著者
長谷川 将規
出版者
湘南工科大学
雑誌
湘南工科大学紀要 (ISSN:09192549)
巻号頁・発行日
vol.37, no.1, pp.77-90, 2003-03-18

"Theory of International Politics", written by Kenneth N. Waltz in 1979, has had a profound influence on North American academic society of International Politics, and the field of security studies in particular, since the 1980s. In this book, by advocating "balance-of-power theory", he revived "the balance of power" and "realism" (This "realism" was called "neorealism" and was separated from Morgenthau's traditional realism). Waltz's balance-of-power theory has been criticized mainly by"non-realists" such as neo-liberal institutionalists or constructivists, and relatively, their comments have drawn the attention. However, some realists who emerged after Theory of International Politics (I call them "Post-Waltz") suggest very impressive alternatives of Waltz's theory, too. This article is the comparisons of Waltz and Post-Waltz about the balance of power, and investigates these three issues: (1) From what viewpoints Waltz and Post-Waltz explain and estimate the balance of power? (2) How Post-Waltz criticize, revise or follow Waltz's balance-of-power theory to apply it to their own foreign policy analyses? (3) To what extent the hypothesis of the balance of power are consistent with the reality of international politics and foreign policy?
著者
柏谷 悦章 長谷川 将克
出版者
一般社団法人 日本鉄鋼協会
雑誌
鉄と鋼 (ISSN:00211575)
巻号頁・発行日
vol.100, no.2, pp.302-311, 2014 (Released:2014-01-31)
参考文献数
16
被引用文献数
4 2

Hydrogen itself is not a primary energy and needs an energy for its production, which means that CO2 will be exhausted during the production process, more or less. However, when a Green Hydrogen can be produced, it is a best way to use the hydrogen instead of carbon.In this study, two kinds of iron ore were reduced and melted both under hydrogen and carbon atmosphere. The obtained iron metal under hydrogen atmosphere was quite pure one. The impurities in the metal were chemically and thermodynamically analyzed. The characteristics and benefits of hydrogen reduction were discussed in comparison with the carbon reduction.The content of silicon in the metal under hydrogen atmosphere was one tenth to the iron obtained by carbon reduction. Manganese was about one third to one tenth against the carbon reduction. However, phosphorus in the hydrogen reduction was almost the same level to the carbon reduction. Sulfur content became half in the hydrogen reduction. Moreover, the content of hydrogen in the metal was the same level between the hydrogen reduction and the carbon reduction. It was found that the rate of hydrogen evolution from a molten metal during solidification was fast significantly. The activities of elements in the metal were calculated through the thermochemical data, and the relationships among those elements were elucidated.From the thermodynamic analysis, a high oxygen activity in the metal obtained under hydrogen atmosphere caused to a low content of impurities and high activity of oxides related.
著者
長谷川 将規
出版者
湘南工科大学
雑誌
湘南工科大学紀要 = Shonan Institute of Technology journal (ISSN:09192549)
巻号頁・発行日
vol.52, no.1, pp.103-116, 2018-02

本稿は、経済制裁への理解を深めるため、経済制裁をめぐる以下の4つの問いを考察する。経済制裁は有効なのか。なぜ国家は経済制裁を利用するのか。どのような状況下で経済制裁は有効になるのか。経済制裁の成否はどのような基準によって評価されるべきなのか。従来の研究は、経済制裁は有効なのかという不毛な問いに焦点を当てる傾向があった。また、経済制裁を「強制」(ターゲットの譲歩や行為の修正)という観点からのみ考察し、「強制」に成功したか否かという基準だけから制裁の有効性や妥当性を評価しがちであった。本稿は、経済制裁には他にも重要な目的――「シグナリング」と「封じ込め」――が存在することを指摘し、こうした傾向を批判する。さらに、これら3つの異なる目的が、どのような状況下で成功しうるのかを考察する。最後に本稿は、経済制裁の有効性と妥当性をどのように評価すべきなのかを考える。経済制裁の成否は、「強制」の成否によってではなく、制裁を利用する国家の戦略状況の改善という観点から評価されるべきである。
著者
長谷川 将規
出版者
湘南工科大学
雑誌
湘南工科大学紀要 = Memoirs of Shonan Institute of Technology (ISSN:09192549)
巻号頁・発行日
vol.52, no.1, pp.103-116, 2018-02-01

本稿は、経済制裁への理解を深めるため、経済制裁をめぐる以下の4つの問いを考察する。経済制裁は有効なのか。なぜ国家は経済制裁を利用するのか。どのような状況下で経済制裁は有効になるのか。経済制裁の成否はどのような基準によって評価されるべきなのか。従来の研究は、経済制裁は有効なのかという不毛な問いに焦点を当てる傾向があった。また、経済制裁を「強制」(ターゲットの譲歩や行為の修正)という観点からのみ考察し、「強制」に成功したか否かという基準だけから制裁の有効性や妥当性を評価しがちであった。本稿は、経済制裁には他にも重要な目的――「シグナリング」と「封じ込め」――が存在することを指摘し、こうした傾向を批判する。さらに、これら3つの異なる目的が、どのような状況下で成功しうるのかを考察する。最後に本稿は、経済制裁の有効性と妥当性をどのように評価すべきなのかを考える。経済制裁の成否は、「強制」の成否によってではなく、制裁を利用する国家の戦略状況の改善という観点から評価されるべきである。
著者
長谷川 将規
出版者
一般財団法人 日本国際政治学会
雑誌
国際政治 (ISSN:04542215)
巻号頁・発行日
vol.2022, no.205, pp.205_29-205_44, 2022-02-04 (Released:2022-03-31)
参考文献数
90

