文献一覧: 02891824 (ISSN) - Ceek.jp Altmetrics

2 0 0 0 身体化された心の哲学と知能ロボティクス

著者: 呉羽真
出版者: 一般社団法人日本ロボット学会
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.39, no.1, pp.28-33, 2021 (Released:2021-01-25)
参考文献数: 46

2021-03-17 17:12:22
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2 0 0 0 OA ROSを用いた自律走行

著者: 原祥尭
出版者: 一般社団法人日本ロボット学会
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.35, no.4, pp.286-290, 2017 (Released:2017-06-15)
参考文献数: 24
被引用文献数: 1 3

2021-01-19 17:51:08
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2 0 0 0 OA Open Problemを探すよりもOpen The Problem

著者: 中村仁彦
出版者: The Robotics Society of Japan
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.20, no.2, pp.130-131, 2002-03-15 (Released:2010-08-25)
参考文献数: 3
被引用文献数: 1 1

2020-12-04 22:44:54
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2 0 0 0 OA 人型ロボットの状態推定

著者: 舛屋賢
出版者: 一般社団法人日本ロボット学会
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.36, no.2, pp.116-121, 2018 (Released:2018-04-15)
参考文献数: 33

2020-11-19 02:36:13
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2 0 0 0 OA 宇宙ロボットの未来像

著者: 中谷一郎
出版者: 一般社団法人日本ロボット学会
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.27, no.5, pp.518-522, 2009 (Released:2011-11-15)
参考文献数: 8

2020-10-29 19:47:59
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2 0 0 0 OA 蝶の飛翔制御法解明への実験的アプローチ

著者: 泉田啓
出版者: The Robotics Society of Japan
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.23, no.1, pp.41-45, 2005-01-15 (Released:2010-08-25)
参考文献数: 20
被引用文献数: 3

2020-10-15 19:55:45
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2 0 0 0 OA 油圧による柔軟で機動性の高い多脚ロボットの実現

著者: 玄相昊
出版者: 一般社団法人日本ロボット学会
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.37, no.2, pp.150-155, 2019 (Released:2019-03-20)
参考文献数: 22

2020-09-08 05:16:28
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2 0 0 0 OA 次世代アクチュエータが切り拓く新しいロボティクス

著者: 鈴森康一
出版者: 一般社団法人日本ロボット学会
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.33, no.9, pp.656-659, 2015 (Released:2015-12-15)
参考文献数: 14
被引用文献数: 3 5

2020-09-08 05:16:28
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2 0 0 0 OA フレンチバカンスの哲学

著者: 林部充宏
出版者: 一般社団法人日本ロボット学会
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.31, no.10, pp.981-982, 2013 (Released:2014-01-15)
参考文献数: 1

2020-07-13 13:53:11
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2 0 0 0 OA 全自動小型無人機(UAV)の開発とその後の運用

著者: 箱島秀昭植村慎司
出版者: 一般社団法人日本ロボット学会
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.34, no.2, pp.106-109, 2016 (Released:2016-04-15)
被引用文献数: 2

2020-07-10 20:19:13
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2 0 0 0 OA 情動インタフェースのエンタテインメントとコミュニケーションへの応用

著者: 福嶋政期
出版者: 一般社団法人日本ロボット学会
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.32, no.8, pp.692-695, 2014 (Released:2014-11-15)
参考文献数: 21
被引用文献数: 3 4

2020-05-15 15:43:27
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2 0 0 0 OA 三次元ヘビロボットの推進制御と先頭位置姿勢制御

著者: 山北昌毅橋本実山田毅
出版者: The Robotics Society of Japan
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.22, no.1, pp.61-67, 2004-01-15 (Released:2010-08-25)
参考文献数: 6
被引用文献数: 7 13

A snake robot is a typical example of robots with redundant degree of freedom. Using input-output linearization for only movement of the head of a robot, we can control the head speed as a desired one, but eventually the robot will come to a singular posture like a straight line. In order to overcome the problem, a control with dynamic manipulability was proposed. In this paper, we propose a control technique in which a physical index of horizontal constraint force is used, and a control law for head configuration. By using these, the winding pattern with which the robot can avoid the singular posture is generated automatically and head converges to the target.

2020-04-30 23:16:40
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2 0 0 0 OA アフォーダンス入門―若きロボット研究者のQ&A―

著者: 佐々木正人
出版者: The Robotics Society of Japan
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.24, no.7, pp.776-782, 2006-10-15 (Released:2010-08-25)
被引用文献数: 3 2

2020-04-03 13:06:32
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2 0 0 0 OA 把持と操りの基礎理論

著者: 吉川恒夫
出版者: The Robotics Society of Japan
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.13, no.7, pp.950-957, 1995-10-15 (Released:2010-08-10)
参考文献数: 19
被引用文献数: 3 9 2

2020-01-29 15:21:39
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2 0 0 0 OA リハビリテーションロボットと計算論的ニューロリハビリテーション

著者: 井澤淳
出版者: 一般社団法人日本ロボット学会
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.35, no.7, pp.518-524, 2017 (Released:2017-10-01)
参考文献数: 48

2020-01-29 10:19:33
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2 0 0 0 OA Coupled Drive of the Multi-DOF Robot

著者: Shigeo HIROSE Mikio SATO
出版者: The Robotics Society of Japan
雑誌: Journal of the Robotics Society of Japan (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.7, no.2, pp.128-135, 1989-04-15 (Released:2010-08-25)
参考文献数: 5
被引用文献数: 2 11

ロボットの機能性向上のためには多自由度化することが不可欠である.しかし, 在来のアクチュエータの出力重量比は著しく制限されている.単純な多自由度化はロボット重量の過大な増加を招く.そのため機能性を十分発揮し得る軽量で現実的なロボット, 特にこれから必要とされてゆく自律移動ロボットを実現してゆくためには, 従来とはまったく異なる新しい設計手法が必要とされる.本研究は, 多自由度化と同時に軽量化も計る新しいロボット設計手法を提案する.提案する設計手法は, ロボットに装備する複数の自由度を使用頻度の高い作動状態において出来る限り相互に干渉させ, 共同駆動させようとするものであり「干渉駆動」と呼ぶ.干渉駆動によれば, 多自由度的な機能を発揮するために複数のアクチュエータが装備されていたとしても, 各アクチュエータが装備すべき出力容量は低く抑えられる.よってロボット本体の重量も軽減できる.従来, 制御性の観点からはロボットの駆動系は出来る限り非干渉化すべきであるとされてきた.提案する干渉駆動は, 逆に出来る限り干渉化させるべきであることをハードの立場から主張している.干渉駆動の評価関数として, 装備すべき全出力パワーに対する作業のためのパワーの比である「駆動率ηc」を導入する.干渉駆動の考え方に基づくロボットの機構設計および制御法を検討するため, 4足で壁面を垂直上方に吸着歩行するロボットを想定しシミュレーション実験を行う.実験は準静的な運動を対象とし, 歩行ロボットの機構や歩行姿勢が与えられたとき, その駆動率を最大化する歩行を線形画法によって誘導している.この実験により, 干渉駆動の考え方の導入がロボットの軽量/高速化設計に有効であることを明らかにしている.