21 0 0 0 OA DARPAロボティクスチャレンジ決勝戦でのロボットシステム開発と教訓
- 著者
- 梶田 秀司 森澤 光晴 中岡 慎一郎 シスネロス ラファエル 阪口 健 金子 健二 金広 文男
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.34, no.6, pp.360-365, 2016 (Released:2016-08-15)
- 参考文献数
- 12
- 被引用文献数
- 1 2
5 0 0 0 OA ヒューマノイド・ロボティクス2016夏の学校開催の経緯
1 0 0 0 OA サイバネティックヒューマンHRP-4Cの開発 —プロジェクト概要からシステム設計まで—
- 著者
- 金子 健二 金広 文男 森澤 光晴 三浦 郁奈子 中岡 慎一郎 原田 研介 梶田 秀司
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.28, no.7, pp.853-864, 2010 (Released:2012-01-25)
- 参考文献数
- 42
- 被引用文献数
- 7 6
The development of cybernetic human HRP-4C is presented in this paper. The word “Cybernetic Human” is a coinage for us to explain a humanoid robot with a realistic head and a realistic figure of a human being. HRP-4C stands for Humanoid Robotics Platform-4 (Cybernetic human). Standing 158[cm] tall and weighing 43[kg] (including batteries), with the joints and dimensions set to average values for young Japanese females, HRP-4C looks very human-like. This paper introduces the project overview, the design process, mechanical features, and electrical features with specifications of HRP-4C.
1 0 0 0 OA 遠隔操作による災害対応ヒューマノイドロボットHRP-2改
- 著者
- 森澤 光晴 中岡 慎一郎 金子 健二 シスネロス ラファエル 梶田 秀司 阪口 健 金広 文男
- 出版者
- 一般社団法人 電子情報通信学会
- 雑誌
- 電子情報通信学会 通信ソサイエティマガジン (ISSN:21860661)
- 巻号頁・発行日
- vol.10, no.3, pp.173-178, 2016 (Released:2016-12-01)
- 参考文献数
- 7
1 0 0 0 OA 3Dグリッドマップを用いたヒューマノイドの狭隘部移動
- 著者
- 金広 文男 吉見 隆 梶田 秀司 森澤 光晴 金子 健二 比留川 博久 富田 文明
- 出版者
- The Robotics Society of Japan
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.25, no.4, pp.589-597, 2007-05-15 (Released:2010-08-25)
- 参考文献数
- 28
- 被引用文献数
- 1 4
This paper proposes a method for a humanoid robot to generate 3D model of the environment using a stereo vision, find a movable space using it and plan feasible locomotion online. The model is generated by an accumulation of 3D grid maps which are made from the range data of the field of view obtained by a correlation based stereo vision. The locomotion is planned by an online whole body pattern generator which can modify robot's waist height, an upper body posture and so on according to the size of the movable space.
1 0 0 0 OA 氷を割って進む電気の船
- 著者
- 上野 健太郎 石 健信 林田 宣宏 氷見 明久 森澤 光晴
- 出版者
- 一般社団法人 電気学会
- 雑誌
- 電気学会誌 (ISSN:13405551)
- 巻号頁・発行日
- vol.119, no.1, pp.37-40, 1999-01-01 (Released:2008-04-17)