blue_standard2 (Twitter) - ユーザ詳細

さなこ (@blue_standard2)

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投稿一覧（最新100件）

1 0 0 0 OA 時系列データから、その支配方程式を導出するアルゴリズムの開発

@tanjirou_aaa @totutohoku こちらの式は存じ上げないのですが、最近だとこんなのも出てきたくらいなので(読めてない…)、直感めいた物も働くのだと思います。 https://t.co/oolrUMUOXa ただ、普通は要素に分解→流体等の基礎方程式に帰着→実験的事実に基づいて干渉項を追加するなどして改良の地道な繰り返しからスタートかと

2113 0 0 0 OA 生命力旺盛なクズと人間との関わり : アンケート調査の結果

論文題目が怖くて泣いちゃった https://t.co/vy03jr62JZ https://t.co/bS90AxWlwJ

お気に入り一覧（最新100件）

1 0 0 0 シリコンバレーにおけるロボティクス研究と産学教育連携 —大学院生の視点から—

日本ロボット学会誌に寄稿しました。サンフランシスコ・ベイエリアでのロボティクス研究開発という文脈で、大学や地元企業、そしてそれらを取り巻くコミュニティがどのような役割を果たしているかについて、個人的な留学経験をもとに書いています。 https://t.co/RroMFnCcdF

581 0 0 0 OA 心理学における再現性危機の10年

心理学（と関連分野）で研究する人は読まねばならない論文がついに公開されました（胃が痛くなるので要注意） https://t.co/B09mBiZm6d

2 0 0 0 OA H∞制御理論を用いたハードディスクのヘッド位置決め制御

@ModeErrorComp 「モデル誤差補償器」という名称はありませんでしたが，2自由度制御の一種としてHDDのシーク制御でもよく用いられてきました。私もH∞制御器をHDDへ適用する際も利用しました。特に，FF入力が求まっている場合に使いやすい形式ですよね。Fig.7→https://t.co/O7Qi1k5VvZ

1 0 0 0 OA 強正実性条件に基づくフィードバック誤差学習制御とセンシング障害への応用

@yuki373 https://t.co/7nuxCMB3m2 適応制御研究ならこれだと，岩柱様にお伝え下さい．

355 0 0 0 OA エントロピーとモデルの尤度(<講座>物理学周辺の確率統計)

#統計たぶん、 lim_{n→∞}(対数尤度函数)/n = (KL情報量) + (定数) は赤池弘次さんに由来する見方で、最尤法の開発者のFisherさんは分かっていなかったと思われます↓ https://t.co/rVEPngIsM6 統計的推論のパラダイムの変遷について https://t.co/foCDt7FZBK エントロピーとモデルの尤度 https://t.co/88N4AX43AV

10 0 0 0 OA 動的プログラミング言語Juliaの紹介

プログラミング言語　Juliaの説明で、MATLABの名前を久々に聞いて学生時代を思い出した。 https://t.co/Mm5vE5pBT2

13 0 0 0 OA モデルと実対象の信号差を利用した制御

2自由度制御、内部モデル制御、モデル誤差抑制補償器、外乱オブザーバ、スミス法をまとめた解説記事書いてから4年も経過していた。 https://t.co/NDMZSO4FRl

56 0 0 0 OA DRC決勝戦における歩行安定化制御

昨年掲載された解説記事、やっとフリーアクセスになった。梶田「DRC決勝戦における歩行安定化制御」日本ロボット学会誌 vol.36, no.2, pp.140-143, 2018 https://t.co/Ft0qZZjsBT

4 0 0 0 OA ロバスト性能設計問題の最終解決を目指して

へえロバスト性能設計問題の最終解決を目指して - KAKEN https://t.co/u1TlRLXIXT

1 0 0 0 OA 非ホロノミック系のフィードバック制御

三平先生の論文をもとに、２輪台車の非線形方程式がなんとなく理解できた＆MATLAB実装できた。分かってしまえば何ということはない、微分方程式の数値積分(ODE45=4次精度ルンゲクッタ)使うだけなのだけど、それを明確に言ってくれる文献がなくて迷子になった。 https://t.co/td2wUDWdPc

16 0 0 0 OA 機械学習の概要

すずき先生の記事（応用数理, 2018）。全４回に渡って解説されるらしい。本記事は初回にあたる。/ チュートリアル機械学習の概要 https://t.co/ALqNJ1pMJw

3 0 0 0 ディーゼルエンジン吸排気システムへのC/GMRESモデル予測制御の応用

非線形系にはcvxを使えないようなので，HJBEを気合で解く必要がありそう．cvxを使う場合には安定のMyEnigmaさん．https://t.co/r1FyFMFRKF．気合で解く方法はC/GMRESとか．トヨタのディーゼルエンジン https://t.co/nJwPRPaDqP．川崎重工の操船 https://t.co/9blahgsGVV

3 0 0 0 OA 非線形Receding Horizon制御の自動操船システムへの適用

61 0 0 0 OA 自然法則と最適制御

川合先生の「自然法則と最適制御」日本物理学会誌 41巻 3号 pp.227-235 1986 より引用 https://t.co/9D68zAlkCQ

1 0 0 0 OA Optimal Quantizing Width Design of Dynamic Quantizers Based on the Communication Rate Constraints and Its Performance Analysis

通信容量制約に基づく動的量子化器の量子化幅設計と性能解析 https://t.co/qKzPh4ML2M 通信ビットレートを不変集合解析の枠組みに帰着した最初の論文ビットレートを陽に扱える問題設定を提案した。

1 0 0 0 OA An Integrated Design Method of Dynamic Quantizers with Communication Rate Constraint

通信容量制約に基づく動的量子化器の統合設計 https://t.co/I9twtMxwaG 電通大、澤田先生（阪大の後輩、LMIが得意）との共著。