱性の獲得国立循環器病センタ-では、医用材料表面に血液が接した場合の内因性血液凝固系やカリクレイン・キニン系の活性化に関する研究が行われている。ビタ-ガ-ドの種子から、これらの系の活性化を阻害するインヒビタが見つけられており、人工臓器や体外循環に応用できる可能性がある。また、血液面だけでなく材料面からのアプロ-チも行われている。すなわち、光照射で開裂するフェニルアジド基を吸着させたい蛋白等に化学反応させ、本物質を目的とするポリマ-上で光照射により吸着させる技術の開発が行われている。様々なポリマ-、蛋白質に応用可能であり、人工臓器やバイオセンサへの応用が期待できる。ソウル大学では、より高い抗血柱性を獲得する為に、ポリウレタン表面を内皮細胞や蛋白分解酵素であるルンブロカイネ-スで被覆する研究が行われている。また、ペンデュラムタイプ人工心臓の血液室内での、流れと血柱形成の関係に関する研究も行われている。3.その他自然心では、左右心拍出量が数%異なるが、埋め込み型人工心臓においてこの左右差をいかに実現するかは、大きな問題である。国立循環器病センタ-では、心房内シャントを利用する事を考えている。東京大学のタイプの人工心臓では、3方弁の開閉の時間を変える事で比較的容易に実現できる。ソウル大学では、血液サックを2重にして外側のサックをペンデュラムに固着し、ペンデュラムの動きを非対称にする事と、さらにペンデュラム周囲のシリコン油と空気の量を調節する事で、左右差を実現しようとしている。人工心臓には機械弁を用いるのが現在の主流であるが、ソウル大学では、人工心臓と同じ材料のポリウレタンを用いた人工弁の開発と評価が行われている。製作コストが低い事が利点であるが、耐久性や石灰化の問題が今後の課題である。

著者

加藤 久雄 森山 卓郎 梅原 大輔 コダマ カズヒロ スガイ カズミ トミナガ ヒデオ ハマモト ヒデキ モリ アツシ 加藤 久雄 森山 卓郎 梅原 大輔 児玉 一宏 菅井 三実 冨永 英夫 濱本 秀樹 森 篤嗣 KATO Hisao MORIYAMA Takuro UMEHARA Daisuke KODAMA Kazuhiro SUGAI Kazumi TOMINAGA Hideo HAMAMOTO Hideki MORI Atsushi

出版者

奈良教育大学教育学部附属教育実践総合センター

雑誌

教育実践総合センター研究紀要 (ISSN:13476971)

巻号頁・発行日

no.16, pp.249-254, 2007-03

著者

加藤 久雄

出版者

日本生命倫理学会

雑誌

生命倫理 (ISSN:13434063)

巻号頁・発行日

vol.13, no.1, pp.36-43, 2003-09-18