さなこ (@blue_standard2)

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論文題目が怖くて泣いちゃった https://t.co/vy03jr62JZ https://t.co/bS90AxWlwJ

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@blue_standard2 スミス法ではないですが、むだ時間を含むシステムのロバスト化を目的とするのであれば、パラレルフィードフォワード補償器を併用するというアプローチが考えれそうです。 mecでそれを使ってる自分の論文を紹… https://t.co/sYmpLJEjrG
昨年掲載された解説記事、やっとフリーアクセスになった。 梶田「DRC決勝戦における歩行安定化制御」 日本ロボット学会誌 vol.36, no.2, pp.140-143, 2018 https://t.co/Ft0qZZjsBT
三平先生の論文をもとに、2輪台車の非線形方程式がなんとなく理解できた&MATLAB実装できた。分かってしまえば何ということはない、微分方程式の数値積分(ODE45=4次精度ルンゲクッタ)使うだけなのだけど、それを明確に言ってくれる… https://t.co/Tiwu212xx8
制御と機械学習の関わり、足立先生の「制御工学と人工知能の近くて遠い関係」が非常に参考になります。制御工学と機械学習が補完的な存在になるとであろうという見解も各所で見られますが、個人的にはごく自然なことであると思います。 https://t.co/d8iO9poQv9

15 0 0 0 OA 機械学習の概要

すずき先生の記事(応用数理, 2018)。全4回に渡って解説されるらしい。本記事は初回にあたる。/ チュートリアル 機械学習の概要 https://t.co/ALqNJ1pMJw
非線形系にはcvxを使えないようなので,HJBEを気合で解く必要がありそう.cvxを使う場合には安定のMyEnigmaさん.https://t.co/r1FyFMFRKF.気合で解く方法はC/GMRESとか.トヨタのディーゼルエン… https://t.co/F8yGeWOwgc
非線形系にはcvxを使えないようなので,HJBEを気合で解く必要がありそう.cvxを使う場合には安定のMyEnigmaさん.https://t.co/r1FyFMFRKF.気合で解く方法はC/GMRESとか.トヨタのディーゼルエン… https://t.co/F8yGeWOwgc
川合先生の「自然法則と最適制御」日本物理学会誌 41巻 3号 pp.227-235 1986 より引用 https://t.co/9D68zAlkCQ
通信容量制約に基づく動的量子化器の量子化幅設計と性能解析 https://t.co/qKzPh4ML2M 通信ビットレートを不変集合解析の枠組みに帰着した最初の論文 ビットレートを陽に扱える問題設定を提案した。

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RT @lucres971558: 固体物理におけるアクシオン電磁気学 https://t.co/nyWEEhG4Vw 電磁気Cの話で出てきたやつ
RT @mizonokuchi: https://t.co/4U8QOt6OrI 「...アクセス用ネットワークにはスパコンで用いられるInfiniBandを採用し,56 Gbpsのスループットを確保した.このような装置を個人で構築・運用した事例について紹介」