This article examines the practices and studies of economic statecraft (ESC), which refers to economic means for strategic purposes. The aim is to acquire a broad view of ESC to deepen our understanding of ESC and provide useful suggestions for ESC in the 21st century. ESC has been practiced since ancient times, and many states used it in the 20th century. China’s ESC, based on its massive economic power, is now attracting international attention. However, although various countries have used ESC in various times, comprehensive research of ESC is unexpectedly few. Without grasping the whole picture of ESC, it is difficult for us to understand the true value, usefulness, and implications of each ESC practice or study, and to understand the big picture of ESC, we have to explore the history of ESC.This article begins by examining past ESC practices. It surveys the diverse techniques, cases, and objectives of ESC and its changing legitimacy. Next, based on the above research, I focus on how previous studies discussed ESC. Third, the article confirms the problems with the ESC (economic engagement) that the West has used toward China for the past twenty years, discussing more useful and appropriate alternatives toward rising China in the 21st century. Finally, the article confirms the pitfalls of ESC studies, summarizing the theoretical and practical implications of its discussion.Today’s liberal democracies need an alternative and more systematic ESC toward China because the failure of economic engagement is now obvious. It must be the ESC focused on economic order—the gauze curtain, which is different from the iron curtain of the Cold War period and is based on a high-level multilateral free trade agreement, such as the Trans-Pacific Partnership (TPP).In today’s global era, the high cost of military means is widely recognized, ESC techniques are expanding thanks to economic globalization, the two major powers—the United States and China—are both outstanding ESC users, and the West wants a new ESC toward China to replace economic engagement. Therefore, ESC bears significant meaning for both practice and research. Traditionally, both policymakers and researchers have considered national security and geopolitics exclusively from the perspective of military means. In the 21st century, however, without the perspective of ESC, they would not be able to fully understand national security and geopolitics.
著者
岡田 昌史 渡辺 将旭 長谷川 将臣
出版者
一般社団法人 日本機械学会
雑誌
日本機械学会論文集C編 (ISSN:18848354)
巻号頁・発行日
vol.79, no.804, pp.2854-2863, 2013 (Released:2013-08-25)
参考文献数
15

For dynamic control of a robot, a torque/force control will be necessary because the robot model is represented by a dynamic equation. A torque/force control requires a torque/force sensor or a current sensor(for DC servo motor) for feedback loop, however, they occupy large volume and weight or have low precision and time delay. Therefore, the robot system sometimes has a local position control in the motor drivers from the safety point of view. In this paper, we propose a design method of position-based dynamic control using an autonomous control method based on an orbit attractor, which is realized by a simple deformation of the conventional algorithm. In addition, for the orbit attractor control, it is necessary that an orbit of the state variable is not crossing in the state space. When the orbit is very close, vector field of the orbit attractor along the orbit can not be defined correctly. A dimensional expansion of dynamics is also proposed to design a controller. These methods are evaluated by experiments using a two-dimensional biped robot.
著者
岩瀬 正則 長谷川 将克
出版者
京都大学
雑誌
基盤研究(C)
巻号頁・発行日
2004

木質系バイオマスあるいは廃プラスチックと酸化鉄を混合・圧縮し、これを流量1000cc/minのアルゴン気流下、高周波誘導加熱炉内にてモリプデンサセプターを用いて1400〜1800℃の高温に加熱したマグネシアるつぼ内へ投入して、急熱した。なお[Pt-20Rh]-[Pt-40Rh]熱電対により温度を測定した。発生するガスは、これを捕集してガスクロマトグラフィーによりCO,CO2,CH4,H2を定量し、水蒸気発生量は重量測定によって求めた。いっぽう凝縮相は炭素、酸素、鉄をLECO炭素、酸素分析装置あるいは化学分析により定量した。以上より反応生成物の化学種、存在比、分圧比等を求めた。その結果、上記の条件下では、気相中の主成分は水素と一酸化炭素であり、炭酸ガスならびにメタンはほとんど生成しないこと、および凝縮相には金属鉄が生成することを明らかにした。以上の実験結果を不均一系熱力学を用いて解析し、気相と金属鉄については、ほぼ熱力学平衡が成立すること、および金属鉄中の炭素に関しては、生成する固体炭素の結晶性に依存し平衡には到達する場合と相でない場合があることを見出した。すなわち、木質系バイオマスでは、鉄中への浸炭が非常に迅速に進行するが、プラスチックでは、浸炭が遅れることを見出した。これらの結果を総合し、炭酸ガスおよびメタンを生成させず、一酸化炭素と水素を副産物として得ることのできる製鉄法の基礎学理を確立することができた。上記の目的を達成するための具体的条件をまとめれば以下のようである。1.混合圧縮体を急熱することが必要。2.温度は高温ほど望ましい。3.圧縮体中のC/Oモル比を1.1以上にする